阅读说明：本技术 一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备 (Control method of vacuum pump of electric vehicle and electronic equipment ) 是由 陈青平 唐天禹 孔红领 孙伟 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备,方法包括：检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间,根据所述运行时间确定待执行模式；将真空泵的当前执行模式切换为所述待执行模式,根据所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阀值参数。本发明实时监测真空泵工作时间,无需使用大气压力传感器,仅使用一个相对气压真空度传感器就能够适应平原和高原工况。同时,由于判断的基准是特定真空度区间内真空泵的工作时间,因此,本发明不需要行程传感器,同时,真空度区间判断方式能显著节省判断时间。从而减少真空泵工作时间,延长使用寿命。(The invention discloses a control method of an electric automobile vacuum pump and electronic equipment, wherein the method comprises the following steps: detecting the running time of the vacuum pump within a preset vacuum degree judgment range, and determining a mode to be executed according to the running time; and switching the current execution mode of the vacuum pump into the to-be-executed mode, and adjusting the opening and closing vacuum degree threshold value parameter of the vacuum pump according to the current execution mode. The invention monitors the working time of the vacuum pump in real time, does not need to use an atmospheric pressure sensor, and can adapt to working conditions in plain and plateau only by using one relative air pressure vacuum degree sensor. Meanwhile, the judgment reference is the working time of the vacuum pump in the specific vacuum degree interval, so that the invention does not need a stroke sensor, and meanwhile, the judgment time can be obviously saved by the vacuum degree interval judgment mode. Thereby reducing the working time of the vacuum pump and prolonging the service life.)

一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备

技术领域

本发明涉及电动汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备。

背景技术

纯电动汽车一般需要安装真空泵，由于高原上的大气压力与平原大气压力相差很大，如果带真空泵电动汽车进入高原地区，需要对真空泵的真空度工作阈值进行修改，以适应高原上的大气压力。现有的电动汽车如果进入高原，需要采用大气压力传感器监测环境气压变化，传输大气压力信号到控制器，调整真空泵真空度工作阀值。然而，采用大气压力传感器会增加车辆成本，同时，现有电动汽车的真空泵控制系统一般采用独立控制器，无法读取控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线信号。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术电动汽车需要采用大气压力传感器和行程传感器控制真空泵导致成本增加且判断时间较长缩短真空泵使用寿命的技术问题，提供一种电动汽车真空泵控制方法及电子设备。

本发明提供一种电动汽车真空泵控制方法，包括：

检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式；

将真空泵的当前执行模式切换为所述待执行模式，根据所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数。

进一步地，所述真空度判断范围包括：高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围；

所述检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

如果当前执行模式为平原模式，则检测真空泵在预设高原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间大于预设高原模式时间阈值，则确定待执行模式为高原模式；

如果当前执行模式为高原模式，则检测真空泵在预设平原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间小于预设平原模式时间阈值，则确定待执行模式为平原模式。

更进一步地，所述高原模式真空度判断范围为P3～P4，所述平原模式真空度判断范围为P7～P8，所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数，具体包括：

如果当前执行模式为高原模式，则控制真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

如果当前执行模式为平原模式，则控制真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

其中，P5＜P6≤P1<P2、P3≤P1、P4≤P2、P5＜P6≤P3、P7≤P5、P8≤P6。

进一步地，包括多级待执行模式，每级待执行模式对应一级所述真空度判断范围，每一级真空度判断范围对应一级判断时间阈值；

所述根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

获取当前执行模式所使用的待执行模式，确定下一级真空度判断范围和上一级真空度判断范围；

如果检测到真空泵在上一级真空度判断范围内的运行时间小于上一级判断时间阈值，则确定待执行模式为上一级待执行模式；

如果检测到真空泵在下一级真空度判断范围内的运行时间大于下一级判断时间阈值，则确定待执行模式为下一级待执行模式。

再进一步地，还包括：

如果检测到真空泵故障信号，且检测到电动汽车当前速度小于等于预设安全速度阈值时，则强制停止真空泵工作；

如果检测到刹车灯信号则停止泄漏故障诊断，继续保持真空泵执行模式判断。

本发明提供一种电动汽车真空泵控制电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式；

将真空泵的当前执行模式切换为所述待执行模式，根据所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数。

进一步地，所述真空度判断范围包括：高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围；

所述检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

如果当前执行模式为平原模式，则检测真空泵在预设高原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间大于预设高原模式时间阈值，则确定待执行模式为高原模式；

