阅读说明：本技术 一种自动排针机构 (Automatic needle arranging mechanism ) 是由 陈杨宇 徐锋 王佳 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动排针机构,包括机构框,机构框的左侧壁开设有出针口,机构框的内腔底部设置有引导板和斜坡板,机构框的右侧壁设置有皮带保护框和引导管道,机构框的顶部右侧设置有定位框,定位框的内腔设置有振动导向槽,定位框的底部设置有筛针架,机构框的内腔引导板右侧顶部设置有电机二,电机二的左侧动力输出端设置有滚珠丝杆,滚珠丝杆的外壁套接有滑块,滑块的顶部设置有齿轮保护框,齿轮保护框的左侧壁设置有电机一,齿轮保护框的前后侧壁贯穿设置有推板,皮带保护框的内腔设置有上下分布的两组皮带轮,皮带轮的外壁套接有皮带,皮带的外壁设置有扫针板。本发明能够针对纺织业的针原料,实现自动化排针。(The invention discloses an automatic pin arranging mechanism which comprises a mechanism frame, wherein a pin outlet is formed in the left side wall of the mechanism frame, a guide plate and a slope plate are arranged at the bottom of the inner cavity of the mechanism frame, a belt protection frame and a guide pipeline are arranged on the right side wall of the mechanism frame, a positioning frame is arranged on the right side of the top of the mechanism frame, a vibration guide groove is formed in the inner cavity of the positioning frame, a pin screening frame is arranged at the bottom of the positioning frame, a motor II is arranged at the top of the right side of the guide plate of the inner cavity of the mechanism frame, a ball screw is arranged at the left side power output end of the motor II, a sliding block is sleeved on the outer wall of the ball screw, a gear protection frame is arranged at the top of the sliding block, a motor I is arranged on the left side wall of the gear protection frame, a push plate penetrates through the front. The invention can realize automatic needle arrangement aiming at needle raw materials in the textile industry.)

一种自动排针机构

技术领域

本发明涉及纺织业排针技术领域，特别涉及一种自动排针机构。

背景技术

纺织业中需要使用大量的针原料进行纺织工作，其中针板插针是关键性步骤，但是目前由于针的细小性，大部分中小工厂未能实现针板的自动插针，而自动排针是自动插针的关键性问题，在排针作业中花费了大量的人力和物力，增加了生产成本，为此，我们提出了一种自动排针机构。

发明内容

本发明提供了一种自动排针机构，主要目的在于能够针对纺织业的针原料，实现自动化排针，并且对部分遗漏的针原料进行重新收集后再筛分排针，使用方便。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自动排针机构，包括机构框，所述机构框的左侧壁开设有出针口，所述机构框的内腔底部设置有引导板和斜坡板，且引导板位于斜坡板的右上方，所述机构框的右侧壁设置有皮带保护框和引导管道，且斜坡板的底部与引导管道的入口相连通，所述机构框的顶部右侧设置有定位框，所述定位框的内腔设置有振动导向槽，所述定位框的底部设置有筛针架，且筛针架的左侧与出针口相连通，所述机构框的内腔引导板右侧顶部设置有电机二，所述电机二的左侧动力输出端设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外壁套接有滑块，所述滑块的顶部设置有齿轮保护框，所述齿轮保护框的左侧壁设置有电机一，所述齿轮保护框的前后侧壁贯穿设置有可移动至筛针架顶部的推板，所述皮带保护框的内腔设置有上下分布的两组皮带轮，所述皮带轮的外壁套接有皮带，所述皮带的外壁设置有扫针板。

优选的，所述定位框的后侧壁固定连接有振动马达，振动马达驱动振动导向槽来回振动，使原料针穿过振动导向槽后落入筛针架上。

优选的，所述筛针架分为水平针架和倾斜针架，所述水平针架或倾斜针架之间形成针槽。

优选的，所述水平针架部分的针槽之间间距不变，所述倾斜针架部分的针槽之间间距随着靠近出针口逐渐变大。

优选的，所述推板的顶部与齿轮保护框内部的齿轮相适配。

优选的，所述滚珠丝杆的外壁设置有外螺纹，所述滑块与滚珠丝杆之间的连接处设置有相适配的内螺纹。

优选的，所述扫针板呈倾斜状固定在皮带上。

优选的，所述皮带保护框的内腔底部开设半径有与扫针板长度相等弧形槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过定位框、振动导向槽、筛针架、出针口、斜坡板、导引板、导引管道、电机一、电机二、滚珠丝杠、滑块、推板、齿轮保护框、皮带电动机、扫针板、皮带轮、皮带、皮带保护框、机构框的组合可以对针原料进行初步筛分，使针原料实现自动化排针，并且对部分遗漏的针原料进行重新收集后再筛分排针，使用方便。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明筛针架的结构示意图；

