阅读说明：本技术 玻璃框翻框结构 (Glass frame turning structure ) 是由 吕俊贤 于 2018-07-05 设计创作，主要内容包括：一种玻璃框翻框结构,其包含机台本体及两个支撑臂。机台本体中具有曝光单元及抽拉平台。抽拉平台能相对于机台本体移动。当抽拉平台被抽拉出机台本体时,抽拉平台整体能对应地设置于两个支撑臂上,而抽拉平台能通过设置于两个支撑臂的枢接组件而相对于两个支撑臂旋转。旋转后的抽拉平台能让使用者便于对其进行清洁作业。(A glass frame turning structure comprises a machine table body and two supporting arms. The machine body is provided with an exposure unit and a drawing platform. The drawing platform can move relative to the machine table body. When the drawing platform is drawn out of the machine table body, the whole drawing platform can be correspondingly arranged on the two supporting arms, and the drawing platform can rotate relative to the two supporting arms through the pin joint components arranged on the two supporting arms. The drawing platform after rotating can let the user be convenient for carry out cleaning operation to it.)

玻璃框翻框结构

技术领域

本发明涉及一种玻璃框翻框结构，特别是一种应用于曝光设备中的玻璃框翻框结构。

背景技术

在现有的曝光设备中，相关人员在进行曝光底片的更换或清洁时，由于机台内的空间狭小，因此，相关人员无法快速地进行更换或清洁作业，且若是进行清洁作业时，亦无法有效地清洁。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种玻璃框翻框结构，其能让相关操作人员轻易地对用以承载待曝光件的抽拉平台进行清洁，从而改进现有曝光设备，相关人员无法轻易地对用以承载待曝光件的抽拉平台进行清洁的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种玻璃框翻框结构，其包含：一机台本体及两个支撑臂。机台本体的内部包含有一曝光空间，机台本体包含有一抽拉平台，抽拉平台位于曝光空间中，抽拉平台具有一承载面，承载面用以承载一待曝光件，机台本体设置有一曝光装置，曝光装置能对设置于抽拉平台上的待曝光件进行曝光；机台本体的一侧具有一活动开口，曝光空间能通过活动开口与外部连通；抽拉平台能活动地设置于机台本体，而抽拉平台能通过活动开口离开曝光空间。各个支撑臂的一端与机台本体相连接，两个支撑臂设置成彼此相面对，两个支撑臂彼此相面对的一侧面定义为一内侧面，各个支撑臂设置有一引导组件、一枢接组件及一固定组件，各个支撑臂的引导组件对应地位于内侧面，各个支撑臂的枢接组件与固定组件相连接，各个固定组件能通过相连接的枢接组件而相对于相对应的支撑臂旋转。其中，当抽拉平台离开曝光空间时，抽拉平台能通过两个引导组件的引导而整体地移动至两个支撑臂，两个支撑臂则能支撑完全离开机台本体的抽拉平台，两个固定组件能受外力作用而与抽拉平台相互固定，与两个固定组件相互固定的抽拉平台能受外力作用而通过两个枢接组件相对于两个支撑臂旋转，以使承载面朝向远离活动开口的方向。

优选地，各个支撑臂的引导组件设置有两排滚轮，两排滚轮之间形成有一引导通道；抽拉平台能通过两个引导通道而整体地移动至两个支撑臂。

优选地，各个支撑臂具有一辅助固定件及一辅助限位组件，辅助固定件的一端与枢接组件相连接，辅助固定件能通过枢接组件相对于支撑臂旋转；两排滚轮固定地设置辅助固定件；辅助限位组件包含有一第一磁吸单元及一第二磁吸单元，第一磁吸单元固定地设置于支撑臂，第二磁吸单元固定地设置于辅助固定件，第一磁吸单元及第二磁吸单元能相互吸引，相互吸引的第一磁吸单元及第二磁吸单元能限制辅助固定件通过枢接组件相对于支撑臂旋转；各个支撑臂的固定组件固定地设置于辅助固定件；其中，当抽拉平台通过两个枢接组件相对于两个支撑臂旋转时，两个辅助固定件随抽拉平台一起相对于两个支撑臂旋转。

