阅读说明：本技术 伺服旋转中空平台的输出端结构 (Output end structure of servo rotary hollow platform ) 是由 郑志仪 任国华 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伺服旋转中空平台的输出端结构,包括箱体以及安装在箱体上的输出端,所述输出端包括连接轴和交叉滚子轴承,所述连接轴转动连接在箱体内,所述连接轴具有一凸起的安装部,所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在箱体上,内圈套设在连接轴上并与连接部固定连接,所述安装部的下端固定安装有齿轮盘,所述齿轮盘转动带动连接轴使内圈相对外圈转动。通过上述方式,本发明伺服旋转中空平台的输出端结构,能够提高输出传递精度、传递刚性以及传递稳定性。(The invention discloses an output end structure of a servo rotary hollow platform, which comprises a box body and an output end arranged on the box body, wherein the output end comprises a connecting shaft and a crossed roller bearing, the connecting shaft is rotatably connected in the box body and is provided with a raised mounting part, the outer ring of the crossed roller bearing is fixedly connected on the box body, an inner ring is sleeved on the connecting shaft and is fixedly connected with the connecting part, the lower end of the mounting part is fixedly provided with a gear disc, and the gear disc rotates to drive the connecting shaft to enable the inner ring to rotate relative to the outer ring. Through the mode, the output end structure of the servo rotary hollow platform can improve the output transmission precision, the transmission rigidity and the transmission stability.)

伺服旋转中空平台的输出端结构

技术领域

本发明涉及旋转中空平台领域，特别是涉及一种伺服旋转中空平台的输出端结构。

背景技术

旋转中空平台主要用于数控分度装置、机械手关节、机床第四加工轴、军工雷达和自动化生产线等多种旋转运动场合，可取代直接驱动电机和凸轮分割器，集高工作效率、高精度、高刚性和高性价比于一身，是旋转运动机构中的革命性产品，在两者之间取得平衡，重复定位精度≤5秒，马达轻松配制，承载稳重，可配合AC伺服马达或步进马达做任意角度分割，既可以满足分割器无法达到的数位控制，定位精度又可媲美DD马达，可大幅度降低成本。

现有的旋转中空平台的输出端通常采用圆锥滚子轴承，圆锥滚子轴承精度、刚性以及稳定性都不能满足使用需求。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种伺服旋转中空平台的输出端结构，能够提高输出传递精度、传递刚性以及传递稳定性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种伺服旋转中空平台的输出端结构，包括箱体以及安装在箱体上的输出端，所述输出端包括连接轴和交叉滚子轴承，所述连接轴转动连接在箱体内，所述连接轴具有一凸起的安装部，所述交叉滚子轴承的外圈固定连接在箱体上，内圈套设在连接轴上并与连接部固定连接，所述安装部的下端固定安装有齿轮盘，所述齿轮盘转动带动连接轴使内圈相对外圈转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮盘、安装部和内圈之间通过多个螺栓紧固连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述安装部为环形凸起结构。

在本发明一个较佳实施例中，所述连接轴的下端通过深沟球轴承转动连接在机箱内。

在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮盘底面具有面齿轮，所述面齿轮与输入轴齿轮啮合，所述输入轴齿轮安装在输入轴上。

本发明的有益效果是：本发明伺服旋转中空平台的输出端结构，能够提高输出传递精度、传递刚性以及传递稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明伺服旋转中空平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图1的局部结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、箱体，2、连接轴，21、安装部，3、齿轮盘，31、面齿轮，4、输入轴，5、输入轴齿轮，6、交叉滚子轴承，61、外圈，62、内圈，7、第一轴承，8、骨架油封，9、连接法兰，10、第二轴承，11、夹紧夹，12、圆柱销，13、调节螺钉，14、螺栓，15、过渡法兰，16、安装孔。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，一种伺服旋转中空平台，包括箱体1，箱体1内转动连接有连接轴2，连接轴2的周向上安装有齿轮盘3，齿轮盘3的底面具有面齿轮31，箱体1上安装有输入轴4，输入轴4的前端连接有输入轴齿轮5，输入轴齿轮5和面齿轮31啮合形成面齿轮传动结构。

另外，输入轴齿轮5和齿轮盘3之间垂直啮合传动，输入轴齿轮5为圆柱齿轮。这种啮合结构具有轴向的装配自由度，且对装配误差较不敏感，较易于齿形修整与背隙调整，也有较高的接触率。

另外，连接轴2沿纵向设置在箱体1内，输入轴4沿横向连接在箱体1上。

另外，箱体1上设有交叉滚子轴承6，交叉滚子轴承6的外圈61固定连接在机箱上，内圈62与连接轴2和齿轮盘3一体连接。连接轴2上具有一凸起的安装部21，交叉滚子轴承6的内圈套设在连接轴上，并且内圈62固定连接在安装部21的上端，齿轮盘3固定安装在安装部21的下端。交叉滚子轴承6的内圈62、安装部21和齿轮盘3之间通过螺栓14一体连接。交叉滚子轴承6作为输出端，与传统圆锥滚子轴承相比，输出传递精度、传递刚醒、传递稳定性都明显提高。

另外，连接轴2的下端通过第一轴承7转动连接在箱体1上，箱体1和第一轴承7之间还设置有骨架油封8。

另外，箱体1上安装有连接法兰9，连接法兰后端还安装有过渡法兰，输入轴4通过第二轴承10转动连接在连接法兰9内，输入轴4的后端通过夹紧夹11与伺服电机夹紧连接接受动力输入，定位销12为圆柱销，前端通过圆柱销***安装孔16内，使输入轴齿轮5与输入轴4连接。输入轴齿轮5通过轴端面的两个圆柱销12与输入轴4连接，输入轴齿轮5与输入轴4过盈配合，两圆柱销与安装孔16过盈配合，限制输入轴齿轮5轴向自由度和旋转自由度。

另外，第一轴承7和第二轴承10均为深沟球轴承。

另外，箱体1下方设置有至少一个调节螺钉13，调节螺钉13的上端与连接法兰9接触以调节连接法兰9的高度。连接法兰9和箱体1之间留有间隙，调节螺钉13旋接在箱体1底面，旋转调节螺钉13使连接法兰9和输入轴4移动，达到调整输入轴齿轮5和齿轮盘啮合间隙的作用，调节螺钉13的数量可以为2个或者更多。

区别于现有技术，本发明伺服旋转中空平台的输出端结构，能够提高输出传递精度、传递刚性以及传递稳定性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。