具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

一种三角焊带摆动传送机构，参照图1-图5所示，包括侧壁设置有收线轮8的机体1、设置于机体1上的控制器以及于机体1设置有收线轮8的一侧设置的可沿着收线轮8的轴向往复运动的安装板2，安装板2的往复运动受控于设置于机体1内的气缸9或电机丝杆组，本方案采用的为双气缸9，气缸9平行设置且缸体固定在机体1内的固定板10上，气缸9的活塞杆伸出机体1后端部与安装板2固定连接，通过气缸9来回伸缩实现安装板2沿着收线轮8轴向的往复运动，收线轮8的转动受控于一电机，该电机为一内置于机体1内的伺服电机，在安装板2上设置有摆动传线部件，摆动传线部件包括转动设置于安装板2上的第一转轴14、于第一转轴14外环壁向外延伸设置的随着第一转轴14的转动上下摆动的第一摆臂3以及于第一摆臂3远离第一安装板2的一侧转动设置的第一传线轮4，在安装板2上设置有检测第一摆臂3摆动角度的传感器13，传感器13可采用品牌为莱恩·科技且型号为EL-WDA的角度传感器13，传感器13和电机均与控制器连接，当第一摆臂3向上移动至预设角度时，控制器控制电机降低一定的转速；当第一摆臂3向下移动至预设角度时，控制器控制电机提高一定的转速。

在安装板2上设置有可降低电机变频频率的第一放线机构，参照图2和图5所示，第一放线机构包括在安装板2上于第一传线轮4靠近收线轮8的一侧转动设置的第二转轴15、于第二转轴15的外环壁向外延伸设置的第二摆臂16以及于第二摆臂16远离安装板2的一侧转动设置的第二传线轮5，在第一摆臂3和第二摆臂16之间设置有驱使两者反向摆动的联动机构。

联动机构包括于第一转轴14上同心固定设置的第一齿轮11以及于第二转轴15上同心固定的与第一齿轮11啮合的第二齿轮12，本方案中，第二转轴15位于第一转轴14的上方，故，常态时，第一传线轮位于第二传线轮的下方，第一传线轮4抵接于焊带的上方且第二传线轮5抵接于焊带的下方。

由于第二齿轮12与第一齿轮11处于啮合状态，当电机转动速度与整个流水线中的带电机的传送轮的转速存在细微的正向速度差时，收线轮就会增加拉力，驱使位于下方的第一传线轮4向上移动，同时会导致第二传线轮5向下移动进行放线，以避免焊带过于绷紧断裂；当电机转动速度与整个流水线中的带电机的传送轮的转速存在细微的负向速度差时，收线轮就会减小拉力，驱动第一传线轮4向下移动，同时会导致第二传线轮5向上移动进行收线，以避免焊带自第一传线轮4上滑出，上述结构中，放线的极限为第一传线轮4位于第二传线轮5的下方且位于第一传线轮4和第二传线轮5之间的焊带处于水平状态时；收线的极限为第一传线轮4位于第二传线轮5的上方且位于第一传线轮4和第二传线轮5之间的焊带处于水平状态。

为了进一步在保证焊带不断的情况下降低电机变频频率，在第一摆臂3上设置有可降低电机变频频率的第二放线机构，参照图2-图5所示，第二放线机构包括第一摆臂3，第一摆臂3包括与第一转轴14连接的上摆臂31以及与第一传线轮4连接的下摆臂32，下摆臂32枢接于上摆臂31上且向下可运行至与上摆臂31平行，具体为上摆臂31下端面向下摆臂32延伸有一挡板，下摆臂32枢接于挡板上方，通过挡板限位下摆臂32与上摆臂31呈一直线时继续相对上摆臂31向下摆动，在上摆臂31上设置有一限位下摆臂32过度上摆的限位机构，限位机构包括于上摆臂31靠近下摆臂32的一端向下摆臂32方向斜向上倾斜设置的挡块17，当下摆臂32与上摆臂31平行时，挡块17与下摆臂32之间存在5°～30°的夹角。

为了能够灵活调节挡块17的角度，在下摆臂32上设置有可调节挡块17角度的调节机构，参照图3和图4所示，调节机构包括于上摆臂31靠近下摆臂32的一端凹陷的凹槽、下端局部位于凹槽内的挡块17以及同时与挡块17和凹槽穿插配合的调节杆21，上述的挡板设置于凹槽底部，下摆臂32同时枢接于凹槽内，挡块17位于下摆臂32和凹槽底部之间，调节杆21包括圆杆段211和大于圆杆段211的角度调节段212，角度调节段212呈齿棒状或正多边体状，优选齿棒状，本方明的齿棒具有72个齿，故，角度调节的精度为5°，在挡块17内设置有可供圆杆段211来回穿插且供角度调节段212局部插入的通槽，并在凹槽的一侧设置有可供圆杆段211穿插的通孔且在另一侧设置供角度调节段212穿插的调节槽，当圆杆段211贯穿挡块17的两侧时，挡块17可进行上下翻转；当角度调节段212局部与挡块17穿插时，挡块17固定于上摆臂31上。

在调节杆21上设置有快速切换圆杆段211和角度调节段212位置的快调机构，快调机构包括于圆杆段211远离角度调节段212的一端设置的限位块18、于圆杆段211上在限位块18和上摆臂31外壁之间设置的驱使角度调节段212局部插入挡块以限位挡块17相对上摆臂31转动的抵接弹簧19以及于角度调节段212远离圆杆段211的一端设置的提拉部20，本方案中的提拉部20为一个拉环，通过拉动或松开拉环能够实现挡板的转动或限位。

设置挡块17的作用是，当电机转速快于其他工位传线轮的转速时，下摆臂32会先上摆进行初步放线，当其摆动至与挡块17接触时，上摆臂31同步上摆并驱使第二摆臂16向下摆动，这样将放线步骤根据电机转速差的差值进行多步放线，既能够避免焊带被拉断，又能够自适应调节细微的速度差，当角度传感器13感应到上摆臂31上摆至预设角度时，发送信号给控制器，控制器控制与收线轮8连接的电机改变转速，从而达到节能的作用。

为了确保焊带能够精确被收线轮8接收，在安装板2上于第二传线轮5远离第一传线轮4的一侧依次间隔设置有至少1个低于第二传线轮5最低运动高度的第三传线轮6以及至少1个高于第二传线轮5最高运动高度的第四传线轮7，焊带依次穿过第一传线轮4、第二传线轮5、第三传线轮6和第四传线轮7后与收线轮8连接。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。