阅读说明：本技术 一种塔筒感应式等离子体加速装置 (Tower section of thick bamboo induction type plasma accelerating device ) 是由 吴建军 车碧轩 李小康 程谋森 王墨戈 郭大伟 杨雄 于 2019-09-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种塔筒感应式等离子体加速装置,包括脉冲激光组件、脉冲放电组件、激励线圈组件、固态工质与控制组件；激励线圈组件与脉冲放电组件电联以使得脉冲放电组件放电过程中在激励线圈组件内产生脉冲强电流,进一步在激励线圈组件周围激发感应脉冲电磁场；固态工质位于脉冲激光组件所射出的脉冲激光的光路上以使得固态工质在脉冲激光的烧蚀作用下产生脉冲气体,感应脉冲电磁场位于脉冲气体的流通气路上以使得脉冲气体能够进入感应脉冲电磁场；脉冲激光组件、脉冲放电组件均与控制组件电联。通过对工质供给方式的创新,解决其使用中的寿命瓶颈问题,达到高效利用工质、充分发挥该类推进装置优点、推动各类装置实用化的目的。(The invention discloses a tower cylinder induction type plasma accelerating device, which comprises a pulse laser component, a pulse discharge component, an exciting coil component, a solid working medium and a control component, wherein the pulse laser component is connected with the exciting coil component; the excitation coil assembly is electrically connected with the pulse discharge assembly so that a pulse strong current is generated in the excitation coil assembly in the discharge process of the pulse discharge assembly, and an induced pulse electromagnetic field is further excited around the excitation coil assembly; the solid working medium is positioned on the light path of the pulse laser emitted by the pulse laser component so that the solid working medium generates pulse gas under the ablation action of the pulse laser, and the induction pulse electromagnetic field is positioned on the circulation gas path of the pulse gas so that the pulse gas can enter the induction pulse electromagnetic field; the pulse laser assembly and the pulse discharge assembly are electrically connected with the control assembly. Through the innovation to working medium supply mode, solve its life-span bottleneck problem in using, reach the purpose that high-efficient working medium of utilization, this type of advancing device advantage of full play, promote all kinds of device practicality.)

一种塔筒感应式等离子体加速装置

技术领域

本发明涉及电推进技术领域，具体是一种塔筒感应式等离子体加速装置。

背景技术

多种工程应用场合需要在实现等离子体的生成并对其进行加速。典型应 用包括等离子体喷涂、表面加工领域，或者是航天领域的推进系统。

在航天领域中，推进装置作为提供动力的部分，对航天器极为重要，是 航天器能够完成任务的基础。相较于传统的化学推进，电推进通过电能加速 推进剂以获得推力，其推进能量来自于推进剂之外，可获得更高的喷射速度， 因而可有效减少推进剂消耗，增加航天器的有效载荷。目前，电推进技术在 航天器上已经得到了广泛应用，高轨通信卫星上已有半数以上装备了电推进 系统，并成为了卫星平台是否具有先进性的标志之一。

电推进中，有一类推进装置采用电磁力加速等离子体，是电推进中的一 种重要类别，也是近年来国际研究的热点。其工作原理是依靠电能电离工质 获得等离子体、并进一步依靠电磁力对等离子体进行加速，使其达到极快速 度向外喷射，与此同时，根据作用力与反作用力原理，喷射的等离子体将对 装置自身产生一个反推动力或者冲量。

传统的等离子体加速装置，如脉冲等离子体推力器(PPT，Pulsed PlasmaThruster)，产生等离子体的方式本质上属于电极间放电，故一个必须的部 件是放电电极。PPT工作时，通过火花塞进行微量放电引发两个平行板电极之 间的主放电，主放电产生较大放电电流建立自身感应磁场，同时烧蚀剥离一 层固体工质，进一步形成等离子体。等离子体电流与磁场相互作用产生洛伦 兹力使其加速喷射从而产生一个脉冲的推力。由于存在电极，该类推进装置 不可避免地会因电极烧蚀而引发寿命缩短、等离子体成分污染、工质兼容性 差等问题，使得推进装置的实际应用受到一定制约。

