阅读说明：本技术 一种大转角自动对接气源分离机构 (Large-corner automatic butt joint air source separating mechanism ) 是由 杨龙军 石林 王凡 刘敬伟 黄建 张红余 武宏伟 马威 余友好 姚康生 熊攀 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种大转角自动对接气源分离机构,包括通过支架连接支撑在发射架上的气源接嘴,所述支架和发射架转动连接,所述气源接嘴上连通设置有气源管路,所述气源接嘴通过气源管路和气瓶相连通,所述支架和发射架转动连接且末端通过驱动结构连接传动,所述驱动结构通过固定座转动安装在发射架上,且驱动结构的输出端和支架末端转动连接,所述驱动结构的伸缩过程中通过支架带动气源接嘴形成大转角的限位式转动。本发明可以实现无人机气源接口和气源接嘴之间的活动控制连接,这样从而让操作人员远离火工品,有效保证了发射现场的人员安全,整个机构大角度旋转,为无人机运动提供了足够的安全距离,提高了发射安全性。(The invention discloses an automatic large-corner butt joint air source separating mechanism which comprises an air source connecting nozzle supported on a launching frame through a support, wherein the support is rotatably connected with the launching frame, an air source pipeline is communicated with the air source connecting nozzle, the air source connecting nozzle is communicated with an air bottle through the air source pipeline, the support is rotatably connected with the launching frame, the tail end of the support is connected and driven through a driving structure, the driving structure is rotatably installed on the launching frame through a fixing seat, the output end of the driving structure is rotatably connected with the tail end of the support, and the air source connecting nozzle is driven by the support to form large-corner limiting rotation in the telescopic process of the driving structure. The invention can realize the movable control connection between the air source interface and the air source connector of the unmanned aerial vehicle, thereby leading the operating personnel to be far away from initiating explosive devices, effectively ensuring the personnel safety of a launching site, leading the whole mechanism to rotate at a large angle, providing enough safety distance for the unmanned aerial vehicle to move and improving the launching safety.)

一种大转角自动对接气源分离机构

技术领域

本发明涉及气源分离结构技术领域，具体是一种大转角自动对接气源分离机构。

背景技术

使用涡喷发动机作为动力的无人机起动时需要采用气源对发动机进行吹转，发射时一般需使用气源分离机构对气源管路进行分离。以往所使用的气源分离机构主要有手动气源分离机构和随动式气源分离机构。

其中，手动气源分离机构结构简单，在发射前通过手动方式实现对接，发动机起动后通过操作人员手动移开气源分离机构实现分离，该方式操作简单，但存在一定的安全风险；随动式气源分离机构为固定安装，采用手动方式进行对接，随着无人机运动实现分离，该方式对安装位置要求较苛刻，分离后需避让开无人机尾翼的运动轨迹，适用范围较小。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大转角自动对接气源分离机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种大转角自动对接气源分离机构，包括通过支架连接支撑在发射架上的气源接嘴，所述支架和发射架转动连接，所述气源接嘴上连通设置有气源管路，所述气源接嘴通过气源管路和气瓶相连通，所述支架和发射架转动连接且末端通过驱动结构连接传动，所述驱动结构通过固定座转动安装在发射架上，且驱动结构的输出端和支架末端转动连接，所述驱动结构的伸缩过程中通过支架带动气源接嘴形成大转角的限位式转动。

进一步的，所述支架包括通过旋转底座转动连接在发射架上的旋转支架。

进一步的，所述旋转底座固定安装在发射架上，且通过转动销和旋转支架转动连接。

进一步的，所述旋转支架上端和气源接嘴末端连接装配，所述旋转支架下端和驱动结构的输出端之间通过铰接方式转动连接。

进一步的，所述气源接嘴滑动配合在旋转支架的上端，气源接嘴远离旋转支架的一端和旋转支架末端之间还通过压缩弹簧弹性连接。

进一步的，所述驱动结构包括电动推杆以及驱动电动推杆运行伸缩的控制系统，所述电动推杆安装在固定座上且通过固定座转动连接在发射架下方，所述电动推杆的输出端末端和旋转支架转动连接。

进一步的，所述控制系统包括和电动推杆通过电磁阀电性连接的电源以及和电动推杆的控制电路电性连接的控制器，所述控制器通过连接电源的继电器控制带动电磁阀启闭。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过控制系统的控制，可以实现控制电动推杆控制带动旋转支架转动，从而可以实现无人机气源接口和气源接嘴之间的活动控制连接，这样从而让操作人员远离火工品，有效保证了发射现场的人员安全，整个机构大角度旋转，为无人机运动提供了足够的安全距离，提高了发射安全性。

