阅读说明：本技术 快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质 (Express item detection method, device, equipment and storage medium ) 是由 王大伟 邱胜涛 于 2019-09-20 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质。在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄,得到第一图像；在第二时间对目标物体进行拍摄,得到第二图像；根据第一图像和第二图像,判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。该方法在快递柜存放目标物体时,并不立即存放目标物体,而是在第一时间和第二时间拍摄两张图像,根据第一图像和第二图像的对比和/或分析,判断该目标物体能否存入快递柜,从而保证快递柜的正常运转。(The application provides an express item detection method, device, equipment and storage medium. Shooting a target object in the express cabinet at a first time to obtain a first image; shooting the target object at a second time to obtain a second image; and judging whether the target object is an object which cannot be placed in the express cabinet or not according to the first image and the second image. According to the method, when the target object is stored in the express cabinet, the target object is not stored immediately, two images are shot at the first time and the second time, whether the target object can be stored in the express cabinet or not is judged according to the comparison and/or analysis of the first image and the second image, and therefore the normal operation of the express cabinet is guaranteed.)

快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及物流领域，具体涉及一种快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

近年来，电子商务快速发展，给人们生活带来便捷，快递业务呈高速增长趋势，但快递末端的投递问题却成为快递发展的瓶颈，解决该问题的方式是在校园、小区等地点设置快递柜，供收货人自取快递、寄件人自助寄件。

目前，快递包裹的检测大多是在寄快递的环节，例如评估寄件所需费用、判断快递包裹是否含有违禁物品以及评估包装是否适宜(例如易碎物品应当确保有足够的缓冲物填充)等，这些检测过程很多都需要人工判断。另外，在快递员将包裹寄放在目的地的快递柜时，也是人工判断包裹大小从而将其放入合适的箱格内。

申请人注意到，快递包裹的存放过程本身也会存在一些问题。例如，某些可膨胀的快递包裹，在人工存放时恰好能够放入某箱格，但却在需要取出时因快递包裹膨胀顶住箱格的机械开关导致开箱困难。如果快递包裹内为生物活体，则对于快递包裹的存取和内部输送的影响更加严重。

发明内容

本申请实施例提供一种快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质。可以避免快递包裹在存取和/或内部输送过程中可能发生的故障，从而保证快递柜的正常运转。

第一方面，本申请提供一种快递物品检测方法，包括：在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄，得到第一图像；在第二时间对目标物体进行拍摄，得到第二图像；根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

该方法在快递柜存放目标物体时，并不立即存放目标物体，而是在第一时间和第二时间拍摄两张图像，根据第一图像和第二图像的对比和/或分析，判断该目标物体能否存入快递柜，从而保证快递柜的正常运转。

可选的，根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体之前，还需在快递柜空置时，对快递柜内部进行拍摄，得到背景图像；相应的，根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体，根据背景图像、第一图像和第二图像，判断所述目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。因此快递柜检测目标物体具有较高的准确性，从而保证快递柜的正常工作。

可选的，根据背景图像、第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体，包括：根据所述背景图像上的N个第一特征值、所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第一特征值与所述N个第二特征值一一对应，且与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。具体包括：计算N个第一特征值与N个第二特征值的差值，得到第一数据，并计算N个第一特征值与N个第三特征值的差值，得到第二数据；计算第一数据和第二数据的差值，得到第三数据；若第三数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体；若第三数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。获取多个图像的一一对应的特征值，对多个图像的一一对应的特征值求差值，与预设阈值比较，精确地判断快递柜中的物体能否存入快递柜中，从而保证快递柜的正常运转。

可选的，根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体，包括：根据所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第二特征值与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。具体包括：计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据；若第四数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体；若第四数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。第一图像特征值与第二图像特征值比较求差值与预设阈值比较，直接判断目标物体是否能够存入快递柜中，提高了检测目标物体的效率。

可选的，根据背景图像、第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体之前，还需对背景图像、第一图像和第二图像进行灰度处理。对图像的灰度处理，进一步提高了检测目标物体的准确率。

可选的，根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体之前，还需对第一图像和第二图像进行灰度处理。对图像的灰度处理，进一步提高了检测目标物体的准确率和效率。

