阅读说明：本技术 医用电动诊疗床的头部转动调节机构 (Head rotation adjusting mechanism of medical electric diagnosis and treatment bed ) 是由 陈宇豪 周建军 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医用电动诊疗床的头部转动调节机构,其包括驱使座体绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元、驱使座体绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元、驱使滑座沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元。本发明在满足诊疗需求的前提下,不仅能够实现头部支撑的左右和上下转动调节,而且头部支撑自身还能够沿着水平方向滑动调节,同时,结构简单,实施方便。(The invention relates to a head rotating adjusting mechanism of a medical electric diagnosis and treatment bed, which comprises a first adjusting unit for driving a seat body to horizontally swing left and right around the vertical direction, a second adjusting unit for driving the seat body to vertically turn around the width direction of the medical electric diagnosis and treatment bed, and a third adjusting unit for driving a sliding seat to move back and forth along the length direction of the medical electric diagnosis and treatment bed. On the premise of meeting the diagnosis and treatment requirements, the head support can be adjusted in a left-right and up-down rotating mode, the head support can also be adjusted in a sliding mode along the horizontal direction, and meanwhile the head support is simple in structure and convenient to implement.)

医用电动诊疗床的头部转动调节机构

技术领域

本发明属于医疗辅助器械领域，具体涉及一种医用电动诊疗床的头部转动调节机构。

背景技术

医用电动诊疗床是一种用于患者躺卧的设备，其也可以用于保健治疗，如常见的按摩，因此，在医院、诊疗院、美容院等场所属于常见诊疗器械。

目前，医师和治疗师为了方便对患者诊断及治疗，需要对医用电动诊疗床进行多角度牵引、偏转（或者转向）、振颤等功能。

然而，头部在转动过程中，不仅需要在水平方向的左右摆动，而且还需要头部水平移动、以及向上翘起和向下翻转运动，这样一来才能满足诊疗需要，因此，普通的调节机构很难同时具备上述功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的医用电动诊疗床的头部转动调节机构。

为解决以上技术问题，本发明采取如下技术方案：

一种医用电动诊疗床的头部转动调节机构，其将医用电动诊疗床的头部支撑和胸部支撑相对连接，胸部支撑包括基座和胸部皮垫，头部支撑包括头部底座和头部皮垫，

头部底座包括座体和滑座，头部皮垫设置在滑座上，

头部转动调节机构包括驱使座体绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元、驱使座体绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元、驱使滑座沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元；

第一调节单元包括绕着竖直方向的轴线转动地设置在基座上的转动架、设置在基座上且与转动架相配合锁定的锁定件、解锁件；

第二调节单元包括用于将座体与转动架通过绕着水平设置的翻转轴上下翻转的第一翻转组件；

第三调节单元包括沿着座体长度方向延伸且与滑座相匹配的滑轨、以及将滑座与座体相对锁定的第三锁定件和第三解锁件。

优选地，基座包括底板、垂直设置在底板上的架板、设置在架板顶部的顶板、设置在架板相对两侧的侧板；转动架包括通过竖直的枢轴转动连接在底板上的转动面板，其中在转动面板上形成有多个锁槽，且多个锁槽以枢轴为中心间隔分布，其中每一个锁槽对应一个转向角度；

锁定件包括通过水平延伸的转轴转动地设置在架板上的锁片、保持锁片绕着转轴向下翻转运动趋势并使得锁片能够***锁槽的弹性部件，解锁件包括沿着竖直方向上下活动设置在架板上并抵触在锁片上的解锁模块、以及驱使解锁模块上下运动的解锁杆件，

枢轴上端部连接在所述的顶板上，解锁杆件设置在所述侧板上；当解锁时，解锁模块向上运动并带动锁片绕着转轴向上翻转与锁槽脱离，转动架相对基座转动。

优选地，多个锁槽对应分布在转动面板的相对两侧，锁片有两片，且分别设有能够***两侧锁槽的插接模块，其中转动架每转向调节一个角度后，两个插接模块对应插接在相对侧锁槽中。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，两块锁片对齐的设置在架板的正面或背面，架板上对应设有缺口，转动面板的锁槽部分伸入缺口内，且对应设置在插接模块的正下方。

