阅读说明：本技术 一种智能升降床及其控制方法 (Intelligent lifting bed and control method thereof ) 是由 程磊 冯智涛 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：一种智能升降床,包括框架、床体、升降闭合机构和单边挂板,还包括通讯模块和控制模块；所述框架为竖向设置的四边形框架,所述升降闭合机构包括转动安装于所述框架,所述升降闭合机构外侧的钢索均以水平的方式固定安装有单边挂板,所述单边挂板沿着所述框架的两根立柱滑动,所述床体的一端的两侧分别固定安装于所述单边挂板；升降闭合机构还包括钢索推拉机构,钢索推拉机构用于拉动钢索；升降闭合机构安装有配重组件；通讯模块与控制模块电连接,控制模块与驱动机构电连接；通讯模块用于接收命令,并将命令发送至控制模块；控制模块用于接收通讯模块发送的命令,识别命令之后发送信号至驱动机构。该装置可以通过遥控的方式控制。(An intelligent lifting bed comprises a frame, a bed body, a lifting closing mechanism, a single-side hanging plate, a communication module and a control module; the lifting closing mechanism comprises a steel cable, a frame, a lifting frame and a lifting frame, wherein the frame is a vertically-arranged quadrilateral frame, the lifting closing mechanism comprises a steel cable which is rotatably installed on the frame, unilateral hanging plates are fixedly installed on the steel cable at the outer side of the lifting closing mechanism in a horizontal mode, the unilateral hanging plates slide along two stand columns of the frame, and two sides of one end of the bed body are fixedly installed on the unilateral hanging plates respectively; the lifting closing mechanism also comprises a steel cable push-pull mechanism, and the steel cable push-pull mechanism is used for pulling the steel cable; the lifting closing mechanism is provided with a counterweight component; the communication module is electrically connected with the control module, and the control module is electrically connected with the driving mechanism; the communication module is used for receiving the command and sending the command to the control module; the control module is used for receiving the command sent by the communication module and sending a signal to the driving mechanism after recognizing the command. The device can be controlled by remote control.)

一种智能升降床及其控制方法

技术领域

本发明涉及家具技术领域，特别是一种智能升降床及其控制。

背景技术

床是睡觉使用的卧具，通常是放置在我是的地面，常见的床分为平床和双层床，双层床占用面积小，争取了上层的空间，平层床则只有一层。

目前的家具发展方各式各样，充分使用室内空间就是其中一个方向，这种技术多应用于小户型的房屋，而床作为占用空间较大的家具，其自身的空间潜力较大，就产生了一系列围绕床铺的收纳和释放技术。

床铺采用升降方式收纳是最合适的，床铺不动，在使用的时候降落到地面，不使用的时候升到上层空间，错峰利用空间，可以很好利用有限的室内空间。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种升降床，该装置具有轻便的升降结构，对床进行升降，达到合理使用空间的效果，并且该装置可以通过遥控的方式控制。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能升降床，包括框架、床体、升降闭合机构和单边挂板，还包括通讯模块和控制模块；

所述框架为竖向设置的四边形框架，所述升降闭合机构包括转动安装于所述框架的左上端的左上闭合滑轮，所述左上闭合滑轮的右下方转动安装有左上引导滑轮，安装于框架左下端的左下闭合滑轮组，所述框架的右侧以轴对称的方式分别设有右上闭合滑轮、右上引导滑轮和右下闭合滑轮组；

钢索自左上闭合滑轮向右侧经右上引导滑轮至右下闭合滑轮组，由右下闭合滑轮组转向至右上闭合滑轮，经右上引导滑轮转向至左上引导滑轮，再经左上引导滑轮变相至左下闭合滑轮组，最后经左下闭合滑轮组转向至左上闭合滑轮组形成一个闭合环路；

