具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

实施例一：如图1至图7所示，本发明所述的一种城市跨街轨道车，包括导向组件、轿厢7、保险机构和牵引机构，所述导向组件和所述保险机构沿街道的横向布置，且保险机构的中部位于导向组件的正上方，所述轿厢7的外侧安装有防撞减振机构，所述防撞减振机构通过支撑机构活动安装在导向组件上，所述防撞减振机构与保险机构连接，所述牵引机构与支撑机构连接，并可以驱使支撑机构、轿厢7和防撞减振机构沿导向组件同步做往复直线运动。在使用时，通过导向组件进行导向，通过牵引机构驱使轿厢7沿导轨组件做往复直线运动，通过防撞减振机构提高轿厢7的防撞能力和减振能力，通过保险机构进一步提高轿厢7的安全性能。不需要修建电梯井道或桥梁，建设成本低。

所述导向组件包括两根并排预埋在路面以下的工字钢35，两根工字钢35之间通过多根横联钢条34进行连接，两根工字钢35上均安装有T形钢轨36，T形钢轨36的顶面与路面平齐。在使用时，T形钢轨36通过螺栓与工字钢35紧固连接，T形钢轨36的顶面与路面平齐，不影响车辆正常通行，而两根工字钢35预埋在路面以下，且两根工字钢35之间通过多根横联钢条34进行连接，相对平行性和稳定性好。

所述支撑机构包括支撑架23，支撑架23的底部活动安装有四个T型钢轮37，支撑架23的顶部并排安装有多个活动支撑组件，支撑架23的内侧安装有钢绳固定架22。在使用时，T型钢轮37的轮缘卡在T形钢轨36上，通过T形钢轨36对支撑机构进行导向，并对支撑机构的横向进行限位。钢绳固定架22与钢丝绳21上的某个点固定连接。

所述活动支撑组件包括钢滑槽32和两活动卡固条40，钢滑槽32内侧的底部安装有滚珠槽41，滚珠槽41内活动安装有多个滚珠A33，钢滑槽32的顶部沿横向并排加工有两个卡固槽39，两活动卡固条40一一对应位于两卡固槽39的内侧，且活动卡固条40的一端与钢滑槽32转动连接。通过滚珠A33减小防撞减振机构与钢滑槽32之间的摩擦，确保防撞减振机构受到撞击并解锁后，能够连同轿厢7快速从支撑机构上滑出；卡固槽39、活动卡固条40和楔块38配合对防撞减振机构的横向进行限位。

所述防撞减振机构包括防撞骨架和多个解锁组件，防撞骨架的四周和底部通过多根弹簧26与轿厢7连接，防撞骨架的底部并排安装有多个限位组件，多个解锁组件安装在防撞骨架上，并与活动支撑组件连接。通过弹簧26减振，提高轿厢7的乘坐稳定性、舒适性，也有助于提高轿厢7的防冲击安全性。

所述防撞骨架包括多个并排设置的环形钢圈6，多个环形钢圈6通过多根横联杆27连接在一起，环形钢圈6包括两沿街道纵向布置的直钢条，两直钢条的两端分别通过半圆弧钢条进行连接，限位组件的数量与钢滑槽32的数量相等，且限位组件一一对应布置在钢滑槽32的内侧，限位组件包括两对称布置的楔块38，楔块38呈直角三角形，两楔块38的斜面相向布置，两楔块38的斜面抵靠在相应钢滑槽32上的两活动卡固条40上，解锁组件的数量与活动支撑组件的数量相等，并呈一一对应关系，解锁组件包括两冲击解锁片42，两冲击解锁片42分别转动安装在防撞骨架的两半圆端，两冲击解锁片42分别通过解锁拉线43与相应钢滑槽32上的两活动卡固条40连接。在使用时，防撞骨架的弧形端面为迎车面，当受到车辆撞击时，通过多个环形钢圈6抵抗和分散车辆的冲击动能，大大减少损伤。防撞骨架罩在轿厢7外侧，避免轿厢7受车辆冲撞损伤。楔块38的底面与防撞骨架的底面平齐，也可以在楔块38的斜面上安装7字形脆性卡条，以卡住活动卡固条40，避免在正常情况下楔块38推活动卡固条40向上转动脱离卡固槽39，导致活动卡固条40对防撞骨架横向的限位作用失效；而当防撞骨架受到撞击时，7字形脆性卡条会在冲击作用下快速断裂，使楔块38能够正常推动活动卡固条40向上转动与卡固槽39脱离。冲击解锁片42集中安装在防撞骨架弧形端面的中间位置，当车辆撞击到冲击解锁片42后，冲击解锁片42会转动，并通过解锁拉线43拉活动卡固条40向上转动，有助于使活动卡固条40与卡固槽39快速脱离。此外，可以在防撞骨架与轿厢7之间安装安全气囊和缓冲填料，以进一步减振和防冲击，保护轿厢7内乘客安全。