如果当前执行模式为高原模式，则检测真空泵在预设平原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间小于预设平原模式时间阈值，则确定待执行模式为平原模式。

更进一步地，所述高原模式真空度判断范围为P3～P4，所述平原模式真空度判断范围为P7～P8，所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数，具体包括：

如果当前执行模式为高原模式，则控制真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

如果当前执行模式为平原模式，则控制真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

其中，P5＜P6≤P1<P2、P3≤P1、P4≤P2、P5＜P6≤P3、P7≤P5、P8≤P6。

进一步地，每级待执行模式对应一级所述真空度判断范围，每一级真空度判断范围对应一级判断时间阈值；

所述根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

获取当前执行模式所使用的待执行模式，确定下一级真空度判断范围和上一级真空度判断范围；

如果检测到真空泵在上一级真空度判断范围内的运行时间小于上一级判断时间阈值，则确定待执行模式为上一级待执行模式；

如果检测到真空泵在下一级真空度判断范围内的运行时间大于下一级判断时间阈值，则确定待执行模式为下一级待执行模式。

再进一步地，所述处理器还能够：

如果检测到真空泵故障信号，且检测到电动汽车当前速度小于等于预设安全速度阈值时，则强制停止真空泵工作；

如果检测到刹车灯信号则停止泄漏故障诊断，继续保持真空泵执行模式判断。

本发明实时监测真空泵工作时间，无需使用大气压力传感器，仅使用一个相对气压真空度传感器就能够适应平原和高原工况。同时，由于判断的基准是特定真空度区间内真空泵的工作时间，因此，本发明不需要行程传感器，同时，真空度区间判断方式能显著节省判断时间。从而减少真空泵工作时间，延长使用寿命。

附图说明

图1为本发明一种电动汽车真空泵控制方法的工作流程图；

图2为本发明最佳实施例的系统原理图；

图3为本发明最佳实施例的工作流程图；

图4为本发明另一实施例的工作流程图；

图5为本发明一种电动汽车真空泵控制电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1所示为本发明一种电动汽车真空泵控制方法的工作流程图，包括：

步骤S101，检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式；

步骤S102，将真空泵的当前执行模式切换为所述待执行模式，根据所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数。

具体来说，可以采用图2所示系统来实现，系统包括：整车控制器1(VehicleControl Module，VCM)、真空泵继电器2、独立电动真空泵3、单向阀4、真空罐5、制动主缸带真空助力器总成6、相对压力真空度传感器7、制动刹车灯信号8、以及轮速传感器9。其中，VCM控制器1执行步骤S101，从相对压力真空度传感器7中获取真空度，通过计算真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间来确定待执行模式，并在步骤S102中，调整真空泵3的启闭真空度阈值参数。

同时，由于判断的基准是特定真空度区间内真空泵的工作时间，因此，判断时间更为迅速。现有技术判断时间一般为25s或者30s，而本发明的判断时间仅需要8s。

本发明实时监测真空泵工作时间，无需使用大气压力传感器，仅使用一个相对气压真空度传感器就能够适应平原和高原工况。同时，由于判断的基准是特定真空度区间内真空泵的工作时间，因此，本发明不需要行程传感器，同时，真空度区间判断方式能显著节省判断时间。从而减少真空泵工作时间，延长使用寿命。

在其中一个实施例中，所述真空度判断范围包括：高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围；

所述检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

如果当前执行模式为平原模式，则检测真空泵在预设高原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间大于预设高原模式时间阈值，则确定待执行模式为高原模式；