优选地，在底板上对应设有两个插接槽，当锁定件锁定时，两块插接模块分别***对应侧的锁槽并穿入下方所对应的插接槽中。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，第一调节单元还包括导向部件，其中导向部件包括以转轴为圆心且呈圆弧状的导向槽、以及自导向槽中穿过的导向柱，锁片和架板两者之一上形成有导向槽，在另一个上固定设有导向柱，当锁片翻转时，导向柱相对导向槽移动。

优选地，弹性部件为水平设置的拉簧，且拉簧的两端部分别与两个锁片远离转轴的端部相连接。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，在每块侧板上分别开设有沿着竖直方向延伸的避让槽和自避让槽上端部与避让槽相连通的卡口槽，解锁杆件包括相交叉且自交叉处相对转动并滑动连接的左臂杆和右臂杆，其中左臂杆和右臂杆的上端部分别自两侧避让槽中穿出，下端部分别转动设置在架板底部的相对两侧，解锁模块与左臂杆和右臂杆之间联动设置，当左臂杆和右臂杆的上端部相对向上运动时，解锁模块随之上行，顶触触片向上翻转解锁，直到左臂杆和右臂杆分别运动至卡口槽内时，此时锁片定位在解锁状态，弹性部件处于形变状态；当左臂杆和右臂杆的上端部相对向下运动时，解锁模块随之下行并与锁片脱离，此时，锁定件处于锁定状态，直到左臂杆和右臂杆抵触在避让槽底部后，弹性部件恢复形变状态。

进一步的，在交叉处的左臂杆和右臂杆上分别设有沿着自身长度方向延伸的滑槽，在架板上对应设有上下延伸的活动槽，解锁杆件还包括自左臂杆和右臂杆上的滑槽、活动槽穿过的螺栓连接件，其中螺栓连接件与解锁模块相连接，当左臂杆和右臂杆的上端部上下运动时，螺栓连接件沿着活动槽上下升降运动，解锁模块与螺栓连接件同步运动。

解锁模块包括解锁模板、以及设置在解锁模板上且与锁片一一对应设置的触碰头，其中触碰头包括固定在解锁模板上且水平延伸的定位轴、绕着定位轴的轴向转动设置在定位轴上的滚轮，当解锁模板上行时，滚轮滚动支撑在锁片上并顶触顶触锁片翻转解锁。

此外，座体包括上座体和下座体，其中下座体的相对两侧与翻转轴的两端部转动连接，上座体与下座体远离翻转轴的端部通过转动轴转动连接，滑座设置在上座体上，第二调节单元还包括用于调节上座体相对下座体上下翻转的第二翻转组件。

优选地，第一翻转组件包括两端部分别与下座体与转动架转动连接的第一气弹簧、转动设置在下座体上且能够与第一气弹簧的气动开关碰触的第一触碰杆件，其中操作第一触碰杆件碰触第一气弹簧的气动开关后，座体相对转动架上下翻转；

第二翻转组件包括两端部分别与下座体与上座体转动连接的第二气弹簧、转动设置在下座体上且能够与第二气弹簧的气动开关碰触的第二触碰杆件，其中操作第二触碰杆件碰触第二气弹簧的气动开关后，上座体相对下座体上下翻转。

进一步的，在下座体的前端部设有握把，本例中在枢轴下端部设有与翻转轴平行设置的连接杆，第一气弹簧有两根，且位于下座体的相对两侧，其中每一根的第一气弹簧两端部分别转动连接在连接杆的一端部和下座体对应侧的前端部。

第一触碰杆件包括转动设置在下座体上且能够同步抵触两根第一气弹簧的气动开关的第一触杆、以及第一手把，其中第一手把位于握把的下方，且对应设置在握把的长度方向一端部，向上握动第一手把，使得第一手把贴合在握把上，此时，第一触杆触碰第一气弹簧的气动开关，这样一来，随着第一气弹簧的长度变化，将座体上下翻转至合适的角度。

本例中，每一根第一气弹簧的两端部和翻转轴端部构成三角形，其中由第一气弹簧长短变化，改变三角形的形状，至需要位置时，释放第一手把，这样一来，形成了三角形的稳定支撑结构。

