阅读说明：本技术 一种自回复式电磁离合器 (Self-returning electromagnetic clutch ) 是由 俞成涛 孙月梅 叶霞 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电磁离合器系统,具体涉及一种自回复式电磁离合器。包括：联轴组件,联轴组件为两组,联轴组件包括联轴件和复位件,两个联轴件可轴向运动地设置在两个轴的端部并与所在轴一起转动,两个联轴件相靠近的端部为联轴端,两个联轴件在电磁驱动组件的作用下轴向相向运动,直至两个联轴端相接实现联轴；两个联轴件在所述复位件的作用下轴向分离,断开联轴；电磁驱动组件,所述电磁驱动组件被间隙装配于两组联轴组件的分界处的外周,所述电磁吸附组件通电形成磁回路,所述磁回路经过两个所述联轴件。解决了现有技术中的电磁离合器的电磁吸附组件随轴转动,而导致不利于接通外部电源,或者内置电源导致结构复杂、体积和质量增加的技术问题。(The invention relates to an electromagnetic clutch system, in particular to an automatic return type electromagnetic clutch. The method comprises the following steps: the two coupling assemblies comprise two coupling parts and a reset part, the two coupling parts are axially movably arranged at the end parts of the two shafts and rotate together with the shafts, the end parts close to the two coupling parts are coupling ends, and the two coupling parts axially move in opposite directions under the action of the electromagnetic driving assembly until the two coupling ends are connected to realize coupling; the two coupling parts are axially separated under the action of the resetting part, and the coupling is disconnected; the electromagnetic driving assembly is assembled on the periphery of the dividing position of the two groups of coupling assemblies in a clearance mode, the electromagnetic adsorption assembly is electrified to form a magnetic loop, and the magnetic loop passes through the two coupling members. The technical problems that an electromagnetic adsorption assembly of an electromagnetic clutch in the prior art rotates along with a shaft, and therefore the connection of an external power supply is not facilitated, or a built-in power supply is complex in structure and increased in size and mass are solved.)

一种自回复式电磁离合器

技术领域

本发明涉及电磁离合器系统，具体涉及一种自回复式电磁离合器。

背景技术

电磁离合器又称电磁联轴节。它是应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。电磁离合器可以用来控制机械的起动、反向、调速和制动等。它具有结构简单、动作较快、控制能量小、便于远距离控制；体积虽小，能传递较大的转矩；用作制动控制时，具有制动迅速且平稳的优点，所以电磁离合器广泛地应用于各种加工机床和机械传动系统中。电磁离合器的作用是将执行机构的力矩(或功率)从主动轴一侧传到从动轴一侧。它广泛用于各种机构(如机床中的传动机构和各种电动机构等)，以实现快速启动、制动、正反转或调速等功能。由于电磁离合器易于实现远距离控制，和其他机械式、液压式或气动式离合器相比操作要简便得多，所以它是自动控制系统中一种重要的元件。

如申请号为CN201220687698.5的申请公开了一种电磁离合器，并具体公开了：包括机架、主动轴和从动轴，主动轴穿有电磁铁，主动轴的从动端一侧连接有摩擦盘，从动轴的驱动端一侧连接有磁吸盘，主动轴和从动轴同轴并分别转动连接在机架上，从动轴的驱动端具有水平移动自由度，电磁铁通电时，受到电磁吸力的吸引从动轴上的磁吸盘被主动轴上的摩擦盘吸引，磁吸盘随着摩擦盘一起旋转，运动即被接通，离合器处于接合状态，由于力矩的传递从动轴随着主动轴作同向的旋转运动，并且随着电磁吸力的增大旋转运动加快，当电磁铁断电时，磁吸盘失去摩擦盘的吸引与摩擦盘分开，运动便被切断，离合器处于分离状态。其中，在从动轴上磁吸盘被主动轴上的摩擦盘吸引一起旋转运动时。上述的结构中，可通过控制电磁铁的通断电来实现离合器的接合和分离，但当离合器接合时，磁吸盘随着摩擦盘一起旋转，如此不利于磁吸盘接通外部电源，或者装置内部需设置电源组件，结构复杂，体积和质量增加。

发明内容

为了解决现有技术中的电磁离合器的电磁吸附组件随轴转动，而导致不利于接通外部电源，或者内置电源导致结构复杂、体积和质量增加的技术问题，本发明提出一种自回复式电磁离合器，解决了上述技术问题。本发明的技术方案如下：

