200t单柱式液压机高精度控制系统
阅读说明：本技术 200t单柱式液压机高精度控制系统 (200T single-column hydraulic press high accuracy control system ) 是由 于航 刘志慧 刘健 宋博 陈立弘 李广程 王建 于 2019-10-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种200T单柱式液压机高精度控制系统,属于自动化技术领域。所述系统包括擦油缸、液压系统和PLC系统；所述擦油缸内置位移传感器；所述液压系统设置有阿托斯DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀带集成式轴控制器,用于检测和控制油缸伸出长度及反馈油缸有杆腔和无杆腔压力；通过PLC与DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀通过Ethernet IP通讯,当压力未达到设定值时进行位置控制,根据系统设定位置控制油缸,当压力达到设定值时自动切换到压力控制,依系统设定压力控制油缸。本发明使液压油缸位置控制精度和重复精度更准确,提高了型材成品率和效率。(The invention relates to a high-precision control system of a 200T single-column hydraulic machine, belonging to the technical field of automation. The system comprises a wiping cylinder, a hydraulic system and a PLC system; a displacement sensor is arranged in the oil wiping cylinder; the hydraulic system is provided with an Atomos DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I servo valve belt integrated shaft controller for detecting and controlling the extending length of an oil cylinder and feeding back the pressure of a rod cavity and a rodless cavity of the oil cylinder; the PLC and the DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I servo valve are communicated through Ethernet IP, position control is carried out when the pressure does not reach a set value, the oil cylinder is controlled according to the set position of the system, automatic switching is carried out to pressure control when the pressure reaches the set value, and the oil cylinder is controlled according to the set pressure of the system. The invention ensures that the position control precision and the repeatability precision of the hydraulic cylinder are more accurate, and improves the yield and the efficiency of the sectional material.)
技术领域
本发明属于自动化技术领域，涉及200T单柱式液压机高精度控制系统。
背景技术
随着铝型材深加工产业的高速发展，对压力机的成品率及效率要求越来越高，而原有的压力机仅对型材产生压力使其发生塑性形变，不能准确高效的控制型材成型，且新设计的铝材产品型材参数需大量样品去调整验证，浪费人力物力，因此，压力机在位置和压力的控制精度与高效创新设计迫在眉睫。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种200T单柱式液压机高精度控制系统，提高压力机的成品率及效率，提高自动化程度，减少生产成本。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
200T单柱式液压机高精度控制系统，包括擦油缸、液压系统和PLC系统；
所述擦油缸内置位移传感器，
所述液压系统设置有阿托斯DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀带集成式轴控制器，用于检测和控制油缸伸出长度及反馈油缸有杆腔和无杆腔压力；
通过PLC与DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀通过EthernetIP通讯，当压力未达到设定值时进行位置控制，根据系统设定位置控制油缸，当压力达到设定值时自动切换到压力控制，依系统设定压力控制油缸。
可选的，所述LC系统的控制包括3个选择档位，即点动、自动和微调；
所述点动为按下压制按钮，油缸向下伸出，随按随下松手既停，按下回程按钮油缸缩回，随按随回松手既停；
由点动选择转到自动时，油缸先缩回到起始位置，在设定好要下降的位置参数后同时按下工作1、工作2油缸快速下压，到达慢下设定位置时油缸下行速度减慢进入慢下状态，当到达距离行程设定50mm处压力机再次减速进入工进状态，到达指定位置后油缸保压2S，随即泄压2S后返回，动作完成；
所述微调为在新型材还不知道压制位置时，在选择微调档位时按下微调按钮后，压力机下压0.5-0.6mm。
本发明的有益效果在于：本发明使液压油缸位置控制精度和重复精度更准确，提高了型材成品率和效率，同时减少了工人对压制型材的二次调修，整个设备自动化程度高，既提高了设备的性能又减少了工人的劳动强度。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为200T压力机伺服阀控制理论图；
图2为200T压力机电气伺服接线图；
图3为200T压力机液压原理图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
一、控制技术
本发明采用天津四方低摩擦油缸，油缸内置美国MTS高精度位移传感器，位移反馈更精准，液压系统阿托斯DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀带集成式轴控制器，用于检测和控制油缸伸出长度及反馈油缸有杆腔和无杆腔压力。
本系统通过PLC与DLHZO-TEZ-D-SN-EI-040-L33-I伺服阀通过Ethernet IP通讯，相较于传统模拟量控制方式更加准确，数据抗干扰性强，且同时具备位置控制及压力控制，可无扰切换控制目标，当压力未达到设定值时进行位置控制，根据系统设定位置控制油缸，当压力达到设定值时自动切换到压力控制，依系统设定压力控制油缸，如图1所示。
二、200T单柱式液压机主要通过两种控制方式来保证型材成型的高效性和稳定性，如图 2～图3所示。
1.精准的位置控制：
通过高精度的位控制，控制液压油缸伸缩距离，控制精度空载误差小于0.1毫米，带负载时重复误差小于0.5毫米。
1.1压力控制：
通过压力空载油缸伸缩位置，当系统压力到达所设定的压力时，油缸停止下压，保证型材成型。
1.2高效的位置控制方式：
设计中采用自动控制方式，设备有3个选择档位，分别为点动、自动、微调。
在点动状态下，按下压制按钮，油缸向下伸出，随按随下松手既停，按下回程按钮油缸缩回，随按随回松手既停。
在由点动选择转到自动时，油缸先缩回到起始位置，在设定好要下降的位置参数后同时按下工作1、工作2油缸快速下压，到达慢下设定位置时油缸下行速度减慢进入慢下状态，当到达距离行程设定50mm处压力机再次减速进入工进状态，到达指定位置后油缸保压2S，随即泄压2S后返回，动作完成。设备动作更简单流畅，减少了型材成型时间，增加了工作效率。
1.3高精度的调节方式：
设计新增加了微调的方式，在新型材还不知道压制位置时，可采用微调的方式，在选择微调档位时按下微调按钮后，压力机下压0.5-0.6mm。位置控制更精确，节省了反复调节时间，避免压制过大造成的浪费。
1.4更好的采集数据：
在触摸屏中设有采集位置和时间的表格，能更好的了解型材成型所需压制距离。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。