至于第二触碰杆件其原理和实施方式和第一触碰杆件相似，具体的，第二触碰杆件包括转动设置在握把两端部连接杆上且能够同步抵触两根第二气弹簧的气动开关的第二触杆、以及第二手把，其中第二手把位于握把的下方，且对应设置在握把的长度方向另一端部，向上握动第二手把，使得第二手把贴合在握把上，此时，第二触杆触碰第二气弹簧的气动开关，这样一来，随着第二气弹簧的长度变化，将上座体相对下座体翻转至合适的角度。

同时，滑轨设置在上座体上，锁定组件为常用锁定螺栓件。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明在满足诊疗需求的前提下，不仅能够实现头部支撑的左右和上下转动调节，而且头部支撑自身还能够沿着水平方向滑动调节，同时，结构简单，实施方便。

附图说明

下面结合附图和具体的实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的头部转动调节机构的立体结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为图2的结构分解示意图；

图4为图2的主视示意图（解锁状态）；

图5为图2的后视示意图（解锁状态）；

图6为图2的主视示意图（锁定状态）；

图7为图2的后视示意图（锁定状态）；

图8为图1中座体相对转动架向上翻转状态示意图；

图9为图1中座体相对转动架向下翻转状态示意图；

图10为图1中上座体相对下座体向上翻转状态示意图；

图11为图1中上座体相对下座体向下翻转状态示意图；

图12为图1的主视示意图；

其中：A、头部支撑；A1、头部底座；A10、座体；100、上座体；101、下座体；f、翻转轴；g、连接杆；A11、滑座；A2、头部皮垫；

B、胸部支撑；1、基座；10、底板；10a、插接槽；11、架板；11a、缺口；11b、活动槽；11c、轨道槽；12、顶板；13、侧板；13a、避让槽；13b、卡口槽；B2、胸部皮垫；

T1、第一调节单元；2、转动架；20、转动面板；20a、锁槽；s、枢轴；3、锁定件；30、锁片；30a、插接模块；31、弹性部件（拉簧）；30b、挂钩；z、转轴；4、解锁件；40、解锁模块；400、解锁模板；401、触碰头；b、定位轴；c、滚轮；41、解锁杆件；410、左臂杆；411、右臂杆；a、滑槽；412、螺栓连接件；413、手柄；5、导向部件；50、导向槽；51、导向柱。

T2、第二调节单元；t21、第一翻转组件；q、第一气弹簧；p、第一触碰杆件；p1、第一触杆；p2、第一手把；t22、第二翻转组件；t、第二气弹簧；d、第二触碰杆件；d1、第二触杆；d2、第二手把；

T3、第三调节单元；t30、滑轨；t31、锁定组件；

W、握把。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本实施例涉及医用电动诊疗床的头部转动调节机构，其将医用电动诊疗床的头部支撑A和胸部支撑B相对连接，头部支撑A包括头部底座A1和头部皮垫A2，其中头部底座A1包括座体A10和滑座A11，头部皮垫A2设置在滑座A11上；

胸部支撑B包括基座1和胸部皮垫B2。

本例中，头部转动调节机构包括驱使座体A10绕着竖直方向水平左右摆动的第一调节单元T1、驱使座体A10绕着医用电动诊疗床宽度方向上下翻转的第二调节单元T2、驱使滑座A11沿着医用电动诊疗床长度方向来回移动的第三调节单元T3。

结合图2至图7所示，第一调节单元T1包括绕着竖直方向的轴线转动地设置在基座1上的转动架2、设置在基座1上且与转动架2相配合锁定的锁定件3、解锁件4。

具体的，基座1包括底板10、垂直设置在底板10上的架板11、设置在底板10顶部与架板11顶部对接的顶板12、位于相对两侧的侧板13。

转动架2包括通过竖直的枢轴s转动连接在底板10上的转动面板20，其中在转动面板20上形成有多个锁槽20a，且多个锁槽20a以枢轴s为中心间隔分布，其中每一个锁槽20a对应一个转向角度。

