阅读说明：本技术 一种无人船自动导航控制器 (Automatic navigation controller for unmanned ship ) 是由 刘鑫 孙昱浩 翟小明 于 2019-09-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人船自动导航控制器,包括壳体、封盖、顶盖、内部元件和中央控制系统,所述壳体的表面通过螺栓与封盖的背面固定连接,所述顶盖的顶部通过螺钉与壳体的顶部固定连接,所述顶盖的内部贯穿有导线筒,所述导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔,所述内部元件的顶部电性连接有导线,本发明涉及无人船技术领域。该无人船自动导航控制器,能够避免外界的水分经过缝隙进入到壳体,保证了内部元件的正常工作,避免了外界水分造成的损失,且便于使用者将内部元件取出进行维护或者更换,内部元件安装牢固性强,且拆装方便,整体实用性强,能够具有很好的散热效果,一定程度上增加了整体的使用寿命。(The invention discloses an unmanned ship automatic navigation controller which comprises a shell, a sealing cover, a top cover, an internal element and a central control system, wherein the surface of the shell is fixedly connected with the back surface of the sealing cover through a bolt, the top of the top cover is fixedly connected with the top of the shell through a screw, a wire guide cylinder penetrates through the top cover, the bottom end of the wire guide cylinder penetrates through the shell and extends to an inner cavity of the shell, and the top of the internal element is electrically connected with a wire. This unmanned ship automatic navigation controller can avoid external moisture to enter into the casing through the gap, has guaranteed the normal work of internal component, has avoided the loss that external moisture caused, and convenient to use person takes out internal component and maintains or change, and internal component installation fastness is strong, and easy dismounting, and whole practicality is strong, can have fine radiating effect, has increased holistic life to a certain extent.)

一种无人船自动导航控制器

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种无人船自动导航控制器。

背景技术

无人船在无人货物运输、水质监测、海域监管及海洋测绘等领域正逐渐发挥更大作用。无人船内部通常带有自动导航控制器，使用者可以通过远程遥控对无人船的航向和工作状态进行控制，且通过无线通信模块向终端分享采集到的信息，便于工作人员对海洋测绘等信息进行快速的采集，现有的无人船自动导航控制器，整体密封效果不是很好，外界的水分容易通过缝隙进入到壳体，进而导致内部元件的损坏，且内部元件是直接通过粘合剂进行安装的，长时间使用不够牢固。

传统的无人船自动导航控制器，不能够避免外界的水分经过缝隙进入到壳体，难以保证内部元件的正常工作，外界水分容易造成损失，不便于使用者将内部元件取出进行维护或者更换，内部元件安装牢固性不强，且拆装不够方便，整体实用性不强，不能够具有很好的散热效果，一定程度上减少了整体的使用寿命，不便于使用者进行操作。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人船自动导航控制器，解决了无人船自动导航控制器密封性不强且不便于使用者将内部元件取出维护的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人船自动导航控制器，包括壳体、封盖、顶盖、内部元件和中央控制系统，所述壳体的表面通过螺栓与封盖的背面固定连接，所述顶盖的顶部通过螺钉与壳体的顶部固定连接，所述顶盖的内部贯穿有导线筒，所述导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，所述内部元件的顶部电性连接有导线，并且导线的顶端贯穿导线筒并延伸至导线筒的顶部，所述导线筒的顶部且位于导线的表面卡设有密封盖，所述壳体内腔的两侧均固定连接有U型架，并且U型架的表面固定连接有固定箱，所述固定箱的表面贯穿有拉杆，所述拉杆延伸至固定箱内腔的一端依次贯穿固定箱和U型架并延伸至U型架的内壁，并且拉杆延伸至U型架内壁的一端固定连接有夹板，并且夹板的背面与内部元件的表面接触。

