阅读说明：本技术 一种应用电子换向的旋转作动器 (Rotary actuator applying electronic reversing ) 是由 张建荣 来进勇 孙健 张勇 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种应用电子换向的旋转作动器,包括滤波器组件、壳体、左开关组件、右开关组件、电子换向模块、永磁直流电动机、过载保护器、蜗轮蜗杆、行星齿轮减速器、输出轴、第一轴承、第二轴承、衬套、第三轴承、左端盖和右端盖,本发明可以减小旋转作动器故障率,提高工作效率。(The invention discloses a rotary actuator applying electronic commutation, which comprises a filter assembly, a shell, a left switch assembly, a right switch assembly, an electronic commutation module, a permanent magnet direct current motor, an overload protector, a worm gear, a planetary gear reducer, an output shaft, a first bearing, a second bearing, a bushing, a third bearing, a left end cover and a right end cover.)

一种应用电子换向的旋转作动器

技术领域

本发明涉及电子器件控制技术领域，尤其涉及一种应用电子换向的旋转作动器。

背景技术

目前，用于切换执行机构旋转作动的旋转作动器，属于飞机启动系统中的传动装置，用于飞机的升降翼、方向舵、起落架等重要部件的旋转传动，因此对飞机旋转作动器的安全性有很高的要求，然而，目前使用的旋转作动器故障率高、可靠性较低。

发明内容

本发明的目的：提出一种应用电子换向的旋转作动器，可以减小旋转作动器故障率，提高工作效率。

本发明的技术方案：

一种应用电子换向的旋转作动器，包括滤波器组件、壳体、左开关组件、右开关组件、电子换向模块、永磁直流电动机、过载保护器、蜗轮蜗杆、行星齿轮减速器、输出轴、第一轴承、第二轴承、衬套、第三轴承、左端盖和右端盖，所述的滤波器组件、左开关组件、右开关组件、电子换向模块与永磁直流电动机依次连接形成用电回路，所述的滤波器组件设置在壳体顶部右侧，所述的壳体内部分为左右两个圆形空腔，左端盖和右端盖分别设置在左右两个圆形空腔外侧，所述的左开关组件和右开关组件对称设置在右圆形空腔右侧，所述的电子换向模块设置在右圆形空腔左侧，所述的永磁直流电机设置在壳体顶部左侧，所述的蜗轮蜗杆包括蜗杆、蜗轮和齿轮，蜗杆安装在右圆形空腔外侧，蜗杆一端穿过壳体上的阶梯通孔与安装在壳体中的第二轴承固定，另一端与第一轴承、过载保护器连接，蜗轮和齿轮设置在右圆形空腔内部，蜗杆与蜗轮连接，蜗轮与齿轮连接形成双联齿轮结构，所述的行星齿轮减速器设置在右圆形空腔内部，所述的行星齿轮减速器包括行星齿轮、行星架，行星齿轮固定在行星架上，行星架上有一个方形凸台，所述的输出轴一端从右到左依次水平穿过右端盖上的圆形通孔、右圆形空腔内的第三轴承、左圆形空腔内的衬套和左端盖上的通孔，所述的输出轴包括拨叉板、圆柱轴、阶梯轴、扁轴，所述的扁轴与阶梯轴连接，所述的阶梯轴与圆柱轴连接，所述的拨叉板固定在阶梯轴外侧，所述的拨叉板中间有一个矩形缺口，行星架上的方形凸台卡在拨叉板上的矩形缺口中，将运动和动力传递到输出轴上，所述的输出轴穿过左圆形空腔时，其端部的扁轴与设置在左圆形空腔内的凸轮压紧连接。

所述的滤波器组件通过四个第五螺钉设置在壳体顶部右侧的螺纹孔上。

所述的右圆形空腔右侧分别有对称的两组螺纹孔，左开关组件通过两个第一螺钉固定在螺纹孔中，右开关组件通过两个螺钉固定在螺纹孔中。

所述的右圆形空腔左侧分别有对称的两组螺纹孔，所述的电子换向模块通过两个第二螺钉固定在螺纹孔中。

所述的永磁直流电动机通过四个第六螺钉设置在壳体顶部左侧的螺纹孔上。

所述的行星架中间有一通孔。

所述的右端盖左侧为一个有内齿轮的环形空腔，右侧为一个圆台，圆台外端面上有四个沿圆周均布的螺纹通孔，圆台内端面内圆周上有一个凸台，右端盖通过四个第三螺钉与壳体右端面上四个螺纹孔固定。

所述的左端盖的圆周凸耳上分布的四个通孔，在左端盖中心部分为一个通孔，左端盖通过四个第四螺钉与壳体左端面上四个螺纹孔固定。

本发明的有益效果：提出一种应用电子换向的旋转作动器，可以减小旋转作动器故障率，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明左视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明右视图；

