阅读说明：本技术 用于支撑悬挂在运输系统的导向装置上的运输单元的台车以及包括这样的台车的运输系统 (Trolley for supporting a transport unit suspended on a guide of a transport system and transport system comprising such a trolley ) 是由 尼古劳斯·埃哈特 于 2019-06-12 设计创作，主要内容包括：一种用于支撑运输系统的运输单元的台车,其中运输单元被支撑为悬挂在限定运动方向的导向装置上；台车包括：框架；滚轮,其由框架支撑并被构造用于在导向装置上停靠和滚动；用于支撑运输单元的悬挂臂,其中悬挂臂受限于框架而围绕运动方向在第一角位置与第二角位置之间枢转；旋转限制装置,其可选择性地操作以限制或阻止悬挂臂相对于框架的旋转。(A trolley for supporting a transport unit of a transport system, wherein the transport unit is supported suspended from guides defining a direction of movement; the bogie comprises: a frame; a roller supported by the frame and configured to rest and roll on the guide; a suspension arm for supporting the transport unit, wherein the suspension arm is constrained to the frame to pivot about a direction of movement between a first angular position and a second angular position; a rotation limiting device selectively operable to limit or prevent rotation of the suspension arm relative to the frame.)

用于支撑悬挂在运输系统的导向装置上的运输单元的台车以 及包括这样的台车的运输系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年6月12日提交的意大利专利申请第102018000006233号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的技术领域是运输系统的领域。具体地，本发明的技术领域涉及一种运输系统，其具有用于支撑多个运输单元的导向装置，运输单元悬挂在地面上并沿着由导向装置本身限定的路线运动。详细地说，每个运输单元通过悬挂臂连接于相应的台车，台车具有在导向装置上停靠和滑动的滚轮。因此，与运输单元通过搁置在下部导向装置上而得到支撑的运输系统的技术领域相比，术语“悬挂”意味着运输单元不是搁置在下部结构上。关于导向装置，本发明的技术领域包括缆索系统(即，包括至少一根支撑缆索)、导轨系统以及其中缆索运输部分和导轨运输部分彼此相接而无运输中断的混合系统。表述“无运输中断”意味着乘客不必在缆索运输区段结束时离开运输单元并且到另一个运输单元上以便在导轨运输区段上行进。然而，“无运输中断”并不意味着运输单元不会在沿着该路线的站点处停顿。关于运输单元沿着导向装置的前进，本发明的技术领域包括设置有牵引缆索的系统和其中悬挂台车设置有合适马达的系统。

背景技术

现在广泛使用人或物在运输单元内沿着路线被运输的运输系统，其中运输单元以相对于地平面被升高的构造沿着导向装置一个接一个地供给。实际上，当下面的地面或其他边界因素的构形使替代运动不切实可行时，相对于地平面被升高的构造是有利的，替代运动是指运输单元(例如，火车车厢)靠在导向装置上运行，导向装置又或多或少地直接位于地面上。

具有从地平面被升高而悬挂地运动的运输单元的运输系统可以根据要遵循的路线的形态分为两种不同的类型。每种类型的运输系统都具有更适合不同边界条件的特性。

第一种类型的运输系统是这样一种系统，即，其中路线包括大的高度变化(甚至具有相当大的坡道)以及实质上直线布局。这种路线是滑雪/山地度假区的滑雪缆车的典型特征。在这种情况下使用的运输系统是缆索系统，即，其中用于运输单元的支撑导向装置包括至少一根支撑缆索的系统。此外，考虑到坡道，运动也被委托给称为牵引缆索的缆索。为了最大化缆索系统的载量，现在通常使用包括两根支撑缆索和一根牵引缆索的系统。实际上，在这种构造中，可以使用能够支撑适当的轿厢的支撑台车。这种台车本身为本领域技术人员所已知，配备有用于在支撑缆索上滚动的滚轮以及用于选择性联接至牵引缆索的夹具。在这些缆索系统中，台车具有特殊的接头或销，以允许运输单元相对于台车的横向旋转(即，围绕支撑缆索的滚动)和纵向旋转(即，俯仰)。以这种方式，减小了风(通常存在于滑雪/山地区域)在运输单元上产生的横向力向缆索的传递以及与路线坡道和运输单元纵向速度的变化有关的纵向力的传递。除了吸收上述力之外，这些自由振荡(即，没有在自由角度范围内施加特定约束)还提供乘客行进舒适性方面的益处。此外，滑雪/山地区域通常没有可能限制这种自由振荡、特别是侧倾振荡的外部结构约束。

