本发明公开了一种具有辅助电能回收功能的无刷直流电机,包括无刷直流电机本体,所述无刷直流电机本体内部设置有转子,所述转子外壁设置有永磁体。本发明无刷直流电机本体内部布置有组线圈,两组线圈一组叠加在另一组之上,产生线圈之间相互作用,抵消一部分楞次阻力,电机转子上分布有永磁体,在电机工作过程中永磁体不断被电动绕组吸引,而永磁体周围的磁场又不断切割发电绕组的磁感线,产生电能,电机内部布置有霍尔效应电子元件,来检测转子磁铁位置,并且反馈到电动机控制系统中,从而解决普通无刷直流电动机不能回收电能的情况,能够让电动机在运转过程中不断回收电能,来有效提高电动车续航里程。

马达(1)具有转子(2)、定子(3)以及磁传感器(5)。转子(2)具有转子芯(21)、永磁铁(22)以及传感器磁铁(24)。磁传感器(5)检测来自传感器磁铁(24)的磁通。在将从转子(2)的旋转轴(Ax)到磁传感器(5)的最短距离设为Rh1,将从旋转轴(Ax)到永磁铁(22)的最短距离设为Rm1时,马达(1)满足Rh1＞Rm1。

本发明公开了一种基于FPGA的无刷直流电机转速控制终端,其包括主控模块、驱动模块、A/D转换模块、转子位置检测模块、转速检测模块、过流保护模块、隔离电路模块、电平转换模块。主控模块采用ALTERA公司的Cyclone IV系列的FPGA芯片EP4CE115F29C7,并通过片上资源分别与各个功能模块连接。本发明基于FPGA来进行无刷直流电机转速的控制,具有良好并行处理能力,提高了对无刷直流电机转速控制的精度和稳定性。