阅读说明：本技术 一种霍尔外置的无刷电机 (Brushless motor with external Hall ) 是由 连长春 刘绍庆 王科东 杨凯 于 2019-10-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种霍尔外置的无刷电机,包括无刷电机本体,所述无刷电机本体包括前端盖、后端盖、电机轴和相互配合的转子、定子,所述转子、定子安装在前端盖和后端盖之间,所述转子安装在电机轴上,所述定子连接有三相输入线,所述定子上安装有霍尔感应装置,所述转子沿其径向由内向外依次设置有减重槽和磁钢嵌槽,所述减重槽、磁钢嵌槽均沿转子周向设置,所述磁钢嵌槽内嵌有磁钢,所述霍尔感应装置包括利用骨架固定柱固定在定子上的霍尔电路板,所述霍尔电路板上外置贴合安装有三个霍尔,所述三个霍尔按照120°径向排列,位于磁钢的上方。该种霍尔安装方式使得霍尔的轴向距离变小,提高了霍尔的感应效果。(The invention discloses a brushless motor with external Hall, which comprises a brushless motor body, wherein the brushless motor body comprises a front end cover, a rear end cover, a motor shaft, a rotor and a stator which are matched with each other, the rotor and the stator are arranged between the front end cover and the rear end cover, the rotor is arranged on the motor shaft, the stator is connected with a three-phase input line, a Hall sensing device is arranged on the stator, the rotor is sequentially provided with a weight reduction groove and a magnetic steel caulking groove from inside to outside along the radial direction of the rotor, the weight reduction groove and the magnetic steel caulking groove are both arranged along the circumferential direction of the rotor, magnetic steel is embedded in the magnetic steel caulking groove, the Hall sensing device comprises a Hall circuit board which is fixed on the stator by a framework fixing column, three Hall sensors are externally attached and arranged on the Hall circuit board, and are arranged in. The Hall installation mode enables the axial distance of the Hall to be reduced, and the Hall induction effect is improved.)

一种霍尔外置的无刷电机

技术领域

本发明涉及电动机领域，具体涉及一种霍尔外置的无刷电机。

背景技术

原始的霍尔是安装在定子内部，定子内部一般设有安装槽，霍尔呈竖直状态靠近转子，形成轴向分布，该种安装方式在电机运转过程中产生的热量很容易传递给 霍尔元件，对霍尔产生影响，同时发热也容易使得霍尔产生应力，导致变形，此 外内置于定子内的霍尔还会受到两个磁场的干扰(即永磁场和电磁场)，会导致 信号漂移，最终影响控制器的控制精度，会导致电机产生抖动和噪声。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种霍尔外置的无刷电机，安 装方式简单，能够提高霍尔的散热，降低了电动机磁场对霍尔的干扰。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种霍尔外置的无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体包括前端 盖、后端盖、电机轴和相互配合的转子、定子，所述转子、定子安装在前端盖和 后端盖之间，所述转子安装在电机轴上，所述定子连接有三相输入线，所述定子 上安装有霍尔感应装置，所述转子沿其径向由内向外依次设置有减重槽和磁钢嵌 槽，所述减重槽、磁钢嵌槽均沿转子周向设置，所述磁钢嵌槽内嵌有磁钢，所述 霍尔感应装置包括利用骨架固定柱固定在定子上的霍尔电路板，所述霍尔电路板 上外置贴合安装有三个霍尔，所述三个霍尔按照120°径向排列，位于磁钢的上 方。

进一步地，所述霍尔电路板与霍尔检测装置连接，所述霍尔检测装置包括依 次电连接的霍尔信号输入端、分压电阻和滤波电容；所述分压电阻和滤波电容对 霍尔信号输入端输入的霍尔信号进行检测处理。

进一步地，所述霍尔检测装置与安装在所述无刷电机本体内部的控制器连接， 所述控制器对所述霍尔检测装置检测的信号尽心处理，控制驱动所述无刷电机本 体的运转和停止，还包括电源装置，所述电源装置用于为控制器提供电源。