枢轴s上端部连接在顶板12上。

锁定件3包括通过水平延伸的转轴z转动地设置在架板11上的锁片30、保持锁片30绕着转轴z向下翻转的运动趋势并使得锁片30能够***锁槽20a的弹性部件31。

多个锁槽20a对应分布在转动面板20的相对两侧，锁片30有两片，且分别设有能够***两侧锁槽20a的插接模块30a，其中转动架2每转向调节一个角度后，两个插接模块30a对应插接在相对侧锁槽20a中。

具体的，两块锁片30对齐的设置在架板11的正面，架板11上对应设有缺口11a，转动面板20的锁槽20a部分伸入缺口11a内，且对应设置在插接模块30a的正下方。

进一步，在底板10上对应设有两个插接槽10a，当锁定件3锁定时，两块插接模块30a分别***对应侧的锁槽20a并穿入下方所对应的插接槽10a中。

同时，弹性部件31为水平设置的拉簧，且拉簧的两端部分别与两个锁片30远离转轴z的端部相连接。

具体的，在锁片30的上端部设有挂钩30b，拉簧的两端部挂扣在挂钩30b上。

为了方便锁片30的转动，本例中的头部转动调节机构还包括导向部件5，其中导向部件5包括以转轴z为圆心且呈圆弧状的导向槽50、以及自导向槽50中穿过的导向柱51，本例中，圆弧状的导向槽50设置在锁片30上，导向柱51固定在架板11上，当锁片30绕着转轴z翻转时，导向柱51相对导向槽50移动，这样一来，锁片30的运动更佳的稳定。

解锁件4包括沿着竖直方向上下活动设置在架板11上并抵触在锁片30上的解锁模块40、以及驱使解锁模块40上下运动的解锁杆件41，其中解锁杆件41设置在侧板13上。

在每块侧板13上分别开设有沿着竖直方向延伸的避让槽13a和自避让槽13a上端部与避让槽13a相连通的卡口槽13b，解锁杆件41包括相交叉且自交叉处相对转动并滑动连接的左臂杆410和右臂杆411，其中左臂杆410和右臂杆411的上端部分别自两侧避让槽13a中穿出，下端部分别转动设置在架板11底部的相对两侧，解锁模块40与左臂杆410和右臂杆411之间联动设置。

在交叉处的左臂杆410和右臂杆411上分别设有沿着自身长度方向延伸的滑槽a，在架板11上对应设有上下延伸的活动槽11b，解锁杆件41还包括自左臂杆410和右臂杆411上的滑槽a、活动槽11b穿过的螺栓连接件412，其中螺栓连接件412与解锁模块40相连接，当左臂杆410和右臂杆411的上端部上下运动时，螺栓连接件412沿着活动槽11b上下升降运动，解锁模块40与螺栓连接件412同步运动。

在此，申请人需要说明的是，螺栓连接件412其是活动连接，不仅左臂杆410和右臂杆411能够相对转动，而且还能够前后、上下相对螺栓连接件412运动，这样一来，才能够实现解锁模块40的同步升降运动。

解锁模块40包括解锁模板400、以及设置在解锁模板400上且与锁片30一一对应设置的触碰头401，其中触碰头401包括固定在解锁模板400上且水平延伸的定位轴b、绕着定位轴b的轴向转动设置在定位轴b上的滚轮c，当解锁模板上行时，滚轮c滚动支撑在锁片30上并顶触顶触锁片30翻转解锁。

同时，本例中解锁模板400的呈倒立三角形，顶角朝下，两个底角朝上，定位轴b固定在两个底角上。

进一步的，在架板11上还设有供滚轮c运动的轨道槽11c，滚轮c自轨道槽11c中横穿，当解锁时，滚轮c沿着轨道槽11c方向向上运动并顶触锁片30绕着转轴z向上翻转。

此外，便于操作，可以左臂杆410和右臂杆411的上端部分布设有手柄413，按动手柄后，即可实现左臂杆410和右臂杆411转动调节。

当左臂杆410和右臂杆411的上端部沿着避让槽13a的长度方向相对向上运动时，螺栓连接件412沿着活动槽11b长度方向向上运动，进而带动解锁模块40随之上行，待滚轮c沿着轨道槽11c上行与对应的触片30接触后，并顶触触片30绕着转轴z向上翻转解锁，直到左臂杆410和右臂杆410分别运动至卡口槽13b内时，此时锁片30定位在解锁状态，拉簧处于形变状态，同时锁片30的插接模块30a与锁槽20a完全脱离，即可实施转向调节。

