阅读说明：本技术 一种全自动地毯编织装置 (Full-automatic carpet weaving device ) 是由 屈金城 胡波 戴山高 于 2018-07-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种全自动地毯编织装置,包括机架、布架,布架垂直于地面设置,机架设在布架的后方。机架的底部设有第一导轨,机架还设有滑动套,丝杆穿过滑动套。机架接近布架的一侧设有第二导轨,第二导轨设有针织部,针织部包括支撑架、第三导轨和针织手；支撑架设置在第二导轨上,支撑架上设置第三导轨,针织手在第三导轨上移动；支撑架上设有支撑杆,支撑杆通过收线气缸连接收线剪；收线剪位于当针织手处于第三导轨前方尽头时针织手的头部的一侧。有益效果是：通过中央处理器设定的行程,使得针织部全方位无死角的移动位置,进行织布,工作人员只需要操作控制编织机始停,不需要进行织布操作。可以达到节省人力、工作效率高、产品质量高的效果。(The invention provides a full-automatic carpet weaving device which comprises a rack and a cloth rack, wherein the cloth rack is perpendicular to the ground, and the rack is arranged behind the cloth rack. The bottom of frame is equipped with first guide rail, and the frame still is equipped with the sliding sleeve, and the lead screw passes the sliding sleeve. One side of the rack close to the cloth rack is provided with a second guide rail, the second guide rail is provided with a knitting part, and the knitting part comprises a support frame, a third guide rail and a knitting hand; the support frame is arranged on the second guide rail, the third guide rail is arranged on the support frame, and the knitting hand moves on the third guide rail; the supporting frame is provided with a supporting rod which is connected with the wire receiving scissors through a wire receiving cylinder; the take-up scissors are positioned on one side of the head of the knitting hand when the knitting hand is positioned at the front end of the third guide rail. The beneficial effects are that: the knitting machine can move in an all-dimensional dead angle-free moving position through the stroke set by the central processing unit to weave, and a worker only needs to operate and control the knitting machine to start and stop and does not need to weave. The effects of manpower saving, high working efficiency and high product quality can be achieved.)

一种全自动地毯编织装置

技术领域

本发明涉及全自动地毯编织机技术领域，尤其涉及一种全自动地毯编织装置。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物。它是世界范围内具有悠久历史传统的工艺美术品类之一，广泛覆盖于住宅、宾馆、体育馆、展览厅、车辆、船舶、飞机等的地面，有减少噪声、隔热和装饰效果。现有的地毯编织生产，仍需使用大量的人工或者是半自动的，存在比较多缺陷，例如：浪费人力、工作效率低、人机交叉工作使得产品质量难以控制等等。

发明内容

本发明是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种全自动地毯编织装置，本发明采用如下技术方案：

一种全自动地毯编织装置，包括机架、布架，其特征在于：所述布架垂直于地面设置；所述机架设在所述布架的后方；所述机架的底部设有第一导轨；所述机架还设有滑动套，丝杆穿过所述滑动套；所述机架接近布架的一侧设有第二导轨；所述第二导轨设有针织部；所述针织部包括支撑架、第三导轨和针织手；所述支撑架设置在所述第二导轨上，用于支撑所述针织手；所述支撑架上设置所述第三导轨，所述针织手在所述第三导轨上移动；所述针织手上设有电机；所述支撑架上设有用于支撑收线剪的支撑杆；所述支撑杆通过收线气缸连接所述收线剪；所述收线剪位于当针织手处于第三导轨前方尽头时针织手的头部的一侧；所述机架还设有绕线器，所述丝杆两侧都设置有固定支架；所述滑动套内壁设有与所述丝杆相匹配的螺纹。

优选的，绕线器设有后方设有纱线传感器。

优选的，所述收线剪位于针织手处于第三导轨前方尽头时针织手的头部的一侧的距离小于2cm。

优选的，所述布架下方设置有输送导轨；所述输送导轨与第一导轨平行。

本发明的有益效果是：

本发明的全自动地毯编织装置通过中央处理器设定的行程，使得针织部全方位无死角的移动位置，进行织布，工作人员只需要操作控制编织机始停，不需要进行织布操作。可以达到节省人力、工作效率高、产品质量高的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明：

图1是发明的地毯自动编织机器手侧视结构图；

图2是发明的地毯自动编织机器手立体结构图；

图3是发明的地毯自动编织机器手俯视结构图。

图中：1机架，2布架，3第一导轨，4输送导轨，5丝杆，6滑动套，7绕线器，8纱线传感器，11第二导轨，12支撑架，13第三导轨，14针织手，15支撑杆，16收线气缸，17收线剪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1-3所示，本发明提供了一种全自动地毯编织装置，包括机架1、布架2。布架2垂直于地面设置，机架1设在所述布架2的后方。机架1的底部设有第一导轨3，机架1还设有滑动套6，滑动套6固定在机架1上，丝杆5穿过滑动套6。丝杆5两侧都设置有固定支架，滑动套6内壁设有与丝杆5相匹配的螺纹，当丝杆5转动时通过滑动套6带动机架1在第一导轨3上左右移动。

机架1接近布架2的一侧设有第二导轨11，第二导轨11设有针织部，针织部可以在第二导轨11上下移动。针织部包括支撑架12、第三导轨13和针织手14，支撑架12设置在第二导轨11上，用于支撑针织手14，支撑架12上设置第三导轨，针织手可以在第三导轨13上前后移动。针织手14上设有电机，工作时，由电机带动针织手14旋转。支撑架12上设有用于支撑收线剪17的支撑杆15，支撑杆15通过收线气缸16连接所述收线剪17。收线剪17位于当针织手14处于第三导轨13前方尽头时针织手14的头部的一侧。

机架1还设有绕线器7，为针织手14提供绕线进行织布。绕线器7设有后方设有纱线传感器8，用于测量纱线是否存在以及测量纱线的速度，用于微调针织手14的工作速度。纱线传感器8的工作原理为现有技术。

收线剪17位于针织手14处于第三导轨13前方尽头时针织手14的头部的一侧的距离小于2cm，方便编织完成后的剪线。

布架2下方设置有输送导轨4，输送导轨4与第一导轨3平行，可以将完成编织后的布架2运动到下一个工序的机器中。

本发明工作原理：前置的机器将布架2，输送到机架1的前方，转动丝杆5通过滑动套6带动机架1在第一导轨3上左右移动。通过中央处理器设定的行程工作，针织部通过第二导轨11进行上下移动，通过第三导轨13进行前后移动，使得针织手全方位无死角的移动位置。绕线器7为针织手14提供织布的纱线，电机带动针织手14旋转，针织手14在布架2上已固定的地毯或者地毯基体进行织线。工作人员只需要操作控制编织装置始停，不需要进行织布操作。缝织完成后，通过收线气缸16启动收线剪17剪断纱线。最后，通过输送导轨4将布架2运动到下一个工序的机器。

此外，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以基本相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。