图3为本发明筛针架的俯视图；

图4为本发明机构框的剖视图；

图5为本发明机构框的俯视图；

图6为本发明皮带保护框的结构示意图；

图7为本发明皮带保护框的左视图；

图8为本发明凸7的A-A处剖视图；

图9为本发明的针原料结构示意图；

图10为本发明的动作流程图。

图中：1-皮带保护框；2-振动导向槽；3-定位框；4-齿轮保护框；5-推板；6-电机二；7-滑块；8-导引管道；9-机构框；10-电机一；11-滚珠丝杠；12-筛针架；1201-水平针架；1202-倾斜针架；1203-针槽；13-出针口；14-皮带轮15-皮带，16-扫针板，17-导引板，18-斜坡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-10所示的一种自动排针机构，包括机构框9，所述机构框9的左侧壁开设有出针口13，所述机构框9的内腔底部设置有引导板17和斜坡板18，且引导板17位于斜坡板18的右上方，所述机构框9的右侧壁设置有皮带保护框1和引导管道8，且斜坡板18的底部与引导管道8的入口相连通，所述机构框9的顶部右侧设置有定位框3，所述定位框3的后侧壁固定连接有振动马达，振动马达驱动振动导向槽2来回振动，使原料针穿过振动导向槽2后落入筛针架12上，所述定位框3的内腔设置有振动导向槽2，所述定位框3的底部设置有筛针架12，且筛针架12的左侧与出针口13相连通，所述筛针架12分为水平针架1201和倾斜针架1202，所述水平针架1201或倾斜针架1202之间形成针槽1203，所述水平针架1201部分的针槽1203之间间距不变，所述倾斜针架1202部分的针槽1203之间间距随着靠近出针口13逐渐变大，所述机构框9的内腔引导板17右侧顶部设置有电机二6，所述电机二6的左侧动力输出端设置有滚珠丝杆11，所述滚珠丝杆11的外壁设置有外螺纹，所述滑块7与滚珠丝杆11之间的连接处设置有相适配的内螺纹，所述滚珠丝杆11的外壁套接有滑块7，所述滑块7的顶部设置有齿轮保护框4，所述齿轮保护框4的左侧壁设置有电机一10，所述齿轮保护框4的前后侧壁贯穿设置有可移动至筛针架12顶部的推板5，所述推板5的顶部与齿轮保护框4内部的齿轮相适配，所述皮带保护框1的内腔设置有上下分布的两组皮带轮14，所述皮带轮14的外壁套接有皮带15，所述皮带15的外壁设置有扫针板16，所述扫针板16呈倾斜状固定在皮带15上，所述皮带保护框1的内腔底部开设半径有与扫针板16长度相等弧形槽。

本实施例的一个具体应用为，本发明在使用过程中，包括针原料定向部分、针原料筛选部分、针原料传送部分和二次排针部分四个步骤，如题10所示的动作流程图，具体如下；

针原料定向部分：将适量针原料从定位框3自上而下倒入振动导向槽2，振动马达驱动振动导向槽2来回振动，原料针穿过振动导向槽2后被初步定向，之后落入筛针架12的水平针架1201部分，大部分针会竖直架在筛针架12上，少部分针位置偏离，其中，如图9所示，针原料的结构一般包括大尺寸针尾和针尖，筛针架12的槽宽大于针尖直径，略小于针尾直径，即使原料针水平落入针槽1203，也会因为受力点靠针尾和重力作用而翻转为竖直方向。

针原料筛选部分：电机一10驱动齿轮保护框4内的齿轮旋转，通过推板5顶部与齿轮配合的齿条，将推板5伸出，之后电机二6驱动滚珠丝杠7旋转，推板5做直线运动，将针原料从筛针架12的水平针架1201部分推入倾斜针架1202部分，之后电机一10反转先将推板5缩回，再复位，倾斜针架1202上的针依靠重力滑至出针口13，用以放置排好的针原料少部分位置偏离的针从针槽1203之间的间隙落下，实现针原料的筛选分离，

针原料传送部分：少部分位置偏离的针从针槽之间的间隙落下至斜坡板18，在导引板17的作用下，针原料滑至底部的导引管道8里，最后由重力作用下滑入皮带保护框1，准备进行二次排针，

二次排针部分：皮带轮14旋转，扫针板16依附着皮带15旋转，扫针板16的转动会将导引管道8输送进来的针原料扫上竖直挡板，当升到一定高度后，由于扫针板16有斜度，所以针原料会下滑至定位框3，进行二次排针，

上述实施例仅用来解释说明本发明的技术方案，本发明的保护范围不限制于上述实施例的描述范围，本领域技术人员在没有创造性的前提下对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。