阅读说明：本技术 智能污油清理无人船 (Intelligent sump oil cleaning unmanned ship ) 是由 陈雷 王雪婷 曹吉军 刘刚 葛超越 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种智能污油清理无人船,包括H型船体和溢油感应单元,所述H型船体中空,头部做成流线型；所述溢油感应单元设置在H型船体上,其能够感应光的穿透情况,协助清理船沿溢油轨迹行进,起到自动寻油的目的。本发明的有益效果为,1.中空的H型船体,有效减小了船体阻力,提高了清理船的运行速度；2.溢油感应传感器的设计,实现了清理船巡航的功能,提高了工作效率；3.可换拆的溢油收集单元,可以让一台清理船循环工作,提高工作效率；4.信号控制单元精确控制,无需人工操作即实现了清理船的自动返航。5.本发明装置操作方便,运行效率高,安全环保,抛磨效率高。(The invention discloses an intelligent sump oil cleaning unmanned ship, which comprises an H-shaped ship body and an oil spilling induction unit, wherein the H-shaped ship body is hollow, and the head of the H-shaped ship body is made into a streamline shape; the oil spill sensing unit is arranged on the H-shaped ship body and can sense the penetration condition of light, assist the cleaning ship to move along an oil spill track and achieve the purpose of automatically searching oil. The invention has the beneficial effects that 1, the hollow H-shaped hull effectively reduces the hull resistance and improves the running speed of the cleaning ship; 2. due to the design of the oil spilling induction sensor, the function of cleaning the ship for cruising is realized, and the working efficiency is improved; 3. the detachable spilled oil collecting unit can enable one cleaning ship to work circularly, so that the working efficiency is improved; 4. the signal control unit is accurately controlled, and automatic return of the cleaning ship is realized without manual operation. 5. The device has the advantages of convenient operation, high operation efficiency, safety, environmental protection and high polishing efficiency.)

智能污油清理无人船

技术领域

本发明涉及污油清理技术领域，具体涉及一种智能污油清理无人船。

背景技术

在海洋、湖泊等经常发生一些油管爆裂、漏油等事件，严重污染水资源环境，危害水生物的生存。传统情况下，海洋溢油以围油栏围油、用吸油毡清理为主，存在着清洁速度慢、回收难度大、清理周期长的缺陷。

污油及海上垃圾大部分都会漂浮在海面，基于这种特性，本申请设计了一种在海面上对污油等漂浮垃圾进行收集的装置。

发明内容

基于上述目的，本发明提供了一种智能污油清理无人船。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种智能污油清理无人船，包括H型船体和溢油感应单元，

所述H型船体中空，头部做成流线型；

所述溢油感应单元设置在H型船体上，其能够感应光的穿透情况，协助清理船沿溢油轨迹行进，起到自动寻油的目的。

其中，还包括溢油收集单元，所述溢油收集单元，将带有污油的水吸至船体下半部分，由于分子结构不同，水自动返回至海洋或湖泊中，油被设置于船体下半部分的油毡吸附，从来起到溢油收集作用。

其中，还包括溢油分离单元，所述油水分离单元与所述溢油收集单元连接，用于对收集回来的污油进行初步净化，以备后期对污油进行第二次利用，实现废物再利用。

其中，还包括油储存器，所述油储存器与所述溢油分离单元连接，用于对分离过的污油进行储存。

其中，还包括信号控制单元，所述信号控制单元包含质量控制单元与自动返航单元，所述质量控制单元用于确保当重量达到一定值时，收集船停止收集污油；所述自动返航单元用于控制自动返回出发始点。

其中，采用太阳能与锂电池联合供电。

与现有技术相比，本发明的有益效果为，

1.中空的H型船体，有效减小了船体阻力，提高了清理船的运行速度；

2.溢油感应传感器的设计，实现了清理船巡航的功能，提高了工作效率；

3.可换拆的溢油收集单元，可以让一台清理船循环工作，提高工作效率；

4.信号控制单元精确控制，无需人工操作即实现了清理船的自动返航。

5.本发明装置操作方便，运行效率高，安全环保，抛磨效率高。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

图中，1-溢油分离单元，2-溢油收集单元，3-油储存器，4-溢油感应单元。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件或者模块、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

如图1所示，

本发明提供了一种智能污油清理船装置，用于清理溢油区域的污油，包括H型船体、溢油感应单元4、溢油收集单元2、油水分离单元1、信号控制单元。其中，溢油过滤单元中用于溢油过滤的吸油棉能够方便地进行更换。

其中，H型船体中空，头部做成流线型，减小其在水中运行时的阻力，提高清理船的行进速度，提高效率；

溢油感应单元4，包括传感器，该传感器能够感应光的穿透情况，采用现有技术中的传感器，协助清理船沿溢油轨迹行进，起到自动寻油的目的；

溢油收集单元2，将带有污油的水吸至船体下半部分，由于分子结构不同，水自动返回至海洋或湖泊中，船体内设置有油毡，包括水的污油，经过油毡后，油被设置于船体下半部分的油毡吸附，过滤后的水返回至海洋或湖泊中，从而起到溢油收集作用。

信号控制单元，包含质量控制单元与自动返航单元，确保当重量达到一定值时，收集船停止收集污油，在自动返航单元的控制下自动返回出发始点，由人工更换滤芯，继续进行下一次收集。

还包括油水分离单元1，同时船体内设置了一种大型的油水分离器，对收集回来的污油进行初步净化，以备后期对污油进行第二次利用，实现废物再利用。

采用太阳能板与锂电池联合供电。

在H型船体上装有油水分离器3，对回收的油水进行分离，使污油达到再次利用的效果。

用pvc板等材料制作船体，并安装动力装置，用油水分离材料制作污油收集装置，可模仿鲸鱼进食过程，对漂浮在海洋表面的污油进行第一步收集，污油通过管道进入安装在两侧船体上的油水分离单元内，通过油水的沸点等性质不同进行油水的第二次分离，第二次分离出的油将储存在油储存器内，水将经过净化达标后排入水中。

另外，本发明优选地还能够做如下改进：

1、在船体的中部H型位置可以伸缩，对不同面积的污油面积进行收集。

2、H型两侧船体单独安装能够独立运行的动力装置，能够更好的实现了原地变向等功能，适应性更强。

3、通过溢油感应单元对溢油面积进行有规划的收集，提高了收集效率。

4、溢油收集单元可以设计成一个管子形状，内部设置溢油过滤材料，如油毡，对初步净化的油污进行收集。

5、船体表面安装有太阳能板，船体内安装有蓄电池、太阳能转换控制器等能够实现太阳能向电能的转换收集，通过收集太阳能为船舶的航行提供能量，油储存器内设置有液位传感器，船体上设置有信号发射装置，液位传感器采集油储存器内的液位，能够在油储存器装满后发出信号，通知人员打捞更换油储存器，油储存器可设计成矿泉水瓶的形状，螺纹连接方便拆卸。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。