所述升降闭合机构外侧的钢索均以水平的方式固定安装有单边挂板，所述单边挂板沿着所述框架的两根立柱滑动，所述床体的一端的两侧分别固定安装于所述单边挂板；

所述升降闭合机构还包括钢索推拉机构，所述钢索推拉机构用于拉动钢索；

所述升降闭合机构安装有配重组件；

所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接；

所述通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；

所述控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

较佳地，所述配重组件包括左配重导向滑轮、右配重导向滑轮和配重块，所述左配重导向滑轮转动安装于所述框架的上横梁，所述左配重导向滑轮位于所述左上闭合滑轮和上横梁中轴线之间；

所述左配重导向滑轮以上横梁中轴线为基准轴对称的位置转动安装有右配重导向滑轮；

配重块分别通过左配重钢索和右配重钢索安装，所述左配重钢索的一端固定于所述配重块的左端，经左配重导向轮和右上闭合滑轮后转向下方固定于右侧的单边挂板；

所述右配重钢索的一端固定于所述配重块的右端，经右配重导向轮和左上闭合滑轮后转向下方固定于左侧的单边挂板。

较佳地，所述配重块包括放置盒和配重单元，所述左配重钢索和右配重钢索连接于放置盒，多个所述配重单元以水平层叠的方式放置于放置盒内。

较佳地，所述放置盒的中轴线和所述框架的中轴线位于同一轴线；

所述放置盒的中轴线和所述配重单元的中心均还设有导向孔，所述框架的中轴线自上而下竖直导向钢索，所述导向钢索穿过导向孔。

进一步地，所述框架两侧的站立柱的截面呈C形，所述站立柱的开口均朝向外侧；

所述单边挂板包括滑动板，所述滑动板的板面安装有多个滑轮，所述滑轮位于所述站立柱的筒内，滑轮的转轴经开口安装于站立柱的筒外的滑动板，所述滑轮朝向站立柱的侧面转动安装有滚珠或滚轮；

所述滑轮容纳于所述站立柱的空腔，所述滑轮的轮面与所述站立柱的内表面接触。

进一步地，所述单边挂板的前端安装有用于固定床铺的固定板；

所述滑动板的上端和当下端固定安装钢索安装装置，所述钢索安装装置包括丝杆和丝杆安装块，所述丝杆安装块固定安装在滑动板，所述丝杆和所述丝杆安装块为螺纹配合，所述丝杆安装块的一端设有钢索安装孔。

进一步地，所述钢索推拉机构包括丝杆电机、升降丝杆和丝杆滑块；

所述丝杆滑块安装于滑动板，所述升降丝杆以竖直状态设置，所述升降丝杆的两端转动安装于所述框架的上端和下端，所述升降丝杆和所述丝杆滑块螺纹配合，所述丝杆电机带动所述升降丝杆旋转。

进一步地，所述通讯模块包括遥控模块、蓝牙模块和语音模块；

所述遥控模块用于接收遥控命令并将命令发送至所述控制模块；

所述蓝牙模块用于接收蓝牙命令并将命令发送至所述控制模块；

所述语音模块用于接收语音命令并将命令发送至所述控制模块；

所述遥控模块、蓝牙模块和语音模块的信号输出端分别连通于所述控制模块。

一种智能升降床的控制方法，包括以下步骤：

步骤A：通讯模块发送信号至控制模块，控制模块接收信号；

步骤B：控制模块匹配信号，并将匹配之后的信号发送至驱动机构；

步骤C：丝杆电机接收信号，并驱动输升降闭合机构运行；

步骤D：控制模块感应丝杆电机的转动圈数，判断是否到达预设的高度，到达后丝杆电机停止；

步骤E：丝杆电机接收停止信号，停止转动，输送模块随即停止转动；

步骤F：丝杆电机为直流电机，控制模块获取电机电流曲线以及电机圈数与转速，电流曲线超出预设安全阈值后，直流电机停机，通过多维度采集电机参数，进行算法的设定和分析计算，从而实现对电机状态的判断和安全防护

本发明的有益效果：本方案使用的升降闭合机构将一个闭合的钢索绕成了“X”形具有同步性的升降结构，在使用的时候，只要使钢索运动，升降床的两个固定点的升降都是同步的，保持了升降床的稳定性，采用一组升降机构带动钢索滑动即可使升降床工作，配重组件用于降低升降时所需要的力矩；加入了通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对设备进行控制，使设备具能够适应更多的控制方式。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的框架的内部结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的升降闭合机构的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是本发明的一个实施例的使用方法流程图。

