阅读说明：本技术 一种打印机喷头底座 (Printer nozzle base ) 是由 龙梅 谈郭健 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明提出的一种打印机喷头底座,包括：立柱、托板、导轨和喷头夹持件,喷头夹持件用于夹持打印喷头。本发明提出的一种打印机喷头底座,通过立柱带动导轨转动,从而可实现喷头夹持件带动打印喷头转动,实现打印喷头在立柱同心圆上的角度调整；通过喷头夹持件在导轨上的滑动,可通过打印喷头与立柱的距离调整切换打印喷头所在同心圆。如此,本发明中,以圆和半径定义水平方向上的二维平面,通过立柱转动和喷头夹持件的滑动,可实现打印喷头在水平面上的打印位置的调整,提高打印喷头工作的灵活,并且相对于直角坐标简化了打印喷头的运动模式。(The invention provides a printer nozzle base, which comprises: stand, layer board, guide rail and shower nozzle holder, the shower nozzle holder is used for the centre gripping to print the shower nozzle. According to the printer nozzle base, the guide rail is driven to rotate through the stand column, so that the nozzle clamping piece can drive the printing nozzle to rotate, and the angle of the printing nozzle on the concentric circle of the stand column is adjusted; through the slip of shower nozzle holder on the guide rail, the concentric circle of printing shower nozzle place can be switched in the adjustment of the distance of printing shower nozzle and stand. Therefore, in the invention, a two-dimensional plane in the horizontal direction is defined by the circle and the radius, the printing position of the printing nozzle on the horizontal plane can be adjusted by rotating the upright post and sliding the nozzle clamping piece, the flexibility of the operation of the printing nozzle is improved, and the motion mode of the printing nozzle is simplified relative to a rectangular coordinate.)

一种打印机喷头底座

技术领域

本发明涉及打印机技术领域，尤其涉及一种打印机喷头底座。

背景技术

三维(3D)打印可以是用于由数字模型制造三维固体部件的增材打印工艺。3D打印通常用于快速产品成型、模具产生和母模产生。3D打印技术被视为是增材工艺是因为它们涉及施加连续的材料层。这与通常依赖于去除材料而产生最终部件的传统切削工艺不同。用于3D打印的材料通常需要固化或熔融，这对于一些材料而言可使用热辅助烧结而实现，并且对于其他材料可使用数字光投射技术而实现。

现有的三维打印中，通常由打印喷头运动进行打印，但是，现有技术中，打印喷头运动稳定性难以保证，故而，很难保证成品精致程度。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种打印机喷头底座。

本发明提出的一种打印机喷头底座，包括：立柱、托板、导轨和喷头夹持件，喷头夹持件用于夹持打印喷头；

立柱转动安装在竖直方向上，立柱连接有驱动其转动的电机；托板安装在立柱上并水平设置，导轨上下滑动地安装在立柱上并水平设置，导轨位于托板上方；喷头夹持件水平滑动的安装在导轨上，喷头夹持件的滑动轨迹位于立柱转动轨迹的半径延长线上，且喷头夹持件的滑动轨迹在托板所在平面上的投影位于托板延伸方向上；

托板上安装有第一气缸和第二气缸，第二气缸位于第一气缸远离立柱的一侧，第一气缸与第二气缸连接用于驱动第二气缸在托板上沿着立柱转动轨迹所在圆的半径延伸方向滑动；第二气缸与喷头夹持件连接，用于驱动喷头夹持件沿着立柱上下移动。

优选的，还包括平台，平台水平悬空设置，平台下方设有用于支撑平台的支撑脚；立柱转动安装在平台上，电机安装在平台下方。

优选的，平台上滑动安装有支撑在托板下方并与托板固定连接的滑轮。

优选的，滑轮采用万向轮。

优选的，平台上设有弧形轨道，滑轮安装在弧形轨道上。

优选的，滑轮位于托板远离立柱的一侧。

优选的，还包括至少两根支杆，支杆顶端连接导轨，支杆底端连接托板，多根支杆分布在喷头夹持件滑动轨迹相对的两侧。

优选的，各支杆均竖直设置。

优选的，立柱采用圆柱体结构。

本发明提出的一种打印机喷头底座，通过立柱带动导轨转动，从而可实现喷头夹持件带动打印喷头转动，实现打印喷头在立柱同心圆上的角度调整；通过喷头夹持件在导轨上的滑动，可通过打印喷头与立柱的距离调整切换打印喷头所在同心圆。如此，本发明中，以圆和半径定义水平方向上的二维平面，通过立柱转动和喷头夹持件的滑动，可实现打印喷头在水平面上的打印位置的调整，提高打印喷头工作的灵活，并且相对于直角坐标简化了打印喷头的运动模式。

