具体实施方式

结合图1至图8说明本实施方式，一种适用于高海拔的电子真空泵控制系统；包括整车控制器VCU、驱动电机、电子稳定性系统ESC、组合仪表、电子真空泵总成、真空度传感器以及电子真空泵控制模块，各系统通过CAN通讯连接。

VCU用于收取发出信号，根据车辆当前真空系统状态发送真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue和报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning；根据制动踏板状态发送刹车信号VCU_BrakePedalValue和刹车有效性信号VCU_BrakePedalValidFlag。

驱动电机用于接收电机扭矩指令VCU_FrontMotorTorqueReq，输出动力。

电子稳定性系统ESC用于接收轮速信号，并通过内部计算发送车速信号ESC_Vehiclespeed。

组合仪表用于接收VCU的报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning通过文字提醒用户当前真空助力警示信息与真空助力系统故障信息并告知用户需对车辆真空助力系统排查。

电子真空泵总成用于执行VCU发出的真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue。

真空度传感器用于发出信号真空度信号VCU_VacuumSensorValue。

结合图2说明本实施方式，所述电子真空泵控制模块包括常压模块、高原模块和安全模块；

所述常压模块包括正常工作模式和报警模式；

高原模块包括第一高原模式、第二高原模式、高海拔模式和报警模式；

安全模块包括安全模式；

所述真空度传感器包括绝对压力传感器和表压式传感器，本发明中使用的为表压式传感器。

其中电子真空泵总成可使用活塞式真空泵、叶片式真空泵和膜片式真空泵任意一种。

所述在常压模块中，VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1且计时，计时时间time＝标准值A时,尚未收到真空泵关闭电压信号VCU_VacuumSensorValueClose时，则判断真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop是否存在于{Value1，Value2}

当VCU_VacuumSensorValueStop＜标定值Value1则系统进入高原模块中第一高原模式；

当标定值Value1≥VCU_VacuumSensorValueStop≥标定值Value2则系统进入高原模块中第二高原模式；

当VCU_VacuumSensorValueStop＜Value2则系统进入高原模块中高海拔模式；

其中A、Value1、Value2为标定值，A为25s、Value1为3.0V、Value2为2.8V。

其中时间A时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueA；

所述VCU发出报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning，则进入安全模块中的安全模式；

其中任意时间真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞标定值Valueclose，则系统进入常压模块；

在正常工作模式下，VCU接收到真空度信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueOpen，则发出的真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵，VCU接收到真空度信号VCU_VacuumSensorValue＝标定值ValueClose，则发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumValue＝0，关闭电子真空泵。

所述ValueOpen、ValueClose为标定值，ValueOpen为2.5V，ValueClose为3.4V。

结合图3说明本实施方式，图3为第一高原模式的控制流程图。

所述第一高原模式为循环工作模式，循环次数为n+1次，当VCU接收到制动灯信号VCU_StopLampSwitch＝1时，计次1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝I后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。计次为n+1次时，驱动时长time＝A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。

其中I、n为标定值，I为15s、n为9。

结合图4说明本实施方式，图4为第二高原模式的控制流程图。

所述第二高原模式为循环工作模式，循环次数为n+1次，当VCU接收到VCU_StopLampSwitch＝1时，计次1次，且发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝II后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。计次为n+1次时，驱动时长time＝A后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。此时记录真空度停止电压值VCU_VacuumSensorValueStop。

其中II为标定值，II为20s。

结合图5说明本实施方式，图5为高海拔模式控制流程图。

在高海拔模式下，当VCU接收到VCU_StopLampSwitch＝1时，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1驱动电子真空泵工作，驱动时长time＝III后，发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0停止电子真空泵工作。

其中III为标定值，III为22s

所述报警模式包含电子真空泵故障、真空度传感器故障、大小漏气故障。

结合图6说明本实施方式，真空泵失效模式流程图。

当电子真空泵故障时，由VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝1，驱动电子真空泵且刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0进入真空泵工作计时模式，当time＝B时VCU_VacuumSensorValueA＞VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0；VCU_VacuumSensorValueA≤VCU_VacuumSensorValueB时报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示“助力不足停车检修”字样提示；

其中B、ValueB为标定值，B为7s、ValueB为2.4V。

其中时间B时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueB；

结合图7说明本实施方式，图7为真空度传感器失效模式流程图。

当所述真空度传感器故障时，由VCU检测真空度信号VCU_VacuumSensorValue＞VCU_VacuumSensorValueC时，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，反之发出报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字显示“助力不足停车检修”字样提示；

其中ValueC为标定值，ValueC为0.3V。

结合图8说明本实施方式，图8为真空系统大小漏气模式流程图。

当大小漏气故障为循环逻辑判断模式时，由VCU发出真空泵驱动信号VCU_VacuumPumpValue＝0，停止驱动电子真空泵，开始计时time＝C，且time{0，C}期间刹车信号VCU_BrakePedalValue＝0，VCU_VacuumPumValueC-VCU_VacuumPumValue0＝X，当X存在于刹车信号VCU_BrakePedalValue＝{ValueI，ValueII}时，系统为小漏气，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0。低于标定值ValueI时，无故障；VCU_BrakeActuationSystemWarning＝0，高于标定值ValueII时，报警信号VCU_BrakeActuationSystemWarning＝1，组合仪表进行文字提示“助力不足停车检修”字样提示；

其中ValueI、ValueII、C为标定值，ValueI为0.1V、ValueII为0.3V、C为3s。

其中时间C时的真空度信号为VCU_VacuumSensorValueC；其中小漏气报警可选仪表报警、仪表不报警任意一种。