优选的，所述顶盖的表面套设有橡胶密封圈，并且橡胶密封圈的表面与壳体的内壁接触。

优选的，所述拉杆位于固定箱内腔的两侧均固定连接有压板，并且压板的背面与固定箱内腔的背面之间固定连接有复位弹簧，所述压板的一侧通过滚轮与固定箱内壁的一侧滑动连接。

优选的，所述U型架的一侧通过导热管固定连接有散热片，所述散热片远离U型架的一侧贯穿壳体并延伸至壳体的外部。

优选的，所述封盖的表面固定连接有透明观察窗。

优选的，所述散热片的一侧与壳体一侧的表面通过焊锡固定连接。

优选的，所述导线筒的数量为四个，且形状大小一致，均匀分布在顶盖顶部表面的四周。

优选的，所述中央控制系统的输入端与定位系统的输入端连接，并且中央控制系统的输出端与接收模块的输入端连接，所述接收模块的输出端与遥控器的输入端连接，所述中央控制系统的输出端与舵机的输入端连接，并且中央控制系统的输入端与磁传感器的输出端连接，所述中央控制系统的输出端与无线通信模块的输入端连接。

（三）有益效果

本发明提供了一种无人船自动导航控制器。具备以下有益效果：

（1）、该无人船自动导航控制器，通过导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，内部元件的顶部电性连接有导线，并且导线的顶端贯穿导线筒并延伸至导线筒的顶部，导线筒的顶部且位于导线的表面卡设有密封盖，壳体内腔的两侧均固定连接有U型架，并且U型架的表面固定连接有固定箱，固定箱的表面贯穿有拉杆，拉杆延伸至固定箱内腔的一端依次贯穿固定箱和U型架并延伸至U型架的内壁，并且拉杆延伸至U型架内壁的一端固定连接有夹板，能够避免外界的水分经过缝隙进入到壳体，保证了内部元件的正常工作，避免了外界水分造成的损失，且便于使用者将内部元件取出进行维护或者更换，内部元件安装牢固性强，且拆装方便，整体实用性强。

（2）、该无人船自动导航控制器，通过U型架的一侧通过导热管固定连接有散热片，散热片远离U型架的一侧贯穿壳体并延伸至壳体的外部，导线筒的底端贯穿壳体并延伸至壳体的内腔，内部元件的顶部电性连接有导线，并且导线的顶端贯穿导线筒并延伸至导线筒的顶部，导线筒的顶部且位于导线的表面卡设有密封盖，壳体内腔的两侧均固定连接有U型架，散热片的一侧与壳体一侧的表面通过焊锡固定连接，能够具有很好的散热效果，一定程度上增加了整体的使用寿命。

（3）、该无人船自动导航控制器，通过导线筒的数量为四个，且形状大小一致，均匀分布在顶盖顶部表面的四周，封盖的表面固定连接有透明观察窗，顶盖的表面套设有橡胶密封圈，并且橡胶密封圈的表面与壳体的内壁接触，壳体的表面通过螺栓与封盖的背面固定连接，顶盖的顶部通过螺钉与壳体的顶部固定连接，便于使用者进行操作。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明壳体结构的剖视图；