可选的，若确定目标物体是不能放入所述快递柜中的物体，则推送提示信息，以提示用户目标物体是不能放入快递柜中的物体。从而有效保证用户邮寄物品的安全以及快递柜的正常运转。

下面提供一种检测装置、快递柜、存储介质及计算机程序产品，其效果可参考上述方法对应的效果，对此不再赘述。

第二方面，本申请实施例还提供一种检测装置，包括：

拍摄模块，用于在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄，得到第一图像；在第二时间对目标物体进行拍摄，得到第二图像；

判断模块，用于根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

第三方面，本申请实施例提供一种快递柜，包括：存储器和处理器；

存储器用于存储计算机指令；使得处理器运行如第一方面或第一方面的可选方式所述的快递物品检测方法。

第四方面，本申请提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机指令，计算机指令存储在可读存储介质中；计算机指令用于实现如第一方面或第一方面的可选方式的快递物品检测方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：计算机指令，计算机指令用于实现如第一方面或第一方面的可选方式的快递物品检测方法。

本申请提供一种快递物品检测方法、装置、设备以及存储介质。该方法在快递柜存放目标物体时，并不立即存放目标物体，而是在第一时间和第二时间拍摄两张图像，根据第一图像和第二图像的对比和/或分析，判断该目标物体能否存入快递柜，从而保证快递柜的正常运转。

进一步的，通过对背景图像、第一图像、第二图像进行灰度处理，获取各个图像一一对应的特征值，对第一图像与第二图像的特征值求差值，与预设的阈值比较；或者第一图像与背景图像的特征值求差值得到第一数据，第二图像与背景图像的特征值求差值得到第二数据，第一数据与第二数据求差值与预设的阈值比较，大于预设阈值，目标物体不能存入快递柜中，则推送提示信息，小于预设阈值，则目标物体能存入快递柜中。通过上述目标物体的检测方法，可以对每一件目标物体进行快速检测，能够有效提高快递柜的准确性和安全性，避免异常或危险快递的邮寄，保证快递柜的正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1A为本申请一实施例提供的快递柜的正视图；

图1B为本申请一实施例提供的寄件窗口12的正视图；

图2为本申请一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图；

图4为本申请再一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图；

图5为本申请又一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图；

图6为本申请一实施例提供的一种检测装置的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的一种快递柜的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

示例性地，本申请技术方案应用于如下场景：图1A为本申请一实施例提供的快递柜的正视图，如图1A所示，快递柜10包括：人机交互装置11和寄件窗口12。该人机交互装置11可以实现用户对快递柜10的操控。

快递柜还包括传输通道、运动组件、机械手、检测设备和多个储物腔室，其中运动组件可以在传输通道上运行。图1B为本申请一实施例提供的寄件窗口12的正视图，如图1B所示，检测设备13设置在寄件窗口12内部。快递柜的运行过程如下：首先用户可以将目标物体(即当前投递的快递件)投递至寄件窗口中，寄件窗口中的检测设备检测目标物体是否为不能放入快递柜中的物体，如果目标物体是不能放入快递柜中的物体，则检测设备推送提示信息，以提示用户目标物体是不能放入快递柜中的物体，或者，检测设备控制寄件窗口呈打开装置，以提示用户取出快递柜中的物体。如果目标物体是可以放入快递柜中的物体，则检测设备控制机械手将目标物体放置在运动组件上，并控制运动组件运动至对应的储物腔室，储物腔室包括托盘，储物腔室的大小通过移动托盘来调节。

需要说明的是，本申请技术方案可以适用于上述应用场景，但不限于此。

图2为本申请一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图。其中该方法涉及的执行主体为快递柜中的检测设备或者为具有检测设备的快递柜，本申请对此不做限制。下面以快递柜中的检测设备为执行主体对快递物品检测方法进行说明。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201：检测设备在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄，得到第一图像。