实际上已知的第二种类型的运输系统意味着在平面图中具有多条曲线的实质上平坦的路线(即，没有高度变化)。这些系统可以被定义为是城市相关的，因为正是在城市中心需要针对已经不幸充分拥堵的道路交通来设计这些升高的路线。在这样的路线中，运输单元的支撑导向装置通常是导轨导向装置。由于这种路线中不存在坡道或坡道几乎没有相关性，运输单元的前进可以忽略牵引缆索的存在并且被委托给机动的支撑台车。当然，从技术角度来看，对于在城市路线中使用缆索形式的导向装置并将运动委托给牵引缆索也没有限制。在这样的城市路线中，外部条件与山地路线中的条件非常不同。实际上，在城市地区，由于路线周围存在外部结构，因此受到风的作用较小，结构约束较大。

可定义为“混合”的系统目前也是已知的，即，路线的坡道高但在平面图中是笔直的、可适合于缆索运输的区段接着路线的以没有水平高度差异但在平面图中存在相当多的曲线为特征的区段，后面这种区段适于导轨运输。在这些情况下，众所周知的是，一个接一个地提供两个不同的系统，其中即使在存在共享的中间换乘站点的情况下，使用者也需要改变运输单元以从一个系统转移到另一个系统。即使系统是相邻的，由于从一个系统转移到另一个系统，对于乘客而言仍然存在不便。当今已知的替代方案不需要乘客在从系统的一个区段转移到另一个区段时改变单元。例如，WO2015/077806描述了一种运输系统，其中运输单元沿着缆索运输部分和导轨运输部分彼此相接的路线在无运输中断的情况下行进。根据WO2015/077806，对于轿厢，运输单元在顶部外部包括框架，该框架约束到由支撑缆索支撑的台车。从缆索路线部分到导轨路线部分的交换发生在其中运输单元通常已经从缆索中释放并悬挂在特殊的上轨道上被支撑着前进的站点中。在离开站点之前，运输单元的台车联接至搁置在这些上导轨上的第二马达或机动台车。因此，在这种构造中，运输单元由导轨支撑并悬挂在半空中，它们的台车联接至机动台车。由于机动台车的机动化，运输单元沿着轨道运动并且在导轨路线区段上行进(总是抬起)。因此，根据WO2015/077806，沿着缆索系统区段使用的运输单元也完全沿着导轨运输区段使用，在导轨运输区段中还设想使用在导轨上行进的机动台车。替代地，虽然在WO2015/077806中没有描述，但是用于在导轨上前进的机动台车也可以是用于在缆索上前进的相同台车，而不需要单独为导轨区段提供辅助台车。简单地说，台车上的马达可以沿着缆索区段不运行，将前进委托给牵引缆索。

然而，如上所述的最后一种方案和WO2015/077806中明确描述的方案都具有一些缺点。实际上，如上所述，在已经分析了不同类型的系统时，在缆索系统中，必须允许轿厢相对于台车的侧倾振荡以便吸收横向风力，并且不存在外部结构约束。相比之下，在城市系统(通常是导轨系统)中，由于沿着路线在平面图中存在曲线，必须避免这种侧倾振荡(实际上，这种在曲线中的振荡导致行进舒适性低)。此外，在城市地区，一方面风不会明确地要求这些自由侧倾振荡，另一方面存在这样的外部结构约束(例如路线周围的建筑物)使得减小了横向侧倾的自由空间。