一种自回复式电磁离合器，包括：联轴组件，所述联轴组件为两组，所述联轴组件包括联轴件和复位件，两个所述联轴件可轴向运动地设置在两个轴的端部并与所在轴一起转动，两个联轴件相靠近的端部为联轴端，两个联轴件在电磁驱动组件的作用下轴向相向运动，直至两个联轴端相接实现联轴；两个联轴件在所述复位件的作用下轴向分离，断开联轴；电磁驱动组件，所述电磁驱动组件被间隙装配于两组联轴组件的分界处的外周，所述电磁吸附组件通电形成磁回路，所述磁回路经过两个所述联轴件。

进一步地，所述联轴件为联轴套筒，所述联轴件套设在轴上并与所述轴平键联接，平键槽Ⅰ和平键Ⅰ轴向延伸，所述平键槽Ⅰ的轴向长度大于所述平键Ⅰ的轴向长度。

进一步地，所述轴上开有安装槽Ⅰ，所述平键Ⅰ的一端插接在所述安装槽Ⅰ内，所述平键Ⅰ的另一端伸入到所述平键槽Ⅰ内，所述平键槽Ⅰ设置在所述联轴件的内周面并延伸至所述联轴件的两个轴向端面。

进一步地，两个联轴端的端面呈相互啮合的锯齿面或者呈磨砂面。

进一步地，所述联轴组件还包括定位件，所述定位件固定套设在轴上且位于两个联轴件的外侧，所述复位件的两端分别作用于所述定位件和所述联轴件。

进一步地，所述轴的外周面具有凸起部，所述定位件套设在所述凸起部的外部，所述定位件配合第一挡板抵紧所述凸起部的轴向两端，所述凸起部外表面与所述定位件的内表面之间平键联接。

进一步地，所述定位件靠近所述联轴件的一端设有开口朝向所述联轴件的凹槽，所述联轴件靠近所述定位件的一端伸入所述凹槽内并与所述凹槽的内侧壁之间存有间隙，所述复位件容纳于所述间隙内。

进一步地，所述联轴件伸入到所述凹槽的一端连接有第二挡块，所述第二挡块的外端伸入到所述间隙内，所述定位件靠近所述联轴件的一端连接有第三挡块，第三挡块的内端伸入到所述间隙内，所述复位件平行于轴线设置，所述复位件的两端分别作用于第二挡块和第三挡块。

进一步地，所述电磁吸附组件包括线圈、隔磁圈和线圈套，所述线圈套和所述隔磁圈配合容纳所述线圈，所述隔磁圈位于所述线圈的内周。

进一步地，所述电磁吸附组件安装在机架上，所述电磁吸附组件的外周面与所述机架连接，所述机架上还固定连接有两个端盖，两个端盖位于所述电磁吸附组件的轴向两侧，轴向限位所述电磁吸附组件。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

1.本发明的自回复式电磁离合器，通过设置电磁吸附组件在通电时产生经过两个联轴件的磁回路，来吸附两个联轴件轴向相向运动，直至相接实现联轴；无需联轴时，仅需控制电磁吸附组件不工作，两个联轴件即可在复位件的作用下远离，断开联轴。在上述驱动过程中，电磁吸附组件与联轴组件和轴均无连接关系，当轴及其上的联轴组件转动时，电磁吸附组件不会随之转动，电磁吸附组件可方便连接电源且有效控制体积和质量；

2.本发明的自回复式电磁离合器，联轴件为联轴套筒，并通过对联轴件和轴之间平键联接，可实现联轴件与所在轴一起转动，主动轴可带动其上的联轴件一起转动，联轴后，主动轴上的联轴件可带动从动轴上的联轴件转动，从动轴上的联轴件带动从动轴转动，实现主动轴驱动从动轴转动；此外，进一步设置平键槽和平键轴向延伸，平键槽的轴向长度大于平键的轴向长度，则联轴件可相对于所在轴轴向活动，实现联轴和断开联轴；在进一步地，设置联轴件的连轴端的端面为相互啮合的锯齿面，可实现两者相接后，主动轴上的联轴件可带动从动轴上的联轴件转动，还可进一步设置锯齿面上的锯齿为多个均匀分布的锯齿，则可方便联轴件对应相接，无需在某一特定位置下相接；此外，还可设置联轴件的连轴端的端面为磨砂面，增大连轴端的摩擦力，实现两个联轴件一起转动，磨砂面的情况下，两个连轴端可任意角度相接均可同步转动；

