阅读说明：本技术 一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法 (Method for determining channel fault of triple-redundancy servo actuation system and handling method thereof ) 是由 刘振宇 葛泽华 张冬 于静 杨玉梁 黄龙龙 于 2019-10-25 设计创作，主要内容包括：本申请涉及一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法,包括以下步骤：若一个通道的通道自监控状态信号有效、其余通道对该通道的检测结果至少一个有效,则置该通道的通道有效信号有效；若一个通道的通道自监控状态信号无效或者其余通道对该通道的检测结果失效,则置该通道的通道有效信号故障。此外,本申请还涉及一种三余度伺服作动系统通道故障处置方法,包括以下步骤：基于上述三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障；若三余度伺服作动系统中仅有一个通道的通道有效信号故障,则通道有效信号故障的通道输出的开关信号无效,通道有效信号有效的通道输出的开关信号有效。(The application relates to a method for determining a channel fault of a three-redundancy servo actuation system, which comprises the following steps: if the channel self-monitoring state signal of one channel is effective and at least one of the detection results of the other channels to the channel is effective, setting the channel effective signal of the channel to be effective; and if the channel self-monitoring state signal of one channel is invalid or the detection result of the other channels to the channel is invalid, setting the channel valid signal of the channel to be in fault. In addition, the application also relates to a three-redundancy servo actuating system channel fault handling method, which comprises the following steps: determining whether effective channel signals of all channels of the three-redundancy servo actuation system fail or not based on the three-redundancy servo actuation system channel failure determination method; if the three-redundancy servo actuating system only has the channel effective signal fault of one channel, the switching signal output by the channel with the channel effective signal fault is invalid, and the switching signal output by the channel with the channel effective signal fault is valid.)

一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法

技术领域

本申请属于三余度伺服作动系统通道故障确定及其处置设计技术领域，具体涉及一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法。

背景技术

飞机通过伺服作动系统控制舵面偏转，以此实现对飞行方向的控制，完成俯仰、滚转、偏航飞行动作。

现有伺服作动系统伺服作动系统多采用远程控制终端完成信号处理，对执行机构输出控制信号，为提高对伺服作动系统控制的可靠性，在伺服作动系统中采用三通道处理器的系统架构，在通道间完成信号表决后输出控制信号。

当前缺少一种可快速准确确定伺服作动系统通道故障的方法，致使在伺服作动系统单通道或多通道故障后，易表决输出错误信号导致对伺服作动系统的控制失效。

鉴于现有技术的上述缺陷提出本申请。

发明内容

本申请的目的是提供一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法及其处置方法，以克服或减轻现有技术至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法，包括以下步骤：

判断若一个通道的通道自监控状态信号有效、其余通道对该通道的检测结果至少一个有效，则置该通道的通道有效信号有效；

判断若一个通道的通道自监控状态信号无效或者其余通道对该通道的检测结果失效，则置该通道的通道有效信号故障。

根据本申请的至少一个实施例，判断若一个通道的CPU检测结果有效、看门狗检测结果有效、电源有效信号有效，则该通道的通道自监控状态信号有效；

判断若一个通道的CPU检测结果失效、看门狗检测结果失效或者电源有效信号失效，则该通道的通道自监控状态信号无效。

另一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障处置方法，包括以下步骤：

基于任一上述的三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障；

若三余度伺服作动系统中仅有一个通道的通道有效信号故障，则通道有效信号故障的通道输出的开关信号无效，通道有效信号有效的通道输出的开关信号有效。

根据本申请的至少一个实施例，三余度伺服作动系统中通道的通道有效信号故障能够通过其复位信号复位。

根据本申请的至少一个实施例，还包括以下步骤：

若三余度伺服作动系统中两个以上通道的通道有效信号故障，则通道自监控状态信号无效的通道输出的开关信号无效，通道自监控状态信号有效的通道输出的开关信号有效。

附图说明

图1是本申请实施例提供的三余度伺服作动系统通道故障处置方法的逻辑图；

其中：

CPUV-CPU检测结果；WDV-看门狗检测结果；PSV-电源有效信号；LCV-通道自监控状态信号；DP_FX、DP_FY-其余通道的检测结果；CHV-通道有效信号；CSE-开关信号；RST-复位信号；CHV_FX、CHV_FX-其余通道有效信号；CHV_TX、CHV_TY-对其余通道有效信号。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图1对本申请做进一步详细说明。

一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障确定方法，包括以下步骤：

判断若一个通道的通道自监控状态信号有效、其余通道对该通道的检测结果至少一个有效，则置该通道的通道有效信号有效；

判断若一个通道的通道自监控状态信号无效或者其余通道对该通道的检测结果失效，则置该通道的通道有效信号故障。

对于上述实施例公开的三余度伺服作动系统通道故障确定方法，本领域技术人员可以理解的是，三余度伺服作动系统中任一通道以其自身的通道自监控结果以及其余通道对其检测结果为输入，实现对该通道通道故障的监控，使对三余度伺服作动系统中通道故障的监控准确有效，可作为三余度伺服作动系统表决输出控制信号的基础。

对于上述实施例公开的三余度伺服作动系统通道故障确定方法，本领域技术人员还可以理解的是，通道故障逻辑可由硬件实现，三余度伺服作动系统中通道之间通道有效信号具有信号互传功能，可给出本通道对于其余通道的看法。

此外，在通道间的交叉信号传输总线上，如果在规定的周期段内，未收到某远程通道的数据，或收到的数据格式校验出错时，则认为该远程通道故障。

在一些可选的实施例中，判断若一个通道的CPU检测结果有效、看门狗检测结果有效、电源有效信号有效，则该通道的通道自监控状态信号有效；

判断若一个通道的CPU检测结果失效、看门狗检测结果失效或者电源有效信号失效，则该通道的通道自监控状态信号无效。

另一方面提供一种三余度伺服作动系统通道故障处置方法，包括以下步骤：

基于任一上述的三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障；

若三余度伺服作动系统中仅有一个通道的通道有效信号故障，则通道有效信号故障的通道输出的开关信号无效，通道有效信号有效的通道输出的开关信号有效。

对于上述实施例公开的三余度伺服作动系统通道故障处置方法，本领域技术人员可以理解的是，其基于以上实施例公开的三余度伺服作动系统通道故障确定方法确定三余度伺服作动系统各个通道的通道有效信号是否故障，在此基础上给出三余度伺服作动系统通道故障的处置方法，可在一定程度上避免三余度伺服作动系统通道故障后，表决输出错误信息导致三余度伺服作动系统的控制失效。

在一些可选的实施例中，三余度伺服作动系统中通道的通道有效信号故障能够通过其复位信号复位。

在一些可选的实施例中，还包括以下步骤：

若三余度伺服作动系统中两个以上通道的通道有效信号故障，无法定位故障源，则通道自监控状态信号无效的通道输出的开关信号无效，通道自监控状态信号有效的通道输出的开关信号有效。

对于上述实施例公开的三余度伺服作动系统通道故障处置方法，本领域技术人员可以理解的是，其能够快速有效的发现三余度伺服作动系统的故障，并准确隔离故障通道，使系统能够在故障状态下能够正常工作。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。