图4为壳体内部分右圆形空腔示意图；

图5为壳体内部左右两个圆形空腔示意图；

图6为左端盖示意图；

图7为右端盖示意图；

图8为左端盖侧视图；

图9为输出轴侧视图；

图10为输出轴正视图；

图中标识：1、滤波器组件，2、壳体，3、左开关组件，4、右开关组件，5、电子换向模块，6、永磁直流电动机，7、过载保护器，8、蜗轮蜗杆，9、行星齿轮减速器，10、输出轴，11、第五螺钉，12、第一螺钉，13、第二螺钉，14、第六螺钉，15、右端盖，16、左端盖，17、第一轴承，18、第二轴承，19、衬套，20、第三轴承，21、导线，22、螺母，23、凸轮，24、第三螺钉，25、第四螺钉，8a、蜗杆，8b、蜗轮，8c齿轮，9a、行星齿轮，9b、行星架，9c、方形凸台，2a、螺纹孔，2k、阶梯通孔，12a、通孔，11a、螺纹通孔，11b、圆台，11c、圆形通孔，11d、凸台，11e、环形空腔，11f、圆台外端面，11g、圆台内端面，10a、拨叉板，10b、矩形缺口，10c、圆柱轴，10d、阶梯轴，10e、扁轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的介绍，一种应用电子换向的旋转作动器，包括滤波器组件1、壳体2、左开关组件3、右开关组件4、电子换向模块5、永磁直流电动机6、过载保护器7、蜗轮蜗杆8、行星齿轮减速器9、输出轴10、第一轴承17、第二轴承18、衬套19、第三轴承20、左端盖16和右端盖15，所述的滤波器组件1、左开关组件3、右开关组件4、电子换向模块5与永磁直流电动机6依次连接形成用电回路，所述的滤波器组件1设置在壳体2顶部右侧，所述的壳体2内部分为左右两个圆形空腔，左端盖16和右端盖15分别设置在左右两个圆形空腔外侧，所述的左开关组件3和右开关组件4对称设置在右圆形空腔右侧，所述的电子换向模块5设置在右圆形空腔左侧，所述的永磁直流电机6设置在壳体2顶部左侧，所述的蜗轮蜗杆8包括蜗杆8a、蜗轮8b和齿轮8c，蜗杆8a安装在右圆形空腔外侧，蜗杆8a一端穿过壳体2上的阶梯通孔2k与安装在壳体2中的第二轴承18固定，另一端与第一轴承17、过载保护器7连接，蜗轮8b和齿轮8c设置在右圆形空腔内部，蜗杆8a与蜗轮8b连接，蜗轮8b与齿轮8c连接形成双联齿轮结构，所述的行星齿轮减速器9设置在右圆形空腔内部，所述的行星齿轮减速器9包括行星齿轮9a、行星架9b，行星齿轮9a固定在行星架9b上，行星架9b上有一个方形凸台9c，所述的输出轴10一端从右到左依次水平穿过右端盖15上的圆形通孔11c、右圆形空腔内的第三轴承20、左圆形空腔内的衬套19和左端盖上的通孔12a，所述的输出轴10包括拨叉板10a、圆柱轴10c、阶梯轴10d、扁轴10e，所述的扁轴10e与阶梯轴10d连接，所述的阶梯轴10d与圆柱轴10c连接，所述的拨叉板10a固定在阶梯轴10d外侧，所述的拨叉板10a中间有一个矩形缺口10b，行星架9b上的方形凸台9c卡在拨叉板10a上的矩形缺口10b中，将运动和动力传递到输出轴10上，所述的输出轴10穿过左圆形空腔时，其端部的扁轴10e与设置在左圆形空腔内的凸轮23压紧连接。

所述的滤波器组件1通过四个第五螺钉11设置在壳体2顶部右侧的螺纹孔2a上。

所述的右圆形空腔右侧分别有对称的两组螺纹孔2a，左开关组件3通过两个第一螺钉12固定在螺纹孔2a中，右开关组件4通过两个第一螺钉12固定在螺纹孔2a中。

所述的右圆形空腔左侧分别有对称的两组螺纹孔2a，所述的电子换向模块5通过两个第二螺钉13固定在螺纹孔2a中。

所述的永磁直流电动机6通过四个第六螺钉14设置在壳体2顶部左侧的螺纹孔2a上。

所述的行星架9b中间有一通孔。

所述的右端盖15左侧为一个有内齿轮的环形空腔，右侧为一个圆台11b，圆台11b外端面上有四个沿圆周均布的螺纹通孔11a，圆台11b内端面圆周上有一个凸台11d，右端盖15通过四个第三螺钉24与壳体2右端面上四个螺纹孔2a固定。所述的左端盖15的圆周凸耳上分布的四个通孔12a，在左端盖16中心部分为一个通孔12a，左端盖15通过四个第四螺钉25与壳体2左端面上四个螺纹孔2a固定。

本发明的工作原理：旋转作动器接通电源，电流经过左开关组件3或右开关组件4，由电子换向模块5切换，变换接通永磁直流电动机6正负端，实现永磁直流电动机6正反转动输出。

永磁直流电动机6通电工作，带动蜗杆8a转动，经蜗轮8b及齿轮8c将运动和动力传递行星齿轮减速器9，行星架9b面上的方形凸台9d卡在输出轴10拨叉板10a上的矩形缺口10b中，将运动和动力传递到输出轴10；输出轴10上左侧扁轴10e与凸轮23压紧连接，通过凸轮23碰压左开关组件3或右开关组件4，实现断开用电回路，永磁直流电动机6停止工作。

本发明的一种应用电子换向的旋转作动器，可以减小旋转作动器故障率，提高工作效率。