优选地，各个支撑臂具有一辅助固定件及一辅助限位组件，辅助固定件的一端与枢接组件相连接，辅助固定件能通过枢接组件相对于支撑臂旋转；辅助限位组件包含有一第一磁吸单元及一第二磁吸单元，第一磁吸单元固定地设置于支撑臂，第二磁吸单元固定地设置于辅助固定件，第一磁吸单元及第二磁吸单元能相互吸引，相互吸引的第一磁吸单元及第二磁吸单元能限制辅助固定件通过枢接组件相对于支撑臂旋转；各个支撑臂的固定组件固定地设置于辅助固定件；其中，当抽拉平台通过两个枢接组件相对于两个支撑臂旋转时，两个辅助固定件随抽拉平台一起相对于两个支撑臂旋转。

优选地，各个辅助固定件设置有固定组件，各个固定组件包含有一锁固件，抽拉平台对应地具有两个锁固孔，各个锁固件能受外力作用而与相对应的锁固孔相互锁合，借此抽拉平台能与两个辅助固定件相互固定，所述抽拉平台能受外力作用而通过两个枢接组件相对于两个支撑臂旋转。

优选地，各个固定组件包含有一锁固件，抽拉平台具有与两个锁固件对应的两个锁固孔；各个锁固件能受外力作用而与相对应的锁固孔相互锁合。

优选地，机台本体的内部设置有多个限位组件，多个限位组件电性连接一控制装置，控制装置能控制多个限位组件作动，以限制抽拉平台在曝光空间中的活动范围；控制装置能控制多个限位组件作动，以使多个限位组件不限制抽拉平台在曝光空间中的活动范围，借此，抽拉平台能受外力作用而整体地离开曝光空间。

优选地，多个限位组件中的至少三个能受控制装置控制而对应地限制抽拉平台在垂直坐标系中的三轴方向的活动范围。

优选地，机台本体的内部设置有一侦测模块，侦测模块电性连接控制装置，侦测模块能侦测抽拉平台是否位于曝光空间中，当侦测模块侦测抽拉平台位于曝光空间中时，控制装置能控制多个限位组件以限制抽拉平台在曝光空间中的活动范围。

优选地，两个支撑臂的一端枢接于机台本体，各个支撑臂能受外力作用而相对于机台本体旋转，借此各个支撑臂能在一收合位置与一展开位置之间移动；当两个支撑臂位于收合位置时，两个支撑臂的内侧面设置成面对机台本体；当两个支撑臂位于展开位置时，两个支撑臂的内侧面设置成彼此相面对。

本发明的有益效果可以在于：使用者可以通过两个支撑臂及设置于其上的相关构件的配合，而将用以承载待曝光件的抽拉平台整体拉出于机台本体，借此，相关人员可以轻易地对抽拉平台进行清洁作业。

附图说明

图1为本发明的玻璃框翻框结构的示意图。

图2为图1的前视图。

图3为本发明的玻璃框翻框结构的上台框的示意图。

图4为本发明的玻璃框翻框结构的上台框的另一视角示意图。

图5、图6及图7为本发明的玻璃框翻框结构的不同的限位组件的示意图。

图8为本发明的玻璃框翻框结构的支撑臂的示意图。

图9为本发明的玻璃框翻框结构的抽拉平台被抽出于机台本体而设置于两个支撑臂上的示意图。

图10为图9的局部放大示意图。

图11为图9的前视图的局部放大示意图。

图12为本发明的玻璃框翻框结构的支撑臂的作动示意图。

图13为本发明的玻璃框翻框结构的抽拉平台相对于两个支撑臂旋转的示意图。

图14为本发明的玻璃框翻框结构的两个支撑臂的另一实施例的示意图。

具体实施方式

请一并参阅图1至图4，其为本发明的玻璃框翻框结构的示意图。如图所示，玻璃框翻框结构1包含有一机台本体10及两个支撑臂30。

机台本体10的内部包含有一曝光空间10a，机台本体10的一侧具有一活动开口101，而曝光空间10a能通过活动开口101与外部连通。在实际应用中，机台本体10还可以是设置有一活动门(图未示)，而相关人员可以依据需求，操作活动门以遮蔽活动开口101。本实施例的机台本体10可以是独立的曝光设备，也可以是与其他设备相互连接，而形成为一生产线设备。其中，图中所绘示的活动开口101的外型及其大小，仅为其中一示例，其可依据需求变化。