待上述转向调节至需要的角度后，操作左臂杆410和右臂杆410上端部自卡口槽13b滑动至避让槽13a中，并向下按压，此时的螺栓连接件412沿着活动槽11b长度方向向下运动，进而带动解锁模块40随之下行，滚轮c沿着轨道槽11c下行并逐步脱离支撑锁片，同时在拉簧的复位下，锁片30绕转轴z向下翻转，并自插接模块30a***下方的锁槽20a和插接槽10a中，直到左臂杆410和右臂杆411抵触在避让槽13a底部后，拉簧恢复形变状态，此时的转向机构定位在锁定状态。

结合图8至图12所示，第二调节单元T2包括用于将座体A10与转动架2通过绕着水平设置的翻转轴f上下翻转的第一翻转组件t21。

座体A10包括上座体100和下座体101，其中下座体101的相对两侧与翻转轴f的两端部转动连接，上座体100与下座体101远离翻转轴f的端部通过转动轴转动连接，滑座A11设置在上座体100上，第二调节单元T2还包括用于调节上座体100相对下座体101上下翻转的第二翻转组件t22。

第一翻转组件t21包括两端部分别与下座体101与转动架2转动连接的第一气弹簧q、转动设置在下座体101上且能够与第一气弹簧q的气动开关碰触的第一触碰杆件p，其中操作第一触碰杆件p碰触第一气弹簧q的气动开关后，座体A10相对转动架2上下翻转。

具体的，翻转轴f固定在枢轴s的上端部，同时在枢轴s的下方设有与枢轴s平行设置的连接杆g。

第一气弹簧q有两根，且对应设置在下座体101的相对两侧，其中每一根的第一气弹簧q两端部分别转动连接在连接杆g的一端部和下座体101对应侧的前端部。

再次参见图8和图9，在下座体101的左端部设有握把W，第一气弹簧q的两端部、以及翻转轴f端部构成三角形。

本例中，通过第一气弹簧q的长短改变三角形的形状，使得座体A10绕着翻转轴f上下翻转至合适的角度。

第一触碰杆件p包括转动设置在下座体101上且能够同步抵触两根第一气弹簧q的气动开关的第一触杆p1、以及第一手把p2，其中第一手把b1位于握把W的下方，且对应设置在握把W的长度方向一端部，向上握动第一手把p2，使得第一手把p2贴合在握把W上，此时，第一触杆p1触碰第一气弹簧q的气动开关，这样一来，随着第一气弹簧的长度变化，将座体上下翻转至合适的角度，然后释放第一手把，形成了三角形的稳定支撑结构。

第二翻转组件t22包括两端部分别与下座体101与上座体100转动连接的第二气弹簧t、转动设置在下座体101上且能够与第二气弹簧t的气动开关碰触的第二触碰杆件d，其中操作第二触碰杆件d碰触第二气弹簧t的气动开关后，上座体100相对下座体101上下翻转。

至于第二触碰杆件d其原理和实施方式和第一触碰杆件p相似，具体的，第二触碰杆件d包括转动设置在握把W两端部连接杆上且能够同步抵触两根第二气弹簧t的气动开关的第二触杆d1、以及第二手把d2，其中第二手把d2位于握把W的下方，且对应设置在握把W的长度方向另一端部，向上握动第二手把d2，使得第二手把d2贴合在握把W上，此时，第二触杆d1触碰第二气弹簧t的气动开关，这样一来，随着第二气弹簧t的长度变化，将上座体100相对下座体101翻转至合适的角度。

第三调节单元T3包括沿着座体A10长度方向延伸且与滑座A11相匹配的滑轨t30、以及将滑座A11与座体A10相对锁定的锁定组件t31。

具体的，滑轨t30设置在上座体100上，锁定组件t31为常用锁定螺栓件。

以上对本发明做了详尽的描述，但本发明不限于上述的实施例。凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。