步骤S202：检测设备在第二时间对目标物体进行拍摄，得到第二图像。

步骤S203：检测设备根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

针对步骤S201、S202进行如下说明：

示例性地，上述目标物体为正常物体或者非正常物体，所谓正常物体指的是可以放入快递柜中的物体，所谓非正常物体指的是不可以放入快递柜中的物体，例如：活物、羽绒服等属于非正常物体。

上述检测设备中包括：摄像头，其用于对快递柜中的目标物体进行拍摄。上述第一时间可以是目标物体被放入快递柜或者寄件窗口的时间。上述第二时间可以是第一时间之后的某一时间，例如第二时间与第一时间间隔至少一秒。其中，本申请对第一时间和第二时间不做限制。

针对步骤S203进行如下说明：

其中，检测设备可以获取第一图像的特征值与第二图像的特征值，根据第一图像的特征值与第二图像的特征值判断目标物体是否发生位移和/或形变等变化，若目标物体发生了位移和/或形变等变化，则确定目标物体为不能放入快递柜中的物体。否则，则确定目标物体为可以放入快递柜中的物体。

例如：当目标物体为活体时，检测设备可以对该活体拍摄第一图像和第二图像，由于该活体可能会在寄件窗口内移动，甚至做出蜷缩等动作(即发生形变)，因此第一图像和第二图像上的特征值存在差异，从而可以确定该目标物体发生了位移和/或形变，进而可以确定该目标物体为不能放入快递柜中的物体。

再例如：当目标物体为羽绒服时，检测设备可以对该羽绒服拍摄第一图像和第二图像，由于寄件窗口空间狭小，相对于外界环境，其温度更高，因此羽绒服在该寄件窗口中容易膨胀(即发生形变)，因此第一图像和第二图像上的特征值存在差异，从而可以确定该目标物体发生了形变，进而可以确定该目标物体为不能放入快递柜中的物体。

综上，相对于现有技术，检测设备在第一时间和第二时间拍摄目标物体图像，对目标物体进行比较分析，判断其是否会发生位移、形变、膨胀、收缩等变化，以此确定目标物体是否可以存放入快递柜中。从而保证快递柜的安全正常运转。

其中，上述步骤S203至少可以通过如下两种可选方式实现：

可选方式一：图3为本申请另一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图。其中在上述步骤S203之前，所述方法还包括如下步骤：

步骤S301：检测设备在快递柜空置时，对快递柜内部进行拍摄，得到背景图像。

相应的，上述步骤S203包括如下步骤：

步骤S302：检测设备根据背景图像、第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

需要说明的是，步骤301可以在步骤S203之前执行包括如下几种情况：步骤S301在步骤S201之前执行，或者，在步骤S201和步骤S202之间执行，或者，在步骤S202和步骤S203之间执行，本申请对此不做限制。

针对步骤S302进行如下说明：图4为本申请再一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图。其中上述步骤S302包括：检测设备根据背景图像上的N个第一特征值、第一图像上的N个第二特征值以及第二图像上的N个第三特征值，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体；其中，N个第一特征值与N个第二特征值一一对应，且与N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。具体包括：

步骤S401：检测设备计算N个第一特征值与N个第二特征值的差值，得到第一数据，并计算N个第一特征值与N个第三特征值的差值，得到第二数据。

步骤S402：检测设备计算第一数据和第二数据的差值，得到第三数据。

步骤S403：检测设备判断第三数据是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S404，若否，则执行步骤S405。

步骤S404：检测设备确定目标物体是不能放入快递柜中的物体。

步骤S405：检测设备确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

可选的，上述特征值可以包括以下至少一项：颜色特征值、纹理特征值、形状特征值、空间关系特征值、位移特征值。如果特征值包括颜色特征值、纹理特征值、形状特征值、空间关系特征值、位移特征值中的多项式，则该特征值可以被理解为一个向量。

针对步骤S401进行如下说明：检测设备计算第一数据和第二数据采用的计算方式是相同的，例如：检测设备计算第一数据的方式是：令N个第一特征值减去N个第二特征值的差值。计算第二数据的方式是：令N个第一特征值减去N个第三特征值的差值。或者，检测设备计算第一数据的方式是：令N个第二特征值减去N个第一特征值的差值。计算第二数据的方式是：令N个第三特征值减去N个第一特征值的差值。