其中：升降闭合机构100、左上闭合滑轮110、左上引导滑轮120、左下闭合滑轮组130、右上闭合滑轮140、右上引导滑轮150、右下闭合滑轮组160、床体200、框架300、单边挂板400、滑动板410、滑轮420、固定板430、钢索推拉机构500、丝杆电机510、升降丝杆520、丝杆滑块530、配重组件600、左配重导向滑轮610、右配重导向滑轮620、配重块630。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-4所示，一种智能升降床，包括框架300、床体200、升降闭合机构100和单边挂板400，还包括通讯模块和控制模块；

所述框架300为竖向设置的四边形框架，所述升降闭合机构100包括转动安装于所述框架300的左上端的左上闭合滑轮110，所述左上闭合滑轮110的右下方转动安装有左上引导滑轮120，安装于框架300左下端的左下闭合滑轮组130，所述框架300的右侧以轴对称的方式分别设有右上闭合滑轮140、右上引导滑轮150和右下闭合滑轮组160；

钢索自左上闭合滑轮110向右侧经右上引导滑轮150至右下闭合滑轮组160，由右下闭合滑轮组160转向至右上闭合滑轮140，经右上引导滑轮150转向至左上引导滑轮120，再经左上引导滑轮120变相至左下闭合滑轮组130，最后经左下闭合滑轮组130转向至左上闭合滑轮110组形成一个闭合环路；

所述升降闭合机构100外侧的钢索均以水平的方式固定安装有单边挂板400，所述单边挂板400沿着所述框架300的两根立柱滑动，所述床体200的一端的两侧分别固定安装于所述单边挂板400；

所述升降闭合机构100还包括钢索推拉机构500，所述钢索推拉机构500用于拉动钢索；

所述升降闭合机构100安装有配重组件600；

所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述控制模块与所述驱动机构电连接；

所述通讯模块用于接收命令，并将命令发送至控制模块；

所述控制模块用于接收通讯模块发送的命令，识别命令之后发送信号至驱动机构。

本方案使用的升降闭合机构100将一个闭合的钢索绕成了具有同步性的升降结构，在使用的时候，只要使钢索运动，升降床的两个固定点的升降都是同步的，保持了升降床的稳定性，采用一组升降机构带动钢索滑动即可使升降床工作，配重组件用于降低升降时所需要的力矩；加入了通讯模块和控制模块之后，使装置能够通过通讯模块接收控制命令，得到的控制命令再由控制模块处理后对设备进行控制，使设备具能够适应更多的控制方式。

其中，所述配重组件600包括左配重导向滑轮610、右配重导向滑轮620和配重块630，所述左配重导向滑轮610转动安装于所述框架300的上横梁，所述左配重导向滑轮610位于所述左上闭合滑轮110和上横梁中轴线之间；

所述左配重导向滑轮610以上横梁中轴线为基准轴对称的位置转动安装有右配重导向滑轮620；

配重块630分别通过左配重钢索和右配重钢索安装，所述左配重钢索的一端固定于所述配重块630的左端，经左配重导向轮610和右上闭合滑轮140后转向下方固定于右侧的单边挂板400；

所述右配重钢索的一端固定于所述配重块630的右端，经右配重导向轮620和左上闭合滑轮110后转向下方固定于左侧的单边挂板400。

配重块630的安装，降低了升降时所需要的力矩，升降块的安装方式利用配重块的自重配合滑左配重导向滑轮610和右配重导向滑轮620居中引导，保证配重块和升降闭合机构不易出现偏离的现象。