基于上述原因，研究者们提出了一种使用气态工质的无电极的脉冲感应 等离子体推力器(亦称感应式脉冲等离子体推力器)。该种装置利用脉冲感 应放电原理与感应涡流斥力原理实现工质的电离与加速，采用的工质为气体， 通过一个脉冲式的气体阀控制。该装置工作时，分为两个阶段：第一阶段， 喷注器上游的脉冲气体供给阀快速开启，工质气体通过塔式喷注器向激励线 圈组表面喷注，达到指定的气体团质量后脉冲气体阀迅速关闭；工质气体沿 激励线圈组表面运动并铺展开来，直至达到预想的气体分布；第二阶段，储能电容触发放电，在激励线圈组中产生脉冲强电流；脉冲电流通过激励线圈 组激发感应的脉冲电磁场，其周向电场分量击穿气体并建立环形等离子体电 流；其径向磁场分量与等离子体电流相互作用产生轴向洛伦兹力加速等离子 体，从而产生推力，完成一个工作脉冲。多个工作脉冲以一定重复频率进行 工作时，装置就可以获得持续的推动作用。

由上述表述可知，现有的气态工质脉冲感应等离子体推力器采用高速开 启和关闭的脉冲气体阀实现脉冲供气，如果阀门开启和关闭过于缓慢，则部 分气体到达激励线圈时脉冲放电尚未开始或者放电已经结束，那么大量的工 质将因散逸而浪费，这对工质十分宝贵的航天应用场合是不可接受的。因此 推力器对脉冲气体供给子系统提出了极高要求，其阀门的延迟时间、开启时 间、关闭时间要求都极为苛刻，启闭时间需要短至百微秒甚至数十微秒量级。 除此之外，目前已有的基于高速脉冲气体阀的脉冲感应等离子体推力器，还 存在如下问题：

1.寿命问题。推力器以重复频率形式工作，每一个脉冲中阀门都需要以 极高速度开启和关闭，运动部件必然需要承受极大的力，因此阀门寿命成为 了整个装置的瓶颈问题。以美国各核心部件的典型情况为例，其中放电电容 寿命可达10⁷次，放电开关可达10⁵次，但典型的脉冲气体阀的寿命仅10³次， 极大地制约了该类装置的实际应用。

2.功耗问题。阀门的阀芯高速地在静止-高速运动-静止状态之间切换， 很大一部分能量将不得不损耗在阀芯的制动上，因此需要较大的额外功率方 可驱动阀门工作，这在造成降低系统效率的同时，还带来了散热、系统复杂 等问题。

3.干扰问题。阀门的驱动装置和激励线圈组的驱动电路存在电气上连接， 可能导致二者之间相互干扰，甚至阀门误动作。这在时序需要密切配合的实 际工作中是不允许的。

发明内容

针对现有技术中气态工质的感应式脉冲等离子体加速装置中，工质供给 方面的短板，本发明提供一种塔筒感应式等离子体加速装置，通过对工质供 给方式的创新，结合推进装置整体进行设计，解决其使用中的寿命瓶颈问题， 达到高效利用工质、充分发挥该类推进装置优点、推动各类装置实用化的目 的。

为实现上述目的，本发明提供一种塔筒感应式等离子体加速装置，包括 支架组件、脉冲激光组件、脉冲放电组件、激励线圈组件、反射组件、固态 工质与控制组件；

所述激励线圈组件与所述脉冲放电组件电联以使得所述脉冲放电组件放 电过程中在所述激励线圈组件内产生脉冲强电流，进一步在所述激励线圈组 件周围激发感应脉冲电磁场；

所述固态工质位于所述脉冲激光组件所射出的脉冲激光的光路上以使得 所述固态工质在脉冲激光的烧蚀作用下产生脉冲气体，所述感应脉冲电磁场 位于所述脉冲气体的流通气路上以使得所述脉冲气体能够进入所述感应脉冲 电磁场；