所述保险机构包括两支撑立柱1和悬吊组件，两支撑立柱1分别安装在街道两侧的砼基座上，两支撑立柱1之间通过滑轨3进行连接，两支撑立柱1之间在滑轨3的正上方安装有钢丝索5，滑轨3通过钩盘31和挂钩4与钢丝索5连接，悬吊组件的一端与滑轨3活动连接，另一端与防撞减振机构连接。钢丝索5通过钩盘31和挂钩4拉住滑轨3，有助于提高滑轨3的支承强度、可靠性和安全性。

所述滑轨3的横截面形状呈山字形，悬吊组件包括扣盘29，扣盘29包括U形主体，U形主体的两U型开口端均设有L形限位板，L形限位板倒扣在滑轨3上，且L形限位板的内侧在与滑轨3相对应的位置活动安装有滚珠B30，扣盘29的底部通过吊绳28和两撞断钢连片2与防撞减振机构连接。U形主体通过L形限位板扣在滑轨3上，且L形限位板卡入滑轨3的内侧，扣盘29不会与滑轨3脱离，可靠性和安全性好。通过滚珠B30减小扣盘29与滑轨3之间的摩擦，在提高扣盘29沿滑轨3运行稳定性的同时，延缓了扣盘29和滑轨3的摩擦损耗，延长了它们的使用寿命。正常运行过程中，吊绳28并不受力，防撞骨架通过撞断钢连片2带动吊绳28和扣盘29在滑轨3上做往复直线运动。

所述牵引机构包括机房立柱8和钢丝绳21，机房立柱8通过砼基座与地面连接，机房立柱8与街道同一侧的支撑立柱1之间安装有支固排架9，支固排架9上安装有电动机10、传动组件和绞放线组件，绞放线组件通过传动组件与电动机10的输出轴传动，钢丝绳21的两端与绞放线组件连接，钢丝绳21的中部与三个定滑轮18活动连接，其中两个定滑轮18靠近绞放线组件，另一个定滑轮18通过调节紧固槽25与地面连接，且该定滑轮18与机房立柱8分布在街道的两侧，钢丝绳21的中部与支撑机构固定连接。电动机10、传动组件和绞放线组件架空安装，一是有利于散热，二是有利于减小占用街道的面积，三是避免水涝灾害时电动机10等浸水损坏。调节固定槽25沿街道横向布置，钢丝绳21在长期运行过程中，难免会因为怠速、温差等原因导致支撑机构不能准确泊位，此时则可通过调节定滑轮18在调节紧固槽25上的安装位置，使支撑机构恢复准确泊车。钢丝绳21的中部通过三个定滑轮18进行限位，贴地或位于地面以下，相应地钢绳固定架22与钢丝绳21的连接点尽量接近地面或位于地面以下，以避免钢丝绳21影响车辆正常通行。

所述电动机10的输出轴上套装有锥齿轮A11，传动组件包括传动轴A和传动轴B，传动轴A的中部与支固排架9活动连接，传动轴A的一端套装有锥齿轮B12，另一端套装有锥齿轮C13，锥齿轮B12与锥齿轮A11啮合，传动轴B活动安装在支固排架9上，传动轴B的一端套装有锥齿轮D14，锥齿轮D14与锥齿轮C13啮合，传动轴B的中部套装有直齿轮A15，绞放线组件包括传动轴C和两钢绳绞盘17，传动轴C活动安装在支固排架9上，并位于两钢绳绞盘17之间，传动轴C上套装有直齿轮B16，直齿轮B16与直齿轮A15啮合，其中一钢绳绞盘17通过正向棘轮式单向离合器20与传动轴C连接，另一钢绳绞盘17通过反向棘轮式单向离合器19与传动轴C连接。使用同一电动机和同一传动系统即可驱使支撑机构、防撞减振机构和轿厢7做往复直线运动，具有高效节能的优点。

具体的，轿厢7上与T形钢轨垂直的两个侧面上均安装有箱门24，方便乘客出入轿厢7。

本发明所述的城市跨街轨道车，其工作原理如下：

完成整机装配后，防撞骨架上有几根环形钢圈6一一对应位于钢滑槽32的内侧，相应地楔块38也位于对应钢滑槽32的内侧，且环形钢圈6和楔块38的底部与滚珠A33接触，同一钢滑槽32内的两楔块38的斜面分别抵靠在两活动卡固条40上，通过楔块38与活动卡固条40配合对防撞骨架和轿厢7的横向进行限位。