本发明中，通过电机、第一气缸和第二气缸的工作，实现了喷头夹持件在三维空间内的任意调整。

附图说明

图1为本发明提出的一种打印机喷头底座立体图；

图2为图1另一角度立体图；

图3为图1正视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的后视图。

附图标记：立柱1、托板2、导轨3、喷头夹持件4、电机5、第一气缸6、第二气缸7、平台8、支撑脚9、滑轮10、弧形轨道11和支杆12。

具体实施方式

参照图1，本发明提出的一种打印机喷头底座，包括：立柱1、托板2、导轨3和喷头夹持件4，喷头夹持件4用于夹持打印喷头。

立柱1转动安装在竖直方向上，立柱1连接有驱动其转动的电机5。具体的，本实施方式中，立柱1采用圆柱体结构。托板2安装在立柱1上并水平设置，导轨3上下滑动地安装在立柱1上并水平设置，导轨3位于托板2上方。喷头夹持件4水平滑动的安装在导轨3上，喷头夹持件4的滑动轨迹位于立柱1转动轨迹的半径延长线上，即喷头夹持件4携带打印喷头的滑动轨迹所在直线经过立柱1中心轴线，且喷头夹持件4的滑动轨迹在托板2所在平面上的投影位于托板2延伸方向上。具体的，本实施方式中，喷头夹持件4仅相对于导轨3在水平方向上滑动，两者在垂直方向上相对静止。如此，本实施方式中，通过立柱1带动导轨3转动，从而可实现喷头夹持件4的转动，实现打印喷头4在立柱1同心圆上的角度调整；喷头夹持件4携带打印喷头在导轨3上的滑动，可通过打印喷头4与立柱1的距离调整切换打印喷头4所在同心圆。如此，本实施方式中，以圆和半径定义水平方向上的二维平面，通过立柱1转动和喷头夹持件4的滑动，可实现打印喷头4在水平面上的打印位置的调整，提高打印喷头4工作的灵活，并且相对于直角坐标简化了打印喷头4的运动模式。

本实施方式中，托板2上安装有第一气缸6和第二气缸7，第二气缸7位于第一气缸6远离立柱1的一侧，第一气缸6与第二气缸7连接用于驱动第二气缸7在托板2上沿着立柱1转动轨迹所在圆的半径延伸方向滑动。第二气缸7与喷头夹持件4连接，用于驱动喷头夹持件4和导轨3沿着立柱1上下移动。如此，本实施方式中，第一气缸6用于驱动第二气缸7带动喷头夹持件4在导轨3上滑动，第二气缸7用于驱动喷头夹持件4和导轨3带动在竖直方向上滑动以调整喷头夹持件4的高度，即调整喷头夹持件4与打印平台之间的距离。如此，本实施方式中，通过电机5、第一气缸6和第二气缸7的工作，实现了打印喷头4在三维空间内的任意调整。

本实施方式提供的打印机喷头底座，还包括平台8，平台8水平悬空设置，平台8下方设有用于支撑平台8的支撑脚9。立柱1转动安装在平台8上，电机5安装在平台8下方。平台8的设置，方便了立柱1的安装，并有利于隔绝电机5，保证电机5正常稳定的工作。

本实施方式中，平台8上滑动安装有支撑在托板2下方并与托板2固定连接的滑轮10。如此，通过滑轮10滑动，可降低立柱1转动过程中托板2与平台8之间的摩擦力，降低电机能耗。同时，本实施方式中，通过平台8和滑轮10配合立柱1支撑托板2，有利于避免托板2形变，保证喷头夹持件4在第一气缸6驱动下在水平方向上滑动的可靠性。具体的，本实施方式中，滑轮10采用万向轮，且滑轮10位于托板2远离立柱1的一侧。且，本实施方式中，平台8上设有弧形轨道11，滑轮10安装在弧形轨道11上，以进一步降低摩擦损耗。

本实施方式提供的打印机喷头底座，还包括至少两根支杆12，支杆12顶端连接导轨，支杆12底端连接托板2，多根支杆12分布在喷头夹持件4滑动轨迹相对的两侧。如此，通过支杆12支撑导轨3，可避免导轨3变形。具体的，本实施方式中，各支杆12均竖直设置。

以上所述，仅为本发明涉及的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。