针对步骤S402进行说明：检测设备计算第三数据的方式可以是：令第一数据减去第二数据，或者，令第二数据减去第一数据。

需要说明的是，当N为大于1的整数时，上述的第一数据、第二数据、第三数据分别表示向量。相应的，预设阈值也是一个与第一数据、第二数据、第三数据的维度相同的向量。

当第三数据和预设阈值都是向量时，检测设备判断第三数据是否大于预设阈值包括两种可选方式：判断第三数据中的各个元素是否大于预设阈值中的各个元素。或者，判断第三数据的长度是否大于预设阈值的长度。

可选的，该预设阈值根据实际需要设定。

可选的，在步骤S401之前，还可以对背景图像、第一图像、第二图像进行灰度处理，相应的，检测设备获取经过灰度处理后的背景图像上的N个第一特征值、灰度处理后的第一图像上的N个第二特征值以及灰度处理后的第二图像上的N个第三特征值。

综上，检测设备计算N个第一特征值与N个第二特征值的差值，得到第一数据，并计算N个第一特征值与N个第三特征值的差值，得到第二数据。检测设备计算第一数据和第二数据的差值，得到第三数据。若第三数据大于预设阈值，则说明物体发生了位移和/或形变等变化，从而可以确定该目标物体是不能存入快递柜中的物体，相反，可以确定该目标物体是能存入快递柜中的物体。从而保证快递柜的正常工作。

可选方式二：图5为本申请又一实施例提供的一种快递物品检测方法的流程图。其中在上述步骤S203包括：检测设备根据第一图像上的N个第二特征值以及第二图像上的N个第三特征值，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。具体包括：

步骤S501：检测设备计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据。

步骤S502：检测设备判断第四数据是否大于预设阈值，若是，则执行步骤S503，否则，则执行步骤S504。

步骤S503：检测设备确定目标物体是不能放入快递柜中的物体。

步骤S504：检测设备确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

可选的，上述特征值可以包括以下至少一项：颜色特征值、纹理特征值、形状特征值、空间关系特征值、位移特征值。如果特征值包括颜色特征值、纹理特征值、形状特征值、空间关系特征值、位移特征值中的多项式，则该特征值可以被理解为一个向量。

针对步骤S501进行如下说明：检测设备计算第四数据的方式可以是：令N个第二特征值减去N个第三特征值。或者，令N个第三特征值减去N个第二特征值。

需要说明的是，当N为大于1的整数时，上述的第四数据表示向量。相应的，预设阈值也是一个与第四数据的维度相同的向量。

当第四数据和预设阈值都是向量时，检测设备判断第四数据是否大于预设阈值包括两种可选方式：判断第四数据中的各个元素是否大于预设阈值中的各个元素。或者，判断第四数据的长度是否大于预设阈值的长度。

可选的，该预设阈值根据实际需要设定。

可选的，在步骤S501之前，检测设备还可以对第一图像、第二图像进行灰度处理，相应的，检测设备获取经过灰度处理后的第一图像上的N个第二特征值以及灰度处理后的第二图像上的N个第三特征值。

综上，检测设备计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据，并计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据。若第四数据大于预设阈值，则说明物体发生了位移和/或形变等变化，从而可以确定该目标物体是不能存入快递柜中的物体，相反，可以确定该目标物体是能存入快递柜中的物体。从而保证快递柜的正常工作。

在本申请中，若确定目标物体是不能放入快递柜中的物体，则检测设备推送提示信息，以提示用户目标物体是不能放入快递柜中的物体。

可选的，该提示信息包括：语音提示信息和/或文字提示信息。

示例性的，若该目标物体发生膨胀、变形、位移、收缩等，快递柜的检测设备都会发出语音提示信息和/或文字提示信息，以提示用户该目标物体不能存放入快递柜中，以避免快递柜内部的运动机构发生异常。

综上，本申请提供了一种快递物品检测方法，该方法在快递柜存放目标物体时，并不立即存放目标物体，而是在第一时间和第二时间拍摄两张图像，根据第一图像和第二图像的对比和/或分析，检测该目标物体能否存入快递柜中，保证快递柜的正常工作。

