阅读说明：本技术 一种三滑槽两级传动垂直升降结构 (Three-chute two-stage transmission vertical lifting structure ) 是由 谢健峰 晏凯 胡小山 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出一种三滑槽两级传动垂直升降结构,床框底端的前后两侧分别都设有第二床框滑槽,底座的前后两侧分别设有底座滑槽；第一支撑升降机构至少包括第一支撑架,第一支撑架左端通过销轴座转动安装于底座左侧,第一支撑架的右端通过第一销轴及端部安装轴承轮安装于第二床框滑槽内,且第一支撑架的前后两侧还设有第一滑槽；第二支撑升降机构至少包括第二支撑架,第二支撑架右端两侧分别通过底座销轴及端部安装轴承轮安装于底座滑槽内,第二支撑架的左端通过第四销轴及端部安装轴承轮安装于第二床框滑槽内,且第二支撑架的前后两侧还设有第二滑槽。本发明通过第一支撑升降机构和第二支撑升降机构的二级传动,可以实现床框垂直升降的目的。(The invention provides a three-chute two-stage transmission vertical lifting structure, wherein the front side and the rear side of the bottom end of a bed frame are respectively provided with a second bed frame chute, and the front side and the rear side of a base are respectively provided with a base chute; the first support lifting mechanism at least comprises a first support frame, the left end of the first support frame is rotatably arranged on the left side of the base through a pin shaft seat, the right end of the first support frame is arranged in a chute of the second bed frame through a first pin shaft and a bearing wheel arranged at the end part of the first support frame, and the front side and the rear side of the first support frame are also provided with first chutes; the second supporting and lifting mechanism at least comprises a second supporting frame, the two sides of the right end of the second supporting frame are respectively installed in the base sliding groove through a base pin shaft and an end installation bearing wheel, the left end of the second supporting frame is installed in the second bed frame sliding groove through a fourth pin shaft and an end installation bearing wheel, and the front side and the rear side of the second supporting frame are further provided with second sliding grooves. The invention can realize the purpose of vertical lifting of the bed frame through the two-stage transmission of the first supporting lifting mechanism and the second supporting lifting mechanism.)

一种三滑槽两级传动垂直升降结构

技术领域

本发明涉及一种三滑槽两级传动垂直升降结构。

背景技术

目前存在的升降结构有剪叉式、齿轮齿条式及钢丝绳式，在工作的过程中存在承载能力差、构件变形大、机身振动大、运行稳定性差及液压系统压力值高等缺点，在实际应用中受到了一定的局限；同时很难控制升降结构做出完全垂直的升降运动。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种三滑槽两级传动垂直升降结构，通过第一支撑升降机构和第二支撑升降机构的二级传动，可以实现床框垂直升降的目的。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种三滑槽两级传动垂直升降结构，包括连接于床框1与底座2之间的对称设置的第一支撑升降机构和第二支撑升降机构，所述床框1底端的前后两侧分别都设有第二床框滑槽4，所述底座2的前后两侧分别设有底座滑槽5；

所述第一支撑升降机构至少包括第一支撑架81，所述第一支撑架81左端通过销轴座转动安装于底座2左侧，所述第一支撑架81的右端通过第一销轴及端部安装轴承轮91安装于第二床框滑槽4内，且所述第一支撑架81的前后两侧还设有第一滑槽71；

所述第二支撑升降机构至少包括第二支撑架82，所述第二支撑架82右端两侧分别通过底座销轴及端部安装轴承轮10安装于底座滑槽5内，所述第二支撑架82的左端通过第四销轴及端部安装轴承轮92安装于第二床框滑槽4内，且所述第二支撑架82的前后两侧还设有第二滑槽72。

优选地，所述床框1底端的前后两侧分别还都设有平行的第一床框滑槽3，两根第一连杆31的一端分别通过销轴座转动安装于床框1的左端的前后两侧；两根第二连杆41的一端分别通过第二销轴及端部安装轴承轮121对应安装于第一床框滑槽3内；两根第三连杆61的一端分别通过第三销轴及端部安装轴承轮111对应安装于两个第一滑槽71内，两根第三连杆61之间设有第一连接架131；