如果当前执行模式为高原模式，则检测真空泵在预设平原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间小于预设平原模式时间阈值，则确定待执行模式为平原模式。

具体来说，当海拔升高时，由于大气压力降低，因此真空泵在预设高原真空度判断范围内需要更长的运行时间，从而可以判断出电动汽车进入了海拔高的高原。而当海拔降低，由于大气压力升高，因此真空泵在预设平原真空度判断范围内的运行时间会降低，从而判断出电动汽车进入了海拔低的平原。

本实施例根据高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围，在高原模式和平原模式下切换，无大气压力传感器和制动踏板行程传感器即能使电动汽车(Electricvehicle，EV)车型能够适应平原与高原工况。同时，高原模式判断采用是真空度区间范围内判断，减少判断时间，延长真空泵寿命。

在其中一个实施例中，所述高原模式真空度判断范围为P3～P4，所述平原模式真空度判断范围为P7～P8，所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数，具体包括：

如果当前执行模式为高原模式，则控制真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

如果当前执行模式为平原模式，则控制真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

其中，P5＜P6≤P1<P2、P3≤P1、P4≤P2、P5＜P6≤P3、P7≤P5、P8≤P6。

具体来说，P1～P8的具体数值，可以通过标定试验确定。

本实施例将当前执行模式分为高原模式和平原模式，在高原模式下真空泵的工作阈值范围小于平原模式下真空泵的工作阈值，以满足海拔升高所带来的大气压力变化。

如图3所示为本发明最佳实施例的工作流程图，包括：

步骤S301，车辆启动；

步骤S302，系统上电初始化是否OK，如果初始化失败，则执行初始化告警策略，如果初始化成功，则执行泄露及故障检测，并执行步骤S303；

步骤S303，执行平原模式[P1,P2]，该模式下真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

步骤S304，检测预设真空度范围P3～P4内，真空泵的运行时间是否高于T1，如果是，则执行步骤S305，否则执行步骤S303；

步骤S305，执行高原模式[P5,P6]，该模式下真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

步骤S306，检测预设真空度范围P7～P8内，真空泵的运行时间是否高于T2，如果是，则执行步骤S305，否则执行步骤S303。

在其中一个实施例中，包括多级待执行模式，每级待执行模式对应一级所述真空度判断范围，每一级真空度判断范围对应一级判断时间阈值；

所述根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

获取当前执行模式所使用的待执行模式，确定下一级真空度判断范围和上一级真空度判断范围；

如果检测到真空泵在上一级真空度判断范围内的运行时间小于上一级判断时间阈值，则确定待执行模式为上一级待执行模式；

如果检测到真空泵在下一级真空度判断范围内的运行时间大于下一级判断时间阈值，则确定待执行模式为下一级待执行模式。

本实施例，对高原模式作进一步细分，逐步降低真空泵的工作阈值，以适应海拔的逐步升高。通过更加精细的划分高原工况的区间，去到更高海拔的同时，有效的保护真空泵，延长真空泵使用寿命。

如图4所示为本发明另一实施例的工作流程图，包括：

步骤S401，车辆启动；

步骤S402，系统上电初始化是否OK，如果初始化失败，则执行初始化告警策略，如果初始化成功，则执行泄露及故障检测，并执行步骤S403；

步骤S403，执行平原模式[P1,P2]，该模式下真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

步骤S404，检测预设真空度范围P3～P4内，真空泵的运行时间是否高于T1，如果是，则执行步骤S405，否则执行步骤S403；

步骤S405，执行第一高原模式[P5,P6]，该模式下真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