3.本发明的自回复式电磁离合器，设置联轴组件还包括定位件，复位件的两端分别作用于定位件和联轴件，可实现对联轴件的复位作用。此外，设置定位件配合第一挡板抵紧轴上的凸起部的两端，实现定位件在轴上的轴向限位，再通过凸起部与定位件之间平键联接实现，定位件在轴上的周向限位，通过上述的连接结构，无需采用紧固件来安装定位件，无需穿孔，拆卸方便；设置定位件与联轴件之间形成容纳复位件的间隙，并通过定位件和联轴件上设置挡板，使复位件可平行轴线地容纳于间隙内，复位件不易发生扭曲；此外，第三挡块配合凹槽还可限位第二挡块的轴向活动范围；

4.本发明的自回复式电磁离合器，通过设置电磁吸附组件被间隙装配于两组联轴组件的分界处的外周，再设置隔磁圈位于线圈的内周，可阻止线圈与线圈套形成一个完整的磁回路，磁路需经过两个联轴件，使两个联轴件之间产生吸附力，进而相向运动实现联轴。

附图说明

图1为本发明的自回复式电磁离合器的结构示意图；

图2为图1的A-A截面图；

图3为图2的B部放大图；

图中：1-联轴组件；11-联轴件；111-联轴端；112-第二挡块；113-平键槽Ⅰ；12-复位件；13-定位件；131-第一挡块；132-第三挡块；133-平键槽Ⅱ；2-电磁吸附组件；21-线圈；22-线圈套；23-隔磁圈；3-轴；30-安装槽Ⅰ；31-平键Ⅰ；32-凸起部；321-平键Ⅱ；322-安装槽Ⅱ；4-机架；5-端盖。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的内容作进一步地描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示，本实施例提供了一种自回复式电磁离合器，用于实现两个轴3的联轴和脱离，两个轴3位于同一轴线上，两个轴3靠近且存有间隙，自回复式电磁离合器设置在两个轴3的相互靠近的轴端上。两个轴3分别为主动轴和从动轴，主动轴在驱动装置的带动下转动，当自回复式电磁离合器实现联轴时，主动轴通过本实施例的自回复式电磁离合器带动从动轴转动。

本实施例的自回复式电磁离合器包括联轴组件1和电磁驱动组件2，联轴组件1为两组，对称设置在两个轴3的相互靠近的轴端上，联轴组件1随所在轴3转动，电磁驱动组件2通电时产生吸附力，使两组联轴组件1相接，实现联轴；电磁驱动组件2断电停止工作时，两组联轴组件1分离，断开联轴。

以一组联轴组件1的结构为例，联轴组件1包括联轴件11、复位件12和定位件13，联轴件11和定位件13均套设在轴3上，联轴件11相较于定位件13更靠近另一个轴3，复位件12位于联轴件11和定位件13之间，复位件12的两端分别作用于联轴件11和定位件13，联轴件11和定位件13与所在轴3一起转动，定位件13固定在所在轴3上，联轴件11可相对于所在轴3轴向运动但不脱离所在轴3。

具体地，联轴件11套设在轴3上，并与轴3平键联接，如此，轴3可和联轴件11一起转动。进一步地，可在轴3上设置平键Ⅰ31，在联轴件11的内周面上设置对应的平键槽Ⅰ113，通过平键Ⅰ31和平键槽Ⅰ113的配合实现两者平键联接。优选地，轴3上开有安装槽Ⅰ30，平键Ⅰ31的内端可正好插接在安装槽Ⅰ30内，平键Ⅰ31的外端伸入到平键槽Ⅰ113内。优选地，平键Ⅰ31和平键槽Ⅰ113均轴向延伸，平键槽Ⅰ113的轴向长度大于平键Ⅰ31的轴向长度，如此，轴3和联轴件11之间可相对轴向运动；进一步优选地，平键槽Ⅰ113延伸至联轴件11的两个轴向端面，如此，方便将联轴件11套设在轴3上。联轴件11的靠近另一轴3的一端为联轴端111，两个联轴端111的端面配合设置，当两个连轴端111相接时，可实现联轴作用。本实施例中，设置两个连轴端111的端面为锯齿面，方便两个连轴端111啮合；或者设置两个连轴端111的端面为磨砂面，增大两个联轴端111的端面相接时的摩擦力。优选地，联轴件11为联轴套筒。

定位件13固定套设在轴3上，定位件13位于两个联轴件11的两侧。轴3的外周面上具有凸起部32，定位件13可完全覆盖在凸起部32的外部，可通过设置凸起部32的外表面非圆柱状，定位件13紧贴在凸起部32的外部，实现定位件13与轴3之间的固定连接，为了安装方便，本实施例中，设置凸起部32的外表面为圆柱状，定位件13位于凸起部32的外部并夹紧凸起部32的轴向两端实现在轴3上的轴向限位，凸起部32的外表面进一步通过平键结构与定位件13连接，实现定位件13在轴3上的周向限位，使定位件13不会相对于轴3转动。