机台本体10内设置有一上台框11、一下台框12、一上曝光单元13及一下曝光单元14；上台框11、下台框12、上曝光单元13及下曝光单元14对应地设置于曝光空间10a中。上台框11及下台框12彼此相面对地设置，上台框11设置有一抽拉平台20，抽拉平台20用以设置曝光底片，上台框11用以设置一待曝光件(例如电路板)，上曝光单元13及下曝光单元14对应地设置于上台框11及下台框12的一侧，而上曝光单元13及下曝光单元14能受控制以配合曝光底片而对待曝光单元进行曝光作业。在不同的实施例中，机台本体10可以仅设置有上曝光单元13或是下曝光单元14，于此不加以限制。

抽拉平台20能相对于上台框11而被整体地抽拉离机台本体10。抽拉平台20能相对于上台框11活动的方式，可以是依据需求加以设计，举例来说，如图3所示，上台框11的一侧可以设置有两个轨道结构111，各个轨道结构111可以呈现为L型，而各个轨道结构111与上台框11之间形成有一滑动通道111a，而抽拉平台20(如图9所示)的两侧边则能对应于两个滑动通道111a中滑动。在实际应用中，各个轨道结构111中可以包含有多个滚轮1111，以辅助使抽拉平台20更顺畅地相对于两个轨道结构111滑动。

通过设置于上台框11的两个轨道结构111，抽拉平台20可以以人力的方式被抽离机台本体10。在实际应用中，抽拉平台20的一侧可以设置有把手结构21，在相关人员欲将抽拉平台20抽拉出机台本体10时，即可以通过操作把手结构21，而方便地将抽拉平台20抽拉离曝光空间10a。

在不同的实施例中，抽拉平台20可以利用两个线性滑轨而可活动地设置于上台框11，借此，抽拉平台20可以利用电子控制的方式而相对于上台框11滑动；在具体的实施中，线性滑轨的轨道可以设置于上台框11或抽拉平台20，可以是依据需求设计，于此不加以限制。

如图3至图7所示，上台框11还可以设置多个限位组件112、113、114，各个限位组件112、113、114可以分别对应地限制抽拉平台20相对于上台框11在垂直坐标系的三个轴向(如图4所显示的坐标中的X轴方向、Y轴方向及Z轴方向)的作动。于本实施例的图式中，所绘示的限位组件112、113、114的个数及其设置位置，仅为其中一示例，实际应用不以此为限。

具体来说，如图4及图5所示，用来限制抽拉平台20相对于上台框11在X轴方向的移动量的限位组件112可以具有一驱动器1121、一连接臂1122及一导轮1123，驱动器1121连接连接臂1122，而驱动器1121能受控制以使连接臂1122移动，连接臂1122的末端设置有导轮1123。

如图4及图6所示，用来限制抽拉平台20相对于上台框11在Y轴方向的移动量的限位组件113同样可以具有一驱动器1131、一连接臂1132及一导轮1133。当抽拉平台20，驱动器1131连接连接臂1132，导轮1133设置于连接臂1132的末端，驱动器1131能被控制而带动连接臂1132作动。如图4及图7所示，用来限制抽拉平台20相对于上台框11在Z轴方向的移动量的限位组件114可以具有一驱动器1141及一连接臂1142，驱动器1141连接连接臂1142，连接臂1142的末端具有一抵顶结构11421，驱动器1141能被控制而使连接臂1142移动。