其中，所述两根第二连杆41的另一端转动安装于第二销轴及端部安装轴承轮121的销轴上，所述第一连杆31的另一端通过销轴转动安装于所述第二连杆41上，第二连杆41的另一端通过销轴转动安装于第一支撑架81上；所述床框1上通过销轴座转动安装第一电动伸缩杆51，所述第一电动伸缩杆51的伸缩端通过销轴座转动安装于第一连接架131。

优选地，所述床框1底端的前后两侧分别还都设有平行的第一床框滑槽3，两根第四连杆32的一端分别通过销轴座转动安装于床框1的左端的前后两侧；两根第五连杆42的一端分别通过第五销轴及端部安装轴承轮122对应安装于第一床框滑槽3内；两根第六连杆62的一端分别通过第六销轴及端部安装轴承轮112对应安装于两个第二滑槽72内，两根第六连杆62之间设有第二连接架132；

其中，所述两根第五连杆42的另一端转动安装于第五销轴及端部安装轴承轮122的销轴上，所述第四连杆32的另一端通过销轴转动安装于所述第五连杆42上，第五连杆42的另一端通过销轴转动安装于第二支撑架82上；所述床框1上通过销轴座转动安装第二电动伸缩杆52，所述第二电动伸缩杆52的伸缩端通过销轴座转动安装于第二连接架132。

优选地，所述第一滑槽71和第二滑槽72都为U型，且开口朝向远离底座2的一端。

优选地，所述第一电动伸缩杆51处于床框的右侧且伸缩端朝向左侧，所述第二电动伸缩杆52处于床框的左侧且伸缩端朝向右侧。

本发明产生的有益效果为：通过两个电动伸缩杆的伸缩运动，将第三连杆和第六连杆分别朝向两端推动，进而实现第二连杆和第五连杆在第一床框滑槽内朝相反的方向运动，第三连杆和第六连杆也分别在第一滑槽和第二滑槽滑动，带动第一支撑架和第二支撑架也分别绕销轴座转动呈升起的状态，实现一级传动升降的目的；随后，第一支撑架一端绕底座上的销轴座转动，另一端在第二床框滑槽朝左(即图示床尾方向)滑动，第六连杆另一端无法在第一滑槽滑动(达到极限底部)，进而带动第二支撑架在底座滑槽内向床尾方向滑动，连接第二床框滑槽的一端朝床头滑动，形成第二级传动升降。整个升降过程实现垂直两级传动进行，保证了升降的稳定性和垂直性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构***示意图。

图2为本发明下降到最低时的示意图。

图3为本发明处于一级传动上升的示意图。

图4为本发明处于二级传动上升的示意图。

图5为图4中A处的放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示一种三滑槽两级传动垂直升降结构，包括连接于床框1与底座2之间的对称设置的第一支撑升降机构和第二支撑升降机构，所述床框1底端的前后两侧分别都设有第二床框滑槽4，所述底座2的前后两侧分别设有底座滑槽5；所述第一支撑升降机构至少包括第一支撑架81，所述第一支撑架81左端通过销轴座转动安装于底座2左侧，所述第一支撑架81的右端通过第一销轴及端部安装轴承轮91安装于第二床框滑槽4内，且所述第一支撑架81的前后两侧还设有第一滑槽71；所述第二支撑升降机构至少包括第二支撑架82，所述第二支撑架82右端两侧分别通过底座销轴及端部安装轴承轮10安装于底座滑槽5内，所述第二支撑架82的左端通过第四销轴及端部安装轴承轮92安装于第二床框滑槽4内，且所述第二支撑架82的前后两侧还设有第二滑槽72。

本实施例中，床框1底端的前后两侧分别还都设有平行的第一床框滑槽3，两根第一连杆31的一端分别通过销轴座转动安装于床框1的左端的前后两侧；两根第二连杆41的一端分别通过第二销轴及端部安装轴承轮121对应安装于第一床框滑槽3内；两根第三连杆61的一端分别通过第三销轴及端部安装轴承轮111对应安装于两个第一滑槽71内，两根第三连杆61之间设有第一连接架131；