进一步地，定位件13配合第一挡块131来夹紧凸起部32的轴向两端，具体地，定位件13的内表面呈阶梯状，凸起部32的一端抵靠在定位件13的内部的阶梯面上，第一挡块131固定在定位件13上并压紧凸起部32的另一端。优选地，第一挡块131固定在定位件13的远离联轴件11的一端上。

进一步地，凸起部32上设置有平键Ⅱ321，定位件13的内周面上对应设置有平键槽Ⅱ133，通过平键Ⅱ321和平键槽Ⅱ133的配合实现凸起部32与定位件13的平键联接。优选地，凸起部32上开有安装槽Ⅱ322，平键Ⅱ321的内端可正好插接在安装槽Ⅱ322内，平键Ⅱ321的外端伸入到平键槽Ⅱ133内。优选地，平键Ⅱ321和平键槽Ⅱ133均轴向延伸，平键槽Ⅱ133延伸至定位件13的两个轴向端面，如此，方便将定位件13套设在轴3上。

优选地，定位件13的靠近联轴件11的一端开有朝向联轴件11的凹槽，联轴件11靠近所述定位件13的一端伸入凹槽内并与所述凹槽的内侧壁之间存有间隙，复位件12容纳于间隙内。优选地，间隙为圆环形，复位件12平行于轴向地设置在间隙内。具体地，联轴件11伸进定位件13的凹槽的一端连接有第二挡块112，第二挡块112呈圆环状，第二挡块112的外端伸入到间隙内，优选为第二挡块112的外端与凹槽的侧壁间隙配合，第二挡块112的内端孔径不小于平键槽Ⅰ113的槽底到轴线的径向距离。定位件13的靠近联轴件11的一端连接有第三挡块132，第三挡块132的内端伸入到间隙内，第三挡块132可挡住第二挡块112使第二挡块112无法脱离凹槽，第三挡块132配合凹槽轴向限位联轴件11。

复位件12的一端作用于第二挡块112，另一端作用于第三挡块132。具体地，复位件12的两端可分别与第二挡块112和第三挡块132连接；或者，第二挡块112和第三挡块132相对的面上开有开口相对的槽，复位件12的两端分别容纳并抵靠在两个槽中。复位件12可选但不限于弹簧，复位件12的个数为2-100个，均匀分布在圆环状的间隙中。

电磁吸附组件2安装在机架4上，电磁吸附组件2间隙位于两个联轴件11的分界处的外周，电磁吸附组件2通电形成磁回路，磁回路经过两个联轴件11进而吸附两个联轴件11轴向相向运动，直至相接实现联轴。电磁吸附组件2包括线圈21、线圈套22和隔线圈23，线圈21呈圆环状，线圈套22和隔磁圈23配合围设在线圈21的外部，隔磁圈23设置在线圈21的内周。具体地，线圈套22可由两部分组件，分别为L形的线圈套体和线圈盖板，线圈盖板与线圈套体固定连接形成U形线圈套，线圈21容纳在U形线圈套内，隔线圈23盖住U形线圈套的开口。由于隔磁圈23的设置，通电状态下，线圈21产生的磁路无法通过线圈套22形成一个完整的磁回路，线圈21产生的磁路经过线圈套22进入到两个联轴件11中，使两个联轴件11产生轴向吸附力，两个联轴件11轴向相向运动，直至相接实现联轴。

进一步地，机架4的轴向两端固定有端盖5，端盖5压紧电磁吸附组件2实现电磁吸附组件2的可拆卸安装。

基于上述结构，本实施例的自回复式电磁离合器的工作原理为：初始状态下，电磁吸附组件2断电，两个联轴件11在复位件12的作用下分离。

如需对两个轴3进行联轴，电磁吸附组件2的线圈21通电，线圈21产生的磁路经线圈套22和两个联轴件11形成完整的磁回路，吸引两个联轴件11轴向相向运动，直至两个联轴件11的连轴端111相接，实现联轴，主动轴可通过两个联轴件11带动从动轴转动；

如无需联轴，电磁吸附组件2的线圈21断电，两个联轴件11在复位件12的作用下，相互远离，存在间隙，联轴断开。

本发明的自回复式电磁离合器，可实现对主动轴和从动轴联轴和断开联轴，即使主动轴处于工作状态，也仍然能实现两轴的联轴和断开联轴，工作性能强；此外，仅需控制电磁吸附组件的线圈的通断电即可实现联轴和断开联轴，操作方便。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明的宗旨的前提下做出各种变化。