如图3至图7所示，当抽拉平台20(如图9所示)设置于上台框11时，且抽拉平台20的两侧边对应地位于两个滑动通道111a时，限位组件112、113的驱动器1121、1131能驱动连接臂1122、1132向抽拉平台20相邻的两侧移动，而使导轮1123、1133对应地抵顶于抽拉平台20相邻的两侧，借此，限制抽拉平台20相对于上台框11在X轴及Y轴方向的移动；当抽拉平台20(如图9所示)设置于上台框11时，限位组件114的驱动器1141同样能驱动连接臂1142，而使连接臂1142的抵顶结构11421对应地抵顶于抽拉平台20的一侧，借此，限制抽拉平台20相对于上台框11在Z轴方向的移动。

在实际应用中，上台框11可以设置有至少一个侦测模块(图未示)，侦测模块能侦测抽拉平台20是否位于曝光空间10a(如图1所示)。在实际应用中，侦测模块例如是红外线侦测器，而其能用以侦测抽拉平台20相对于上台框11的位置，举例来说，当抽拉平台20对应地位于上台框11的一侧时，侦测模块所发出的红外线可以被遮蔽，借此，与侦测模块电性连接的控制装置将可判断抽拉平台20对应地位于上台框11的一侧。当控制装置依据侦测模块的侦测结果而判断抽拉平台20位于曝光空间10a中时，控制装置可以对应地控制多个限位组件112、113、114作动，以限制抽拉平台20在曝光空间10a中的活动范围，即，限制抽拉平台20相对于上台框11在垂直坐标系的三个轴向方向的活动范围。关于侦测模块的实施方式及其设置位置、数量等，可依据实际需求设计，于此不加以限制。其中，所述控制装置即是用以控制机台本体10相关构件作动的计算机设备、处理器等，其可以设置于机台本体10中，又或者独立于机台本体10设置。

如图1及图8所示，机台本体10邻近于活动开口101的附近设置有两个支撑臂30。各个支撑臂30的一端与机台本体10相连接，且两个支撑臂30彼此相面对地设置，两个支撑臂30彼此相面对的一侧面定义为一内侧面301。在实际应用中，各个支撑臂30可以为矩形体，且各个支撑臂30的内侧面301可以对应为宽侧面。

各个支撑臂30设置有一辅助固定件31、一引导组件32、一枢接组件33及一固定组件34，各个支撑臂30的引导组件32对应地位于内侧面301，各个支撑臂30的枢接组件33与固定组件34相连接，而各个固定组件34能通过相连接的枢接组件33而相对于相对应的支撑臂30旋转。关于支撑臂30的长度、外型，可以是依据实际抽拉平台20的尺寸设计，不以图中所示为限。在实际应用中，各个支撑臂30的一端可以固定地设置于机台本体10，而两个支撑臂30与机台本体10相连接的机械强度能对应地承载抽拉平台20的重量。

各个支撑臂30的辅助固定件31位于支撑臂30的内侧面301的一侧，且辅助固定件31通过枢接组件33与支撑臂30相连接；辅助固定件31能被控制(例如是以人力的方式或是电动的方式)而通过枢接组件33相对于支撑臂30旋转。

各个支撑臂30的引导组件32设置于辅助固定件31相反于支撑臂30的内侧面301的一侧。引导组件32可以具有两排滚轮321，两排滚轮321之间对应地形成有一引导通道32a。各个支撑臂30所具有的滚轮321个数及其排列方式可以依据需求变化，举例来说，滚轮321的个数可以依据支撑臂30的长度而变化，但不以图中所示为限。

如图9至图11所示，抽拉平台20能被相关操作人员或是相关机械控制，而通过两个支撑臂30上的两个引导通道32a，整体地离开机台本体10，并移动至两个支撑臂30，而抽拉平台20整体将可被两个支撑臂30所支撑，而位于机台本体10外。

如图8及图11所示，各个支撑臂30的固定组件34可以具有一延伸臂341及一锁固件342，延伸臂341固定地设置于支撑臂30，锁固件342与延伸臂341相连接，锁固件342能***作而与抽拉平台20相对应的一锁固孔202相互锁合。具体来说，如图10及图11所示，当抽拉平台20设置于两个支撑臂30上时，使用者或是相关电控机构能通过操作锁固件342，而使锁固件342与抽拉平台20上所具有的锁固孔202相互锁合，借此，使抽拉平台20与辅助固定件31相互固定。