其中，所述两根第二连杆41的另一端转动安装于第二销轴及端部安装轴承轮121的销轴上，所述第一连杆31的另一端通过销轴转动安装于所述第二连杆41上，第二连杆41的另一端通过销轴转动安装于第一支撑架81上；所述床框1上通过销轴座转动安装第一电动伸缩杆51，所述第一电动伸缩杆51的伸缩端通过销轴座转动安装于第一连接架131。

本实施例中，床框1底端的前后两侧分别还都设有平行的第一床框滑槽3，两根第四连杆32的一端分别通过销轴座转动安装于床框1的左端的前后两侧；两根第五连杆42的一端分别通过第五销轴及端部安装轴承轮122对应安装于第一床框滑槽3内；两根第六连杆62的一端分别通过第六销轴及端部安装轴承轮112对应安装于两个第二滑槽72内，两根第六连杆62之间设有第二连接架132；

其中，所述两根第五连杆42的另一端转动安装于第五销轴及端部安装轴承轮122的销轴上，所述第四连杆32的另一端通过销轴转动安装于所述第五连杆42上，第五连杆42的另一端通过销轴转动安装于第二支撑架82上；所述床框1上通过销轴座转动安装第二电动伸缩杆52，所述第二电动伸缩杆52的伸缩端通过销轴座转动安装于第二连接架132。

本实施例中第一滑槽71和第二滑槽72都为U型，且开口朝向远离底座2的一端；所述第一电动伸缩杆51处于床框的右侧且伸缩端朝向左侧，所述第二电动伸缩杆52处于床框的左侧且伸缩端朝向右侧。

本发明在工作时具体工作状态如下：按整床上升键时，第一支撑升降机构和第二支撑升降机构分别开始第一级传动。

其中第一支撑升降机构中，电动伸缩杆51伸缩端伸出，推动第二连杆41运动，进而通过第二销轴及端部安装轴承轮121在第一床框滑槽3内朝向床尾方向滑动，第三连杆61的第三销轴及端部安装轴承轮111在第一支撑架81的第一滑槽71内往床尾方向滑动(图示表现为向床尾朝下放滑动)；同时第一支撑架81左端在底座2的一端转动，另一端通过第一销轴及端部安装轴承轮91在第二床框滑槽4上朝向床尾方向运动；此时，第二支撑升降机构运动关系与第一支撑结构相似，通过第二电动伸缩杆52的伸缩端朝向床头方向伸出，只是第二支撑架82在底座滑槽5内的一端朝向床头方向滑动，而另一端通过第四销轴及端部安装轴承轮92朝向床尾方向滑动。即，通过整个第一支撑升降机构和第二支撑升降机构中处于上升伸张的姿态，即驱动床框垂直上升，整个过程形成第一级传动垂直上升。

当整床继续上升时，第一支撑机构中第三连杆61的第三销轴及端部安装轴承轮111滑到第一滑槽71的末端，不再滑动，第一支撑架81慢慢上升，第二连杆41上的第二销轴及端部安装轴承轮121也无法在第一床框滑槽3内滑动；同理，第二支撑机构中第六连杆62的第六销轴及端部安装轴承轮112滑到第二滑槽72的末端，不再滑动，第二支撑架82慢慢上升，第五连杆42上的第五销轴及端部安装轴承轮122也无法在第一床框滑槽3内滑动，进入二级传动。

整床继续上升，第一支撑架81连接底座部分转动，第一支撑架81连接第二床框滑槽4的第一销轴及端部安装轴承轮91相对转动同时向床尾滑动；同时第二支撑架82连接底座滑槽5的底座销轴及端部安装轴承轮10转动并向床尾方向滑动，连接第二床框滑槽4部分的第四销轴及端部安装轴承轮92相对转动同时向床头滑动，此为二级传动，只有两滑槽滑动直至时整床升至最高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。