其中，所述配重块630包括放置盒和配重单元，所述左配重钢索和右配重钢索连接于放置盒，多个所述配重单元以水平层叠的方式放置于放置盒内。

配重块的配重采用小单元的方式设置，重量变化灵活，易于调整和使用。

其中，所述放置盒的中轴线和所述框架300的中轴线位于同一轴线；

所述放置盒的中轴线和所述配重单元的中心均还设有导向孔，所述框架300的中轴线自上而下竖直导向钢索，所述导向钢索穿过导向孔。

导向钢索的设置，将配重块630整体进行了约束，进一步保证了配重块不会发生位移。

此外，所述框架300两侧的站立柱的截面呈C形，所述站立柱的开口均朝向外侧；

所述单边挂板400包括滑动板410，所述滑动板410的板面安装有多个滑轮420，所述滑轮420位于所述站立柱的筒内，滑轮420的转轴经开口安装于站立柱的筒外的滑动板410，所述滑轮420朝向站立柱的侧面转动安装有滚珠或滚轮；

所述滑轮420容纳于所述站立柱的空腔，所述滑轮420的轮面与所述站立柱的内表面接触。

单边挂板400的滑轮420沿着站立柱的条形开口滑动，也就是说，整个升降床的升降方向是受约束的，由站立柱引导升降床的升降方向，正常情况下，升降床智能上下移动，如此就保证了整个系统的平衡和稳定性；滑轮420的侧面设有滚珠和滚轮，使保证滑轮420的侧面和站立柱的内面接触后，出现的是滑动接触，而不是面与面之间的磨擦，这样就既避免了升降产生阻力，也保护了滑轮420。

此外，所述单边挂板400的前端安装有用于固定床铺的固定板430；

所述滑动板410的上端和当下端固定安装钢索安装装置，所述钢索安装装置包括丝杆和丝杆安装块，所述丝杆安装块固定安装在滑动板410，所述丝杆和所述丝杆安装块为螺纹配合，所述丝杆安装块的一端设有钢索安装孔。

本方案的给出的钢索安装方案，保证了钢索在需要微调的时候，能够方便且准确的进行调整，并且调整了之后，通过螺纹装配，使装置不易出现松动。

作为对上述技术的补充，所述钢索推拉机构500包括丝杆电机510、升降丝杆520和丝杆滑块530；

所述丝杆滑块530安装于滑动板410，所述升降丝杆520以竖直状态设置，所述升降丝杆520的两端转动安装于所述框架300的上端和下端，所述升降丝杆520和所述丝杆滑块530螺纹配合，所述丝杆电机510带动所述升降丝杆520旋转。

通过电动机构进行升降，使装置在使用时更方便，并且利用丝杆导程的特点，使床铺具有防坠落的效果，提高了安全性。

此外，所述通讯模块包括遥控模块、蓝牙模块和语音模块；

所述遥控模块用于接收遥控命令并将命令发送至所述控制模块；

所述蓝牙模块用于接收蓝牙命令并将命令发送至所述控制模块；

所述语音模块用于接收语音命令并将命令发送至所述控制模块；

所述遥控模块、蓝牙模块和语音模块的信号输出端分别连通于所述控制模块。

一种智能升降床的控制方法，包括以下步骤：

步骤A：通讯模块发送信号至控制模块，控制模块接收信号；

步骤B：控制模块匹配信号，并将匹配之后的信号发送至驱动机构；

步骤C：丝杆电机接收信号，并驱动输升降闭合机构运行；

步骤D：控制模块感应丝杆电机的转动圈数，判断是否到达预设的高度，到达后丝杆电机停止；

步骤E：丝杆电机接收停止信号，停止转动，输送模块随即停止转动；

步骤F：丝杆电机为直流电机，控制模块获取电机电流曲线以及电机圈数与转速，电流曲线超出预设安全阈值后，直流电机停机，通过多维度采集电机参数，进行算法的设定和分析计算，从而实现对电机状态的判断和安全防护.

因为升降床的核心功能就是升起和降下两种状态的变化，所以通过通讯模块对装置进行控制，主要就是对丝杆电机进行控制，控制丝杆电机的转动圈数，达到升降行程控制的效果；通讯模块可以将采集的语音命令专递到控制模块中，由控制模块在预存的语音命令库中找到对应的控制命令，从而对丝杆电机进行控制，带动X铰接同步结构对床体进行升降，再由电流曲线监控，实现防夹的安全保护措施，使整个装置在使用起来更加方便和安全。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。