步骤S406，检测预设真空度范围P7～P8内，真空泵的运行时间是否高于T2，如果是，则执行步骤S407，否则执行步骤S403；

步骤S407，检测预设真空度范围P9～P10内，真空泵的运行时间是否高于T3，如果是，则执行步骤S408，否则执行步骤S405；

步骤S408，执行第二高原模式[P11,P12]，该模式下真空泵在真空度小于P11时启动工作，在真空度大于P12时停止工作；

步骤S409，检测预设真空度范围P13～P14内，真空泵的运行时间是否高于T4，如果是，则执行步骤S408，否则执行步骤S405。

具体来说，本实施例的待执行模式包括平原模式、第一高原模式和第二高原模式。步骤S403为平原模式，在平原模式下，执行步骤S404，判断是否要执行步骤S405升级到第一高原模式。步骤S405为第一高原模式，在第一高原模式下，执行步骤S406判断是否要执行步骤S403降级到平原模式，执行步骤S406，判断是否要执行步骤S408升级到第二高原模式。步骤S408为第二高原模式，在第二高原模式下，执行步骤S409判断是否要降级到第一高原模式。

该例子中，平原模式的下一级执行模式为第一高原模式，第一高原模式的下一级执行模式为第二高原模式，第二高原模式的上一级执行模式为第一高原模式，第一高原模式的上一级执行模式为平原模式。以第一高原模式为例说明，其上一级真空度判断范围为P7～P8，即步骤S406，当真空泵的运行时间小于等于T2，则返回上一级执行模式，即平原模式，执行步骤S403。其下一级真空度判断范围为P9～P10，即步骤S407,当真空泵的运行时间大约T3，则执行下一级执行模式，即第二高原模式，执行步骤S408。对于平原模式，由于其没有上一级执行模式，因此，只需要判断下一级真空度判断范围，即P3～P4。同样地，第二高原模式也没有下一级执行模式，因此，只需要判断上一级真空度判断范围，即P13～P14。

在其中一个实施例中，还包括：

如果检测到真空泵故障信号，且检测到电动汽车的当前速度小于等于预设安全速度阈值时，则强制停止真空泵工作；

如果检测到刹车灯信号则停止泄漏故障诊断，继续保持真空泵执行模式判断。

真空系统出现故障时，仪表会出现故障报警灯及提示音，同时控制系统会发出“真空泵连续工作10s,停2s,不断循环”指令，如果没有车速信号，真空泵一直会循环下去直到车辆熄火或者真空泵损坏。本实施例增加车速信号，检测到车速小于预设安全速度阈值V0值时，真空泵就强制停止，不再循环，这样就可避免故障模式下真空泵连续循环工作而损坏。检测到刹车灯信号时继续检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，使得在特殊工况下，例如红绿灯，司机反复轻抖踏板，造成真空消耗，真空泵工作时间变长，实现降级，即平原模式下，也可以执行高原模式，这样的话可以减少真空泵的工作时间，延长真空泵使用寿命。

同时，本实施例中检测到刹车灯信号，则停止泄漏故障检测。红绿灯反复轻微刹车情况，不管触发不触发制动灯信号(因为有部分空行程，踩刹车不一定有刹车灯信号)，只要特定的真空度范围内，真空泵工作的时间过长，就进行降级。所以，本实施例中刹车灯信号只是泄漏故障判断的一个条件。现有技术中泄漏故障判断均是需要判断是否有刹车灯信号的，本实施例相对于现有技术的不同点在于，高原平原模式判断不需要刹车灯信号，这样特殊工况下，平原时候也可以执行高原模式，保护真空泵寿命。

本实施例使用制动灯开关检测代替现有技术的制动踏板行程传感器检测，能够有效降低整车成本。同时，增加车速信号作为检测条件，在安全速度阈值以下，强制停止故障状态的真空泵，有效避免真空助力系统一出现故障电动真空泵就持续工作的情况，大大减少维修时更换真空泵的几率。

如图5所示为本发明一种电动汽车真空泵控制电子设备的硬件结构示意图，包括：

至少一个处理器501；以及，

与所述至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，

所述存储器502存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式；

将真空泵的当前执行模式切换为所述待执行模式，根据所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数。

电子设备优选为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，例如图2中的VCM控制器1。

图5中以一个处理器501为例。

电子设备还可以包括：输入装置503和显示装置504。

处理器501、存储器502、输入装置503及显示装置504可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的电动汽车真空泵控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器501通过运行存储在存储器502中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的电动汽车真空泵控制方法。