电动机10正转时，电动机10通过锥齿轮A11、锥齿轮B12、传动轴A、锥齿轮C13、锥齿轮D14、传动轴B和直齿轮A15驱使直齿轮B16和传动轴C转动，反向棘轮式单向离合器19分离，而正向棘轮式单向离合器20齿合，正向棘轮式单向离合器20带动相应的钢绳绞盘17转动，使钢丝绳21逐渐卷绕在该钢丝绞盘17上，在钢丝绳21的拉动下，支撑机构、防撞减振机构和轿厢7沿T型钢轨36向靠近牵引机构的方向移动，而防撞骨架通过撞断钢连片2带动扣盘29沿滑轨3移动，与此同时另一钢绳绞盘17逐渐放出卷绕在其上的钢丝绳21，从而将街道一侧的乘客运送到另一侧。

同理，电动机10反转时，反向棘轮式单向离合器19齿合，而正向棘轮式单向离合器20分离，反向棘轮式单向离合器19带动相应的钢绳绞盘17转动，使钢丝绳21逐渐卷绕在该钢丝绞盘17上，而另一钢绳绞盘17逐渐放出卷绕在其上的钢丝绳21，从而将街道一侧的乘客运送到另一侧。

当防撞减振机构受到车辆猛烈撞击时，首先通过多根环形钢圈6端部的半圆弧钢条抵抗和分散车辆的冲击动能，大大减少损伤；其次通过弹簧26进行减振和消能，确保轿厢7和轿厢7内乘客安全；再次，在冲击作用下，防撞骨架会相对支撑机构滑动，并带动楔块38推相应的活动卡固条40向上转动，同时受到撞击的冲击解锁片42转动，并通过解锁拉线43进一步拉活动卡固条40转动，使其翻转脱离卡固槽39，解锁可靠性高，而撞断钢连片2会在冲击作用下断裂，吊绳28开始受力，防撞骨架和轿厢7会向远离撞击的一端摆动，并在摆动前使钢滑槽32内余下的活动卡固条40与卡固槽39脱离，通过摆动卸掉冲击，然后防撞骨架和轿厢7来回摆动荡秋千，以逐步消除冲击，进一步保护轿厢7和轿厢7内乘客安全，安全性好。

本发明提供的城市跨街轨道车，其有益效果如下：整机安装和运行不用修建电梯井道或桥梁，建设成本低。防撞骨架和轿厢7之间通过弹簧26进行减振，提高了轿厢7的乘坐稳定性、舒适性，也有助于提高轿厢7的防冲击安全性。电动机10、传动组件和绞放线组件架空安装，一是有利于散热，二是有利于减小占用街道的面积，三是避免水涝灾害时电动机10等浸水损坏。当防撞减振机构受到车辆猛烈撞击时，首先通过多根环形钢圈6端部的半圆弧钢条抵抗和分散车辆的冲击动能，大大减少损伤；其次通过弹簧26进行减振和消能，确保轿厢7和轿厢7内乘客安全；再次，防撞减振机构和轿厢7会与支撑机构脱离做荡秋千运动，以逐渐卸掉冲击，保证轿厢7内乘客安全。

实施例二：

实施例二与实施例一相比，区别在于：牵引机构的结构不同，如图8所示，实施例二中的牵引机构包括机房立柱8、驱动组件、从动组件和钢丝绳21，机房立柱8与支撑立柱1并排布置，驱动组件和从动组件活动设在机房立柱8和支撑立柱1之间，且从动组件位于驱动组件的正下方，钢丝绳21的两端与驱动组件和从动组件连接，钢丝绳21的中部与三个定滑轮18活动连接，其中两个定滑轮18靠近绞放线组件，另一个定滑轮18通过调节紧固槽25与地面连接，且该定滑轮18与机房立柱8分布在街道的两侧，钢丝绳21的中部与支撑机构固定连接。驱动组件包括电动机10和两钢绳绞盘17，电动机10安装在固定机架或建筑物上，并位于两钢绳绞盘17之间，电动机10的输出轴贯穿其两端，钢绳绞盘17的一端与电动机10的输出轴连接，另一端与支撑立柱1或机房立柱8转动连接。从动组件包括两从动绞盘44和中间支座45，两从动绞盘44分别位于两钢绳绞盘17的正下方，中间支座45位于两从动绞盘44之间，从动绞盘44的一端与中间支座45转动连接，另一端与支撑立柱1或机房立柱8转动连接。

钢丝绳21在电动机10两侧的钢绳绞盘17上的卷绕方向相反，电动机10正转时，其一侧的钢绳绞盘17放线，另一侧的钢绳绞盘17同步收线，从而将轿厢7从街道一侧牵引至另一侧。同理，当电动机10反转时，电动机10两侧的钢绳绞盘17分别收放线。省去了实施例一中的支固排架9和传动组件等，简化了牵引机构的结构，有助于进一步降低建设成本。从动绞盘44可以在钢丝绳21的拉动下灵活转动，在钢绳绞盘17的下方增设从动绞盘44，是为了增大钢丝绳21的单圈绕线长度，有助于减小机房立柱8与支撑立柱1之间的距离。

此外，通过排线机构使钢丝绳21单排卷绕在钢绳绞盘17和从动绞盘44上，确保任何时刻收放线线速度相等。