从该分析可以得出，对于两条路线使用相同的支撑台车使系统整体上不是最佳的。实际上，可自由振荡的台车沿着缆索区段是完美的，但不适用于导轨区段，而侧倾旋转受抑制的台车在城市地区会很舒适，但会使缆索系统区段处于力被传递到结构上的危险之中。如WO2015/077806中所提供的，在存在用于导轨区段的辅助台车的情况下，当然也会出现这个问题。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于支撑悬挂在运输系统的导向装置上的运输单元的台车，其可以克服现有技术的上述缺点。特别地，本发明的主要目的是提供一种用于支撑悬挂在运输系统的导向装置上的运输单元的台车，在用于具有高度变化以及在平面图中具有曲线的路线的系统中时，该台车是最佳的。除了通过提供可用于不同类型的系统的台车来降低设计成本之外，本发明的最大优点还将在混合缆索导轨系统中发现，在混合缆索/导轨系统中，台车并因此运输单元在从系统的一个区段到另一个区段没有服务中断的情况下前进。

根据这些目的，根据其总体限定，本发明涉及一种台车，其用于沿限定运输系统的运动方向的导向装置前进的并且用于支撑悬挂在导向装置上的相应的运输单元；该台车包括：

-框架；

-滚轮，其由框架支撑并被构造用于在导向装置上停靠和滚动；

-悬挂臂，其一方面被构造为联接至相应的运输单元，另一方面受限于框架而围绕平行于运动方向的轴线在第一角位置和第二角位置之间枢转。

特别地，根据本发明的创新方面，台车还包括用于限制悬挂臂相对于框架的旋转的装置，其中这种旋转限制装置可选择性地操作以在台车沿着运输系统的至少一部分运动期间限制或阻止悬挂臂相对于框架的旋转。

有利地，以这种方式，当台车沿着系统的具有强烈地暴露于风的山地系统的特征的区段(例如，其中导向装置限定大的高度变化)行进时，运输单元可以自由地进行目前已允许来避免向结构传递高应力的经典的侧倾旋转。相反，当台车沿着系统的具有城市系统的特征但不强烈地暴露于风的区段(例如，其中导向装置限定小的高度变化但在平面图中存在较多曲线的区段)行进时，运输单元的侧倾旋转是受到限制或者阻止以增加行进舒适度并且不会干扰系统周围的外部结构。

上述台车得到其自然应用的运输系统是混合运输系统，其中系统的被构造为缆索运输的区段和系统的被构造为导轨运输的区段彼此相接。在这样的系统中，在沿着缆索区段运动期间，旋转限制装置将被停用，而在通过导轨进行的运动期间它将被启动。

优选地，缆索系统区段包括两根支撑缆索和一根牵引缆索。优选地，台车是机动的，用于沿轨道机动前进。

然而，该系统也可以在整个路线上是缆索系统，即，即使在平坦区段中和在平面图存在曲线的情况下具有支撑缆索和牵引缆索。

附图说明

参照附图，通过下面对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是混合缆索/导轨运输系统的示意图，其中本发明的台车得到有利的应用；

-图2是图1中II所示细节的放大示意图；

-图3是图2中台车的主视图；

-图4是图3中台车的一部分的立体图；

-图5和图6是使用根据本发明一个实施方式的台车的两个不同构造的图4中V所示细节的放大视图。

具体实施方式

因此，参照附图，图1示意性示出了混合缆索/导轨运输系统的一部分，其中本发明的创新台车得到有利的应用。当然，如本发明的总体描述所示，本发明的创新台车还可以用于整个路线是缆索路线或导轨路线的系统中。图1示出了系统5的一部分，系统5包括被构造为缆索运输系统的区段14和被构造为导轨运输系统的邻接的第二区段15。在系统的区段14和15中，多个为轿厢2形式的运输单元2(但是它们也可以是不同的形式)以悬挂构造(即，从地面升高并且在下面不搁置在任何物体上)连续地运动。众所周知，系统可以是不同类型，例如前后系统或具有上升和下降返回分支的系统，并且包括多个站点，乘客可以在这些站点进入或离开轿厢。图1示出了上游站点与下游站点(未示出)之间的中间站点16。可以看出，轿厢2进入由第一类型的导向装置支撑的站点16，并且当它们离开站点16时，它们由不同类型的导向装置支撑。如图所示，轿厢2可在箭头A和B所示的两个方向上沿系统5行进。在分析例如由箭头A限定的路线时，在站点16的上游，轿厢2被支撑为悬挂在至少一根缆索3上。特别地，每个轿厢2连接于相应的台车1，台车1被构造为在缆索3上停靠和滚动。轿厢2通过悬挂臂17保持悬挂在台车1上，悬挂臂17的一个端部联接至轿厢2的顶部18，相对的端部联接至台车1。如已知的那样，在站点16中，轿厢2不再由缆索3支撑着前进，而是支撑在形成在站点16本身中的特殊轨道上前进。在站点16的下游，轿厢2不再支撑为悬挂在缆索3上，而是支撑为悬挂在一对轨道4上，从而提供导轨运输系统15的一部分。这些轨道4也可以是站点16中存在的上述轨道的物理延伸部分。在该导轨区段15中，通过也将轿厢2支撑在缆索3上的相同的台车1将轿厢2支撑在轨道4上。如在本发明的总体描述中所提到的，在缆索区段14中，轿厢2的前进通常由牵引缆索13驱动，而在通常以低坡道为特征的导轨区段15中，它可以由已经存在于台车1中的马达驱动。替代地，例如在WO2015/077806中描述的那样，在离开站点1之前，台车1联接至第二台车(图1中未示出)，该第二台车专门设置有马达以便在轨道上前进。本发明当然有利地适用于两种情况。