附图说明

图1为一种大转角自动对接气源分离机构的结构示意图。

图2为一种大转角自动对接气源分离机构的分离状态结构示意图。

图3为一种大转角自动对接气源分离机构中控制系统的电路控制简图。

图中：1-气源接嘴，2-压缩弹簧，3-气源管路，4-旋转支架，5-旋转底座，6-电动推杆、7-固定座，8-发射架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种大转角自动对接气源分离机构，包括通过支架连接支撑在发射架8上的气源接嘴1，所述支架和发射架8转动连接，所述气源接嘴1上连通设置有气源管路3，所述气源接嘴1通过气源管路3和气瓶相连通，所述支架和发射架8转动连接且末端通过驱动结构连接传动，所述驱动结构通过固定座7转动安装在发射架8上，且驱动结构的输出端和支架末端转动连接。

所述支架包括通过旋转底座5转动连接在发射架8上的旋转支架4，所述旋转底座5固定安装在发射架8上，且通过转动销和旋转支架4转动连接，所述旋转支架4上端和气源接嘴1末端连接装配，且气源接嘴1滑动配合在旋转支架4的上端，所述气源接嘴1和无人机的气源接口相对，所述气源接嘴1远离旋转支架4的一端和旋转支架4末端之间还通过弹簧弹性连接，这样可以实现在旋转支架4转动使得气源接嘴1和无人机气源接口压紧连通时，气源接嘴1弹性压缩压缩弹簧2，通过压缩弹簧2的反作用力弹性压紧气源接嘴1和无人机气源接口的连接；所述旋转支架4下端和驱动结构的输出端之间通过铰接方式转动连接。

所述驱动结构包括电动推杆6以及驱动电动推杆6运行伸缩的控制系统，所述电动推杆6安装在固定座7上且通过固定座7转动连接在发射架8下方，所述电动推杆6的输出端末端和旋转支架4转动连接，这样在控制系统的控制下，电动推杆6通过伸缩带动旋转支架4通过旋转底座5转动，从而气源接嘴1在旋转支架4的带动下压紧在无人机气源接口处或是脱离和无人机气源接口的连通，从而让操作人员远离火工品，有效保证了发射现场的人员安全，整个机构大角度旋转，为无人机运动提供了足够的安全距离，提高了发射安全性。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例中，一种大转角自动对接气源分离机构，在实施例1的基础上，所述控制系统包括和电动推杆6通过电磁阀电性连接的电源以及和电动推杆6的控制电路电性连接的控制器，所述控制器通过连接电源的继电器控制带动电磁阀启闭，从而实现进行对接时，电动推杆6伸出，推动旋转支架4通过旋转底座5转动，从而带动气源接嘴1靠近无人机气源口，对接到位后电动推杆6的行程达到预设限制，从而发出到位的反馈信号，并反馈给控制器，控制器发出控制指令，通过继电器带动电磁阀对电动推杆6进行断电从而停止动作，完成自动对接，断电后现有技术中的电动推杆6均可以自锁，并通过压缩弹簧2对气源接嘴1的反作用力压紧提供对接预紧力；需要进行分离时，人工控制电动推杆6通电并缩回，从而带动气源接嘴1远离无人机气源口，分离到位后通过电动推杆6的行程预定限制而发出到位的反馈信号，并反馈给控制器，控制器发出停止指令，通过继电器带动电磁阀对电动推杆6进行断电从而停止动作。

本发明的工作原理是：进行对接时，电动推杆6伸出，推动旋转支架4通过旋转底座5转动，从而带动气源接嘴1靠近无人机气源口，对接到位后电动推杆6的行程达到预设限制，从而发出到位的反馈信号，并反馈给控制器，控制器发出控制指令，通过继电器带动电磁阀对电动推杆6进行断电从而停止动作，完成自动对接，断电后现有技术中的电动推杆6均可以自锁，并通过压缩弹簧2对气源接嘴1的反作用力压紧提供对接预紧力；需要进行分离时，人工控制电动推杆6通电并缩回，从而带动气源接嘴1远离无人机气源口，分离到位后通过电动推杆6的行程预定限制而发出到位的反馈信号，并反馈给控制器，控制器发出停止指令，通过继电器带动电磁阀对电动推杆6进行断电从而停止动作。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。