所述支架组件包括支撑基架以及设在所述支撑基架上的塔筒，所述激励 线圈组件设在所述支撑基架上且盘绕在所述塔筒周围；所述固态工质为柱状 结构，所述固态工质的一端抵接在所述支撑基架上，另一端位于所述塔筒内， 所述固态工质位于所述塔筒内的部分的外壁与所述塔筒的内壁接触相连；

所述反射组件包括悬设在所述塔筒上方的反射基架以及设在所述反射基 架上的反射镜与透镜，所述反射镜位于所述透镜的上方且所述反射镜的反射 面朝向所述透镜，所述透镜的周围设有向下延伸的环形裙边，所述透镜位于 所述塔筒的正上方且朝向所述固态工质的端部，所述环形裙边的内壁与所述 塔筒的外壁之间围成朝向所述激励线圈组件的环形喷嘴；

所述脉冲激光组件所射出的脉冲激光经过所述反射镜的反射面、所述透 镜后照射在所述固态工质的端部上；

所述脉冲激光组件、所述脉冲放电组件均与所述控制组件电联以用于控 制脉冲激光组件所射出的脉冲激光的功率与频率。

进一步优选的，所述支撑基架上设有环形结构的约束件，所述激励线圈 组件位于所述约束件的内壁与所述塔筒的外壁之间。

进一步优选的，所述支撑基架上对应所述固态工质的位置设有支撑弹簧， 所述固态工质的端部抵接在所述支撑弹簧上。

进一步优选的，所述激励线圈组件由多支螺旋线形天线按轴对称方式交 叠而成。

进一步优选的，所述脉冲放电组件包括电联的脉冲开关与储能电容，储 能电容的一极与单支螺旋线形天线的一端串联，该单支螺旋线形天线的另一 端连接至脉冲开关的一端，储能电容的另一极连接至脉冲开关的另一端。

进一步优选的，所述脉冲开关为高峰值电流的脉冲开关或开关阵列。

进一步优选的，所述脉冲开关的高压端采用耐高温环氧树脂进行整体封 装。

进一步优选的，所述储能电容的接线柱采用封装式结构。

进一步优选的，所述固态工质由高聚物材料或金属材料制成。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明中的塔筒感应式等离子体加速装置基于脉冲激光烧蚀固态工 质以实现工质供给，并进一步采用脉冲感应放电原理及感应涡流斥力原理实 现了等离子体的电离与加速，相较于现有技术中的基于脉冲气体阀的方案， 不存在需要高速运动的部件，更不需要对高速阀芯进行制动，通过调整脉冲 激光的脉冲周期来控制对固态工质的烧蚀后产生的脉冲气流的脉冲频率，代 替现有技术中通过脉冲气流阀对气流控制形成脉冲气流的脉冲频率，而对于 脉冲激光组件而言，调整脉冲激光的周期只需从电路上进行控制即可，无需 向脉冲气流阀一样高频次机械动作，解决了寿命瓶颈问题，提高了系统效率；

(2)本发明中的塔筒感应式等离子体加速装置由于采用固态工质，省去了 工质储箱、管道和阀门等部件，有效降低了系统复杂度；

(3)本发明中的感应式等离子体加速装置，由脉冲激光组件、固态工质组 成的工质供给部分与由脉冲放电组件、激励线圈组件组成的强放电部分之间 实现了光电解耦，极大降低了工质供给部分与主放电部分之间相互串扰、出 现误动作的可能性。

(4)本发明中的感应式等离子体加速装置无电极结构，不存在困扰各类电 磁式推力器的电极烧蚀问题，具备极佳的长寿命运行潜力及大功率负载能力， 并且无需附加磁场，只存在单级放电过程，结构简单，同时以脉冲方式工作， 可通过改变脉冲频率灵活调整平均推力与功率，在空间推进领域具备较好的 应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本发明实施例中塔筒感应式等离子体加速装置的实施结构示意图；