图3为本发明U型架结构的立体图；

图4为本发明固定箱结构的剖视图；

图5为本发明系统的结构原理框图。

图中，1、壳体；2、封盖；3、顶盖；4、内部元件；5、中央控制系统；6、导线筒；7、导线；8、密封盖；9、U型架；10、固定箱；11、拉杆；12、夹板；13、橡胶密封圈；14、压板；15、复位弹簧；16、散热片；17、定位系统；18、接收模块；19、遥控器；20、舵机；21、磁传感器；22、无线通信模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例提供一种技术方案：一种无人船自动导航控制器，包括壳体1、封盖2、顶盖3、内部元件4和中央控制系统5，壳体1的表面通过螺栓与封盖2的背面固定连接，顶盖3的顶部通过螺钉与壳体1的顶部固定连接，封盖2的表面固定连接有透明观察窗，顶盖3的表面套设有橡胶密封圈13，并且橡胶密封圈13的表面与壳体1的内壁接触，顶盖3的内部贯穿有导线筒6，导线筒6的底端贯穿壳体1并延伸至壳体1的内腔，内部元件4的顶部电性连接有导线7，并且导线7的顶端贯穿导线筒6并延伸至导线筒6的顶部，导线筒6的数量为四个，且形状大小一致，均匀分布在顶盖3顶部表面的四周，导线筒6的顶部且位于导线7的表面卡设有密封盖8，使用者可以先将内部元件4顶部的导线穿过导线筒6，然后通过螺钉将顶盖3和壳体1进行固定，且通过橡胶密封圈13对顶盖3和壳体1之间的缝隙进行密封，安装好之后通过密封盖8对导线7与导线筒6之间的缝隙进行密封，这样整体就可以运行，运行时内部元件4会产生一定的热量，这时一部分热量会经过导热管导入给散热片16，散热片16就可将内部元件4产生的热量传递给外界，使用者可以先将内部元件4顶部的导线穿过导线筒6，然后通过螺钉将顶盖3和壳体1进行固定，且通过橡胶密封圈13对顶盖3和壳体1之间的缝隙进行密封，安装好之后通过密封盖8对导线7与导线筒6之间的缝隙进行密封，这样整体就可以运行，运行时内部元件4会产生一定的热量，这时一部分热量会经过导热管导入给散热片16，散热片16就可将内部元件4产生的热量传递给外界，壳体1内腔的两侧均固定连接有U型架9，并且U型架9的表面固定连接有固定箱10，固定箱10的表面贯穿有拉杆11，拉杆11延伸至固定箱10内腔的一端依次贯穿固定箱10和U型架9并延伸至U型架9的内壁，拉杆11位于固定箱10内腔的两侧均固定连接有压板14，并且压板14的背面与固定箱10内腔的背面之间固定连接有复位弹簧15，压板14的一侧通过滚轮与固定箱10内壁的一侧滑动连接，U型架9的一侧通过导热管固定连接有散热片16，散热片16远离U型架9的一侧贯穿壳体1并延伸至壳体1的外部，并且拉杆11延伸至U型架9内壁的一端固定连接有夹板12，并且夹板12的背面与内部元件4的表面接触，散热片16的一侧与壳体1一侧的表面通过焊锡固定连接，中央控制系统5的输入端与定位系统17的输入端连接，并且中央控制系统5的输出端与接收模块18的输入端连接，接收模块18的输出端与遥控器19的输入端连接，中央控制系统5的输出端与舵机20的输入端连接，并且中央控制系统5的输入端与磁传感器21的输出端连接，中央控制系统5的输出端与无线通信模块22的输入端连接，当需要对内部元件4进行维护或更换时，这时使用者可将拉杆11向固定箱10的外部拉动，拉杆11运动后会带动夹板12的运动，进而带动了复位弹簧15的拉伸，积累一定的弹力，继而带动了夹板12的运动，这样夹板12可以和内部元件4松开，然后使用者可将内部元件4取出维护或者进行更换，壳体1内部的内部元件4包含有中央控制系统5，中央控制系统5可以通过磁传感器21采集的信息控制舵机20进行运行，这样可对船体的运行轨迹进行控制，且中央控制系统5通过无线通信模块22与外界进行通信。

使用时，使用者可以先将内部元件4顶部的导线穿过导线筒6，然后通过螺钉将顶盖3和壳体1进行固定，且通过橡胶密封圈13对顶盖3和壳体1之间的缝隙进行密封，安装好之后通过密封盖8对导线7与导线筒6之间的缝隙进行密封，这样整体就可以运行，运行时内部元件4会产生一定的热量，这时一部分热量会经过导热管导入给散热片16，散热片16就可将内部元件4产生的热量传递给外界，当需要对内部元件4进行维护或更换时，这时使用者可将拉杆11向固定箱10的外部拉动，拉杆11运动后会带动夹板12的运动，进而带动了复位弹簧15的拉伸，积累一定的弹力，继而带动了夹板12的运动，这样夹板12可以和内部元件4松开，然后使用者可将内部元件4取出维护或者进行更换，壳体1内部的内部元件4包含有中央控制系统5，中央控制系统5可以通过磁传感器21采集的信息控制舵机20进行运行，这样可对船体的运行轨迹进行控制，且中央控制系统5通过无线通信模块22与外界进行通信。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。