存储器502可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电动汽车真空泵控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器502可选包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行电动汽车真空泵控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可接收输入的用户点击，以及产生与电动汽车真空泵控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置504可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器502中，当被所述一个或者多个处理器501运行时，执行上述任意方法实施例中的电动汽车真空泵控制方法。

本发明实时监测真空泵工作时间，无需使用大气压力传感器，仅使用一个相对气压真空度传感器就能够适应平原和高原工况。同时，由于判断的基准是特定真空度区间内真空泵的工作时间，因此，本发明不需要行程传感器，同时，真空度区间判断方式能显著节省判断时间。从而减少真空泵工作时间，延长使用寿命。

在其中一个实施例中，所述真空度判断范围包括：高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围；

所述检测真空泵在预设真空度判断范围内的运行时间，根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

如果当前执行模式为平原模式，则检测真空泵在预设高原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间大于预设高原模式时间阈值，则确定待执行模式为高原模式；

如果当前执行模式为高原模式，则检测真空泵在预设平原真空度判断范围内的运行时间，如果运行时间小于预设平原模式时间阈值，则确定待执行模式为平原模式。

本实施例根据高原模式真空度判断范围和平原模式真空度判断范围，在高原模式和平原模式下切换，无大气压力传感器和制动踏板行程传感器即能使电动汽车(Electricvehicle，EV)车型能够适应平原与高原工况。同时，高原模式判断采用是真空度区间范围内判断，减少判断时间，延长真空泵寿命。

在其中一个实施例中，所述高原模式真空度判断范围为P3～P4，所述平原模式真空度判断范围为P7～P8，所述当前执行模式调整所述真空泵的启闭真空度阈值参数，具体包括：

如果当前执行模式为高原模式，则控制真空泵在真空度小于P5时启动工作，在真空度大于P6时停止工作；

如果当前执行模式为平原模式，则控制真空泵在真空度小于P1时启动工作，在真空度大于P2时停止工作；

其中，P5＜P6≤P1<P2、P3≤P1、P4≤P2、P5＜P6≤P3、P7≤P5、P8≤P6。

本实施例将当前执行模式分为高原模式和平原模式，在高原模式下真空泵的工作阈值范围小于平原模式下真空泵的工作阈值，以满足海拔升高所带来的大气压力变化。

在其中一个实施例中，包括多级待执行模式，每级待执行模式对应一级所述真空度判断范围，每一级真空度判断范围对应一级判断时间阈值；

所述根据所述运行时间确定待执行模式，具体包括：

获取当前执行模式所使用的待执行模式，确定下一级真空度判断范围和上一级真空度判断范围；

如果检测到真空泵在上一级真空度判断范围内的运行时间小于上一级判断时间阈值，则确定待执行模式为上一级待执行模式；

如果检测到真空泵在下一级真空度判断范围内的运行时间大于下一级判断时间阈值，则确定待执行模式为下一级待执行模式。

本实施例，对高原模式作进一步细分，逐步降低真空泵的工作阈值，以适应海拔的逐步升高。通过更加精细的划分高原工况的区间，去到更高海拔的同时，有效的保护真空泵，延长真空泵使用寿命。

在其中一个实施例中，所述处理器还能够：

如果检测到真空泵故障信号，且检测到电动汽车的当前速度小于等于预设速度阈值，则强制停止真空泵工作；

如果检测到刹车灯信号则停止泄漏故障诊断，继续保持真空泵执行模式判断。

本实施例使用制动灯开关检测代替现有技术的制动踏板行程传感器检测，能够有效降低整车成本。同时，增加车速信号作为检测条件，在安全速度阈值以下，强制停止故障状态的真空泵，有效避免真空助力系统一出现故障电动真空泵就持续工作的情况，大大减少维修时更换真空泵的几率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。