图2示出了图1中II所示细节的放大示意图。具体地，该图示出了被构造为具有两根支撑缆索3和一根牵引缆索13的三缆索系统的缆索区段14的例子。这种类型的系统是本领域技术人员已知的。图2中的例子示出了包括框架6的台车1，框架6支撑四对滚轮7，分别为前面两对和后面两对。如已知的那样，台车具有用于选择性联接至牵引缆索13和弹簧型减震元件的夹具12以及被构造为在站点16中引导台车1的其他滚轮。这些元件也是本领域技术人员已知的，因此，将不进一步描述。图2还示出了从轿厢2的顶部18突出的悬挂臂17通过支撑臂8联接至框架6。这种联接被构造为允许轿厢2俯仰旋转，即绕在图中表示为Y的轴线的旋转，该轴线与X所示的运动方向正交，并且可通过牵引缆索13的轴线简化。

图3示出了图2中的台车的主视图。该图可以突出显示支撑臂8以可移动的方式、特别是以围绕实质上与牵引缆索13的轴线X重合的轴线旋转的方式连接至台车的框架6。因此，支撑臂8可以绕该轴线X在两个不同的角度位置之间旋转。在图3中，附图标记α和β表示允许支撑臂8相对于中立位置的两个最大相反角度范围，在中立位置轿厢2实质上与由重力限定的竖直方向对齐。这些旋转角度α和β本身对于本领域技术人员而言是已知的，并且用于不向系统传递由横向风在轿厢2上作用产生的过大的力。

图4示出了图3中的台车的一部分的立体图。具体地，具有前部滚轮的前部已经从图3中的台车移除，以使台车1的支撑臂8与框架6之间的联接更明显。具体地，图4示出了支撑臂8和框架6分别具有板形式的第一部分19和第二部分20，第一部分19和第二部分20实质上垂直地延伸并且至少在支撑臂8处于上述中立位置时彼此面对。图4和图6中的放大图示出了销10，该销10实质上平行于从第一板19突出的轴线X延伸，并穿入形成在第二板20中的孔11中。在这种构造中，支撑臂8相对于轴线X的旋转受到孔11的几何形状的限制。然而，实际上，如果孔11是长圆的(slotted)，支撑臂8可以围绕轴线S成角度地移动，但是角度运动的绝对值比图3中所示的小得多。如果孔11的尺寸与销10的尺寸实质上相同，则支撑臂8相对于轴线X的旋转实质上被抑制。然而，如目前已知的那样，该销10不是固定的，而是可以在拉出位置(图6中)与缩回位置之间运动，在拉出位置销10***孔11中，从而限制或抑制支撑臂8的旋转，而在缩回位置(图5示意性示出)，销10没有***孔11中，因此不会干扰支撑臂8的自由旋转。当从缆索转移到导轨运输区段时，销10可以液压地或机电地或机械地自动操作。当然，联接销10-孔11仅是用于选择性限制或抑制臂8相对于轴线X的旋转的几个可能的实施方式中的一个。仅提及一个替代例子，销可以由第二板20支撑，并且孔可以形成在第一板19中。

最后，清楚的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对本文描述的本发明进行修改和变化。