如图12及图13所示，各个支撑臂30的枢接组件33可以设置于各个支撑臂30远离机台本体10的一端，而枢接组件33能被控制而相对于支撑臂30旋转。当抽拉平台20设置于两个支撑臂30上时，抽拉平台20则可以通过两个枢接组件33而相对于两个支撑臂30旋转。如图13所示，当抽拉平台20相对于两个支撑臂30旋转时，抽拉平台20的一侧面将会对应地位于使用者的前方，如此，相关使用者将可方便地置换设置于抽拉平台20上的曝光底片或相关构件，且使用者亦可方便地抽拉平台20进行清洁作业。

当然，在实际应用中，各个支撑臂30的枢接组件33具有相关的固定机构，以限制枢接组件33相对于支撑臂30旋转，亦即，使用者能再将抽拉平台20抽拉离机台本体10前，将利用相关的固定机构，以使枢接组件33无法相对于支撑臂30旋转，而后，待抽拉平台20整体设置于两个支撑臂30上后，才解除相关固定机构对于枢接组件33的限制，以使抽拉平台20能通过枢接组件33相对于两个支撑臂30旋转。

如图10及图13所示，各个支撑臂30还可以设置有一辅助支撑组件35，其可用以支撑相对于两个支撑臂30旋转后的抽拉平台20，而使抽拉平台20能更稳定地倾斜地设置于两个支撑臂30上。所述辅助支撑组件35可以是直接固定地设置于支撑臂30上，或者在特殊的应用中，也可以在不影响抽拉平台20相对于机台本体10活动的范围中，设置于机台本体10。

如图10及图12所示，在实际应用中，各个支撑臂30还可以设置有一辅助限位组件36，其包含有一第一磁吸单元361及一第二磁吸单元362，第一磁吸单元361固定地设置于支撑臂30，第二磁吸单元362固定地设置于辅助固定件31。如图10所示，当抽拉平台20设置于两个支撑臂30上时，第一磁吸单元361将会与第二磁吸单元362相互吸引，从而使抽拉平台20更稳定地设置于两个支撑臂30。如图12及图13所示，当辅助固定件31及抽拉平台20受使用者操作或是相关机构操作而通过枢接组件33相对于两个支撑臂30旋转时，第二磁吸单元362将会与第一磁吸单元361相互分离。

请一并参阅图1、图9及图13，上述实施例是以抽拉平台20对应地位于上台框11的一侧为例，且抽拉平台20被抽拉离机台本体10，而设置于两个支撑臂30上时，抽拉平台20是能***作而相对于两个支撑臂30顺时针旋转，借此，使抽拉平台20用以设置曝光底片的一侧面201，能大致面对使用者。

在不同的实施例中，所述抽拉平台20也可以对应地位于下台框12的一侧，而所述抽拉平台20的一侧面201则可以用以承载待曝光件。当承载有待曝光件的抽拉平台20被抽拉出机台本体10而对应地位于两个支撑臂30上时，抽拉平台20可以相对于两个支撑臂30逆时针旋转，借此，使抽拉平台20承载有待曝光件的侧面201能大致面对于使用者。

请参阅图8及图14，在实际应用中，各个支撑臂30可以通过枢接结构37而枢接于机台本体10，而各个支撑臂30能受使用者操作或相关电控机械操作，以相对于机台本体10旋转，而各个支撑臂30能据以在一收合位置(如图14所示)与一展开位置(如图1所示)之间移动。其中，当两个支撑臂30位于收合位置时，两个支撑臂30的内侧面设置成面对机台本体10；当两个支撑臂30位于展开位置时，两个支撑臂30的内侧面则设置成彼此相面对。

具体来说，当不需使用两个支撑臂30时，相关使用者或是相关电控机械，可以是操作两个支撑臂30，而使两个支撑臂30能通过枢接结构37，由图1所示的展开位置，向机台本体10方向旋转，据以转换为如图14所示的收合位置，如此，将可避免凸出于机台本体10的支撑臂30，在不预期的情况下，与相关人员或是机械发生相互碰撞的问题。