具体实施方式

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，以下将结合附图对本发明作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，一种纠偏装置，包括用于与AGV车载动力对接头连接的连接头1和与所述连接头1固定连接的连接杆2。其中，连接杆2套接有纠偏连接单元3，纠偏连接单元3依次连接有升降纠偏单元4和横移纠偏单元5，以使得升降纠偏单元4和横移纠偏单元5实现有效的纠偏效果。

需要说明的是，如图1、图2所示，横移纠偏单元5连接有浮动座底板6，并仅做相对于浮动座底板6的横移移动运动。升降纠偏单元4仅做相对于纠偏连接单元3的升降移动运动。与此同时，升降纠偏单元4包括升降复位件，升降复位件用于将升降纠偏单元4复位至设定高度。横移纠偏单元5包括横移复位件，横移复位件用于将横移纠偏单元5复位至设定坐标位。因此，在AGV车载动力对接头于连接头1连接时若产生需要纠偏的安装误差，则将通过连接杆2将误差通过升降纠偏单元4和横移纠偏单元5进行有效的纠偏，其中升降复位件和横移复位件起到提供支撑的作用，以使得该纠偏装置具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果，并实现对纠偏连接单元3沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力。

如图2所示，在连接头1的两端分别设置有对接座11和插接槽12。对接座11用于与AGV车载动力对接头连接，连接杆2的一端设置有插入插接槽12内固定的连接插部21，进而在对接座11与AGV车载动力对接头连接时，提升连接稳定性和精准度，在插接槽12与连接杆2的连接插部21匹配固定时，有效提升连接头1与连接杆2的连接固定稳定性。

需要说明的是，纠偏连接单元3包括浮动座连板31。浮动座连板31两侧分别设置有相互错开的盖板槽311和滑块槽312。盖板槽311内设置有浮动座盖板32，浮动座盖板32设置有盖板穿孔321。相应的，连接杆2套接有与盖板穿孔321匹配的深沟球轴承33，并在浮动座连板31上设置有与盖板穿孔321位置对应且供连接杆2穿过的连板穿孔313。其中的滑块槽312用于安装固定升降纠偏单元4。因此，通过盖板槽311与浮动座盖板32匹配固定，进而将提升浮动座盖板32的与盖板槽311的安装固定稳定性，并通过深沟球轴承33套接在连接杆2上后，再安装至连板穿孔313内而提升连接杆2与纠偏连接单元3的连接稳定性，以使得该纠偏装置解决了AGV小车的纠偏效果差的问题。

升降纠偏单元4包括与纠偏连接单元3安装固定的升降限位导轨滑块41以及升降限位导轨42。升降限位导轨滑块41远离纠偏连接单元3的一侧设置有升降滑块槽411，且升降滑块槽411与升降限位导轨42匹配，并供升降限位导轨42插入做往复移动，进而在产生需要纠偏的高度方向安装误差时，升降限位导轨滑块41在升降限位导轨42的限位下做沿竖直方向的升降运动，从而实现有效的纠偏效果。

横移纠偏单元5包括纠偏连板51、与限位连接横槽5121匹配固定的横移限位导轨52和与横移限位导轨52匹配连接的横移限位导轨滑块56。纠偏连板51呈倒T状，且由位于上端的固定上部511和位于下端的固定下部512组成。其中，固定上部511朝向升降纠偏单元4的一侧设置有限位连接竖槽5111，限位连接竖槽5111与升降限位导轨42匹配固定。固定下部512背离升降纠偏单元4的一侧设置有限位连接横槽5121，以使得纠偏连板51起到有效连接升降纠偏单元4和横移纠偏单元5的作用，从而进一步提升该纠偏装置的纠偏效果。横移限位导轨滑块56设置有与横移限位导轨52匹配的横移滑块槽561，且横移限位导轨滑块56安装固定在浮动座底板6上，进而在产生需要纠偏的水平方向安装误差时，横移限位导轨滑块56在横移限位导轨52的限位下做沿水平方向的横移运动，从而实现有效的纠偏效果。

如图2所示，升降复位件包括安装固定在固定下部512靠近升降纠偏单元4一侧的竖直弹簧底座43。竖直弹簧底座43的上侧设置有竖直限位弹簧槽431并连接固定有竖直弹簧插座45。竖直弹簧插座45内设置有与竖直限位弹簧槽431连通的竖直插座穿孔451。竖直插座穿孔451的上端内径小于下端内径，且设置有下端与竖直插座穿孔451下端内径匹配，上端与竖直插座穿孔451上端内径匹配的竖直弹簧销46，竖直弹簧销46的上端从竖直插座穿孔451的上端穿出后与所述纠偏连接单元3的下端抵接，以使得竖直弹簧销46的上端从竖直插座穿孔451内穿出并与纠偏连接单元3的下端抵接，下端插接在竖直插座穿孔451内移动。与此同时，在竖直弹簧销46和竖直弹簧底座43之间设置有竖直弹簧44。因此，在升降限位导轨滑块41因产生需要纠偏的高度方向安装误差而在升降限位导轨42的限位下做沿竖直方向的升降运动时，竖直弹簧销46在竖直弹簧44的作用始终与纠偏连接单元3的下端抵接，并在升降限位导轨42上升时，竖直弹簧44长度拉伸，且弹簧回复力逐渐减小，对纠偏连接单元3的下端抵接力减小；并在升降限位导轨42下降时，竖直弹簧44长度压缩，且弹簧回复力逐渐增大，对纠偏连接单元3的下端抵接力增大。

如图1、图2所示，在浮动座底板6的上侧设置有浮动座立板61。横移限位导轨滑块56和横移复位件均安装固定在浮动座立板61上，进而将使得浮动座立板61起到有效连接横移限位导轨滑块56和横移复位件的作用，进而使得该纠偏装置具有结构稳定和显著提升纠偏效果的目的。需要说明的是，横移复位件包括与浮动座立板61连接固定的水平弹簧座53。水平弹簧座53设置有水平穿孔531，并在水平穿孔531的两端均插接有一端从水平穿孔531的相应一端穿出，另一端在水平穿孔531内移动的水平弹簧销54。两个水平弹簧销54之间设置有位于水平穿孔531内的水平弹簧55，进而在水平弹簧销54受力向水平弹簧座53内移动时，水平弹簧55受力压缩，进而产生的弹性回复力将推动水平弹簧销54向相应一端外侧移动，以实现有效的复位和纠偏效果。与此同时，在固定下部512的下侧设置有两个沿长度方向相互对称的凸脚5122，并在两个凸脚5122之间形成有间隔腔5123，水平弹簧座53插接在间隔腔5123内，且两个水平弹簧销54分别与相应的凸脚5122抵接。因此，在横移限位导轨滑块56因产生需要纠偏的水平方向安装误差而在横移限位导轨52的限位下做沿水平方向的横移运动时，水平弹簧销54在水平弹簧55的作用下始终与纠偏连接单元3的下端抵接，并在横移限位导轨52向一端移动时，相应一端的水平弹簧销54移动而使得水平弹簧55产生的反作用力同时作用于两个水平弹簧销54上，从而实现有效的复位和纠偏效果。

综上，本申请通过连接头1和连接杆2连接后，在连接杆2上套接纠偏连接单元3，并在纠偏连接单元3依次连接升降纠偏单元4和横移纠偏单元5时，令升降纠偏单元4和横移纠偏单元5对纠偏连接单元3起到沿圆周任意方向偏移15mm情况下正常传递动力的作用，从而解决了AGV小车的纠偏效果差的问题，并具有各向位移补偿能力强、结构紧凑、同轴度容差大的效果。

本申请涉及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。