上文中详细描述了本申请实施例提供的快递物品检测方法，下面将描述本申请实施例提供的检测装置。

图6为本申请一实施例提供的一种检测装置的结构示意图。该检测装置包括：

第一拍摄模块601，用于在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄，得到第一图像。

第二拍摄模块602，用于在第二时间对目标物体进行拍摄，得到第二图像。

判断模块603，用于根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

可选的，该检测装置还包括：

第三拍摄模块604，用于在根据第一图像和第二图像，检测目标物体是否为不能放入快递柜中的物体之前，在快递柜空置时，对快递柜内部进行拍摄，得到背景图像。

相应的，判断模块603具体用于：根据背景图像、第一图像和第二图像，检测目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

判断模块603具体用于：根据所述背景图像上的N个第一特征值、所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第一特征值与所述N个第二特征值一一对应，且与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。即计算N个第一特征值与N个第二特征值的差值，得到第一数据，并计算N个第一特征值与N个第三特征值的差值，得到第二数据。计算第一数据和第二数据的差值，得到第三数据。若第三数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体，若第三数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

或者，判断模块603具体用于：根据所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第二特征值与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。即计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据；若第四数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体；若第四数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

可选的，该检测装置还包括：第一处理模块605，用于对背景图像、第一图像和第二图像进行灰度处理。

可选的，该检测装置还包括：第二处理模块606，用于对第一图像和第二图像进行灰度处理。

可选的，该检测装置还包括：推送模块607，若确定目标物体是不能放入快递柜中的物体，则推送提示信息，以提示用户目标物体是不能放入快递柜中的物体。

本申请实施例提供的检测装置，可以用于执行本申请上述快递物品检测方法，其实现原理和技术效果可参考方法实施例部分，此处不再赘述。

图7为本申请一实施例提供的一种快递柜的结构示意图，如图7所示，该快递柜包括：摄像头71、处理器72、存储器73。该存储器73用于存储计算机指令，处理器72用于运行计算机指令，以执行上述快递物品检测方法的部分步骤。可选的，控制设备还包括：收发器74，用于实现与其他设备之间的通信。

具体地，摄像头71用于：在第一时间对快递柜中的目标物体进行拍摄，得到第一图像；在第二时间对目标物体进行拍摄，得到第二图像。处理器72用于根据第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

可选的，摄像头71还用于在快递柜空置时，对快递柜内部进行拍摄，得到背景图像；相应的，处理器72具体用于：根据背景图像、第一图像和第二图像，判断目标物体是否为不能放入快递柜中的物体。

可选的，处理器72具体用于：根据所述背景图像上的N个第一特征值、所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第一特征值与所述N个第二特征值一一对应，且与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。即计算N个第一特征值与N个第二特征值的差值，得到第一数据，并计算N个第一特征值与N个第三特征值的差值，得到第二数据；计算第一数据和第二数据的差值，得到第三数据；若第三数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体；若第三数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

可选的，处理器72具体用于：根据所述第一图像上的N个第二特征值以及所述第二图像上的N个第三特征值，判断所述目标物体是否为不能放入所述快递柜中的物体；其中，所述N个第二特征值与所述N个第三特征值一一对应，N为大于或等于1的整数。即计算N个第二特征值与N个第三特征值的差值，得到第四数据；若第四数据大于预设阈值，则确定目标物体是不能放入快递柜中的物体；若第四数据小于或等于预设阈值，则确定目标物体是能放入快递柜中的物体。

可选的，处理器72还用于：对背景图像、第一图像和第二图像进行灰度处理。

可选的，处理器72还用于：对第一图像和第二图像进行灰度处理。

可选的，处理器72还用于：若确定目标物体是不能放入快递柜中的物体，则推送提示信息，以提示用户目标物体是不能放入快递柜中的物体。

本申请实施例提供的快递柜，可以用于执行上述快递物品检测方法，其实现原理和技术效果可参考方法实施例部分，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，在计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，执行如上述实施例中任一所述的快递物品检测方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该程序产品包括计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一所述的快递物品检测方法。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetictape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。