进一步地，所述定子的外径为110mm。

进一步地，所述霍尔电路板上还设置有至少一个定位孔，使用所述定位孔用 于定位霍尔电路板相对所述定子的位置。

进一步地，所述三个霍尔中两边的霍尔与中间的霍尔距离相同，所述三个霍 尔处于一个平面上且进行水平放置。

进一步地，所述定子上的铷铁硼突出所述定子的表面，所述霍尔电路板安装 在所述铷铁硼的正方上。

本发明的有益效果在于：本发明延伸定子上的铷铁硼，使得铷铁硼凸出，将 霍尔电路板安装在铷铁硼的正上方，将霍尔元件外置，提高了电机的散热，降低 了电机产生的磁场对霍尔的干扰，本发明中霍尔是水平放置，形成弧度120°的 径向分布而且贴合在转子附近，该种霍尔安装方式使得霍尔的轴向距离变小，提 高了霍尔的感应效果。

附图说明

附图1为本发明的装置示意图；

附图2为本发明中霍尔的安装位置示意图；

附图3所示为现有未改进霍尔安装位置的霍尔波形图；

附图4所示为本发明的霍尔波形图；

附图标记：1.电机轴，2.转子，3.磁钢；4.霍尔；5.霍尔电路板；6.骨架固定柱；7.定子；8.第一霍尔；9.第二霍尔；10.第三霍尔；11.定位孔；12.固定孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1和图2所示，

一种霍尔外置的无刷电机，包括无刷电机本体，所述无刷电机本体包括前端 盖、后端盖、电机轴和相互配合的转子、定子，所述转子、定子安装在前端盖和 后端盖之间，所述转子安装在电机轴上，所述定子连接有三相输入线，所述定子 上安装有霍尔感应装置，所述转子沿其径向由内向外依次设置有减重槽和磁钢嵌 槽，所述减重槽、磁钢嵌槽均沿转子周向设置，所述磁钢嵌槽内嵌有磁钢，所述 霍尔感应装置包括利用骨架固定柱固定在定子上的霍尔电路板，所述霍尔电路板 上外置贴合安装有三个霍尔4，三个霍尔4分别为第一霍尔8、第二霍尔9和第 三霍尔10，所述三个霍尔按照120°径向排列，位于磁钢的上方，定子7上端安 装有用于固定有霍尔电路板5的骨架固定柱6，三个霍尔4安装在霍尔电路板5 的一端，位于磁钢3的上方，磁钢3安装在电机的转子2上，转子2安装在电机 轴1上，霍尔电路板5的一端通过螺丝利用霍尔电路板5上的固定孔12固定在 骨架固定柱6上，霍尔电路板5上还设置有两个定位孔11，用于定位霍尔电路板 5相对定子7的位置，三个霍尔4中两边的霍尔4与中间的霍尔4距离相同。三 个霍尔4处于一个平面上且进行水平放置。定子7上的铷铁硼突出所述定子的表 面，霍尔电路板8安装所述铷铁硼的正方上，定子的外径为110mm。

霍尔电路板与霍尔检测装置连接，霍尔检测装置包括依次电连接的霍尔信号 输入端、分压电阻和滤波电容；分压电阻和滤波电容对霍尔信号输入端输入的霍 尔信号进行检测处理，霍尔检测装置与安装在所述无刷电机本体内部的控制器连 接，所述控制器对所述霍尔检测装置检测的信号尽心处理，控制驱动所述无刷电 机本体的运转和停止，还包括电源装置，所述电源装置用于为控制器提供电源。

本发明延伸定子7上的铷铁硼，使得铷铁硼凸出，将霍尔电路板5安装在铷 铁硼的正上方，将霍尔4外置，提高了电机的散热，降低了电机产生的磁场对霍 尔4的干扰，本发明中霍尔4是水平放置，形成弧度120°的径向分布而且贴合 在转子2附近，该种霍尔安装方式使得霍尔4的轴向距离变小，提高了霍尔4的 感应效果。

霍尔4位于磁钢3的正上方，三个霍尔4在平面上分布，即径向布置，降低 了霍尔4的轴向长度，提高了感应效果，此外霍尔4外置，脱离了电动机电磁场 的干扰。

使用本发明，降低了霍尔的轴向长度，提高了感应效果，此外霍尔外置，脱 离了两个电磁场的干扰，现有的霍尔波形和改进后的霍尔波形如下：如图3所示 为现有未改进霍尔安装位置的霍尔波形图，波形比较杂乱，霍尔受到磁场等因素 干扰，产生漂移；如图4所示为本发明的霍尔波形图，波形较为规整，基本没有 噪音干扰，图3和图4中，x轴表示时间或者角度，y轴表示偏移量。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它 各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要 求的保护范围之内。