本发明属于机械技术领域,具体的说是一种自动控制安全连锁的系统,包括减压模块、控制模块、执行模块、检测模块和显示模块；其中：减压模块：通过减压阀对压缩空气进行减压,使得压缩空气达到设定压力值；控制模块：工作人员通过操纵两个控制按钮实现对气动三通电磁阀的得失电,进而控制气缸实现安全销的拔插动作；本发明通过控制气动三通电磁阀的得失电实现气缸的自动伸缩,利用气动原理将安全销与气缸连接,使得工作人员在操作室就能够完成对安全销插入和拔出动作的自动控制,操作简便,动作灵活,完全避免了人工操作的风险。

安全控制装置(2)经由安全专用总线(8)对来自外部的安全输入设备(50)的安全输入信号进行接收,对控制对象的设备发送安全输出信号从而进行安全控制,并且对经由CPU总线(9)连接的进行除了安全控制以外的控制的一般控制用装置(4)发送包含安全输入信号及安全输出信号在内的安全控制数据,具有电子部件(6),其具有被输入电信号的输入部(6a)和输出电信号的输出部(6b),电子部件(6)将安全控制数据暂时变换为光或磁,接下来变换为电信号,通过输出部(6b)经由CPU总线(9)发送至一般控制用装置(4),将来自一般控制用装置(4)的控制数据的接收断开。

控制系统包括：控制单元,执行用于对控制对象进行控制的控制运算；安保单元,与控制单元连接,负责针对控制器系统的安保功能；攻击模式制作机构,获取控制器系统中的设定信息,并且基于所获取的设定信息来制作针对控制器系统的攻击模式；及攻击实施机构,按照所制作的攻击模式来实施针对控制器系统的攻击,基于针对所述攻击的控制器系统的行为,来评价控制器系统中所设定的安保功能是否合适。

控制器系统(1)具有：控制单元(100),其执行用于对控制对象进行控制的控制动作；以及安全防护单元(200),其负责针对控制器系统(1)的安全防护功能。安全防护单元(200)包含检测单元,该检测单元检测控制器系统(1)中有无与安全防护有关的事故。控制单元(100)在由检测单元检测到事故的情况下,使控制模式转变成缩减模式,在由检测单元检测到事故的解除之前,使控制模式保持缩减模式。