图2为本发明实施例中激励线圈组件的结构示意图；

图3为本发明实施例中用以激发感应脉冲电磁场的脉冲开关、储能电容 组和激励线圈组件的电路图。

附图标号说明：1-脉冲激光组件、11-脉冲激光、21-脉冲开关、22-储能 电容、3-激励线圈组件、31-线圈槽、4-固态工质、5-控制组件、61-第一控 制信号、62-第二控制信号、71-支撑基架、72-塔筒、73-支撑弹簧、81-反射 镜、82-透镜、83-反射基架、84-环形裙边

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位 置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应 地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少 一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个， 三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等 应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或 成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信 连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的 普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以 本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。

图1所示的是本实施例中一种塔筒感应式等离子体加速装置，其包括支 架组件、脉冲激光组件1、脉冲放电组件、激励线圈组件3、固态工质4、反 射组件与禁止组件：

脉冲激光组件1，用于产生脉冲激光11，本实施例中采用脉冲激光器或 者采用其他能够发射出脉冲激光的设备作为脉冲激光组件1。

脉冲放电组件，由脉冲开关21与储能电容22电联组成，用于进行脉冲 放电。其中，脉冲开关21选用高峰值电流的脉冲开关或开关阵列，并对脉冲 开关21的高压端采用耐高温环氧树脂进行整体封装，提升其在近真空环境下 使用时的绝缘性能。储能电容22用于储存放电能量，储能电容22的接线柱 采用封装式结构，以提高真空环境下使用的绝缘性和密封性；储能电容22的 数量为一个或多个，当储能电容22的数量为多个时，所有电容器在空间上按 轴对称方式紧密环绕于脉冲开关21四周。

激励线圈组件3，由多支螺旋线形天线按轴对称方式交叠而成，优选的， 其中单支的螺旋线形天线具体为阿基米德螺旋线线型，即如图2从左至右所 示出的单只螺旋线形天线以及2只与6只螺旋线形天线组成的激励线圈组件； 激励线圈组件3也可以是其他的表现形式，本实施例中不再一一赘述。激励 线圈组件3安置在线圈槽31中，线圈槽31由绝缘材料构成。激励线圈组件3 与脉冲开关21、储能电容22电联进而形成一个完整的电回路，以使得脉冲放 电组件放电过程中在激励线圈组件3内产生脉冲强电流，进一步在激励线圈 组件3周围激发感应脉冲电磁场；其中，激励线圈组件3与脉冲开关21、储 能电容22电联进而形成一个完整的电回路时，每个储能电容22的一极与单 支螺旋线形天线的一端串联，该单支螺旋线形天线的另一端又连接至脉冲开 关21的一端，储能电容22的另一极直接连接至脉冲开关21的另一端；

固态工质4，由高聚物材料或金属材料制成，安置在激励线圈组件3并且 位于脉冲激光组件1所射出的脉冲激光11的光路上以使得固态工质4在脉冲 激光11的烧蚀作用下产生脉冲气体，同时使得激光烧蚀固态工质4所产生的 脉冲气体能够进入感应脉冲电磁场。

支架组件，用于对各部件起到支撑作用，具体的，脉冲放电组件、激励 线圈组件3、固态工质4与反射组件均安装在支架7上，脉冲激光组件1与控 制组件5安装在支架7上或支架7外的位置。

本实施例中，支架组件包括支撑基架71以及设在支撑基架71上的塔筒 72，激励线圈组件3设在支撑基架71上且盘绕在塔筒72周围，具体的，线 圈槽31套设在塔筒72的底端，激励线圈组件3安置在线圈槽31内；脉冲放 电组件、固态工质4均安装在支架组件上，反射组件、脉冲激光组件1与控 制组件5安装在支架上或支架外的位置。在该种实施结构下固态工质4为柱 状结构，固态工质4的底端抵接在支撑基架71上，固态工质4的顶端位于塔 筒72内，固态工质4位于塔筒72内的部分的外壁与塔筒72的内壁接触相连。

反射组件，设在脉冲激光组件1所射出的脉冲激光11的光路上，以用于 使激光能够按照预定强度分布准确地照射在固态工质4上。反射组件包括悬 设在塔筒72上方的反射基架83以及设在反射基架83上的反射镜81与透镜 82，本实施结构中的反射组件通过并未图示的安装架连接在支撑基架71上； 反射镜81位于透镜82的上方且反射镜81的反射面朝向透镜82，透镜82的 周围设有向下延伸的环形裙边84，透镜82与环形裙边84组成一个下扣的罩 状结构；透镜82位于塔筒72的正上方且朝向固态工质4的端部，环形裙边 84的内壁与塔筒72的外壁之间围成朝向激励线圈组件3的环形喷嘴。

脉冲激光组件1所射出的脉冲激光11经过反射镜81的反射面、透镜82 后照射在固态工质4的端部上；具体的，脉冲激光组件1所射出的脉冲激光 11经过反射镜81的反射面后垂直穿过透镜82，并在穿过透镜82后垂直辐射 在固态工质4的端部上。在该种实施结构中，透镜82可拆卸的安装在发射基 架上，可以通过螺纹连接或卡扣连接的方式实现可拆卸连接；透镜82可以是 聚焦透镜或扩束透镜，当固态工质4较细时，则采用聚焦透镜作为本实施例 中的透镜82，当固态工质4较粗时，则采用扩束透镜作为本实施例中的透镜 82。

控制组件5，与激励线圈组件3、脉冲放电组件电联，用于控制脉冲激光 组件1与脉冲开关21的开启与关闭，可以采用PLC控制箱或电气控制箱或信 号发生器作为控制组件5，本实施例中采用市面上常见的信号发生器作为控制 组件5，通过将信号发生器设定好产生两个触发脉冲来控制脉冲激光组件与脉 冲开关的运行，达到脉冲激光组件与脉冲放电组件二者之间匹配工作的效果， 进一步的，这两个触发脉冲以一定频率进行重复工作，可以达到控制推力大 小的效果。

优选的，支撑基架71上设有环形结构的约束件32，激励线圈组件3位于 环形约束件32的内壁与塔筒72的外壁之间，以防止激光烧蚀固态工质4所 产生的脉冲气体从激励线圈组件3的边缘溢出。

优选的，支撑基架71上对应固态工质4的位置设有支撑弹簧，固态工质 4的端部抵接在支撑弹簧73上，支撑弹簧73起到一定的减震作用，防止塔筒 感应式等离子体加速装置在跟随载体运动的过程柱状结构的固态工作因外力 损坏。

该结构下的塔筒感应式等离子体加速装置的工作过程为：控制组件5发 出第一控制信号61，启动脉冲激光组件1，发射脉冲激光11，线形构型的脉 冲激光11经过反射镜81的反射面后垂直穿过透镜82，并垂直辐射在固态工 质4的端部，对固态工质4从端部开始烧蚀，产生的脉冲气体形式的气态烧 蚀产物，随后脉冲气体经过塔筒72的顶端开口、环形喷嘴后运动到激励线圈 组件3周围能够受感应脉冲电磁场作用的位置，即激励线圈组件3的正上方； 此时，控制组件5发出第二控制信号62，接通脉冲开关21，使脉冲开关21、 已充电至预设高电压的储能电容22、激励线圈组件3三者组成的回路导通， 其中，脉冲开关21的脉冲频率与脉冲激光组件1的脉冲频率一致，以进行脉 冲放电；由放电产生脉冲强电流，脉冲强电流通过激励线圈组件3激发产生 感应脉冲电磁场，其周向电场分量击穿脉冲气体并建立环形等离子体电流， 其径向磁场分量与等离子体电流相互作用产生轴向洛伦兹力加速等离子体， 从而产生推进作用，完成一个工作脉冲。其中，可以通过调节脉冲激光组件1 与脉冲开关21的工作频率实现平均推力和平均功率的调节。其中，用来激发 感应脉冲电磁场的脉冲开关、储能电容组和激励线圈组件3的电路图如图3 所示。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。