阅读说明：本技术 工业机器人用零件分拣装置 (Part sorting device for industrial robot ) 是由 李坤 华娟 孙勇 于 2021-08-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种工业机器人用零件分拣装置,涉及零件分拣领域,包括第一安装架和转动安装在第一安装架两侧壁之间的第一输送辊,第一安装架的内部位于第一输送辊下方设有分拣组件,支撑板位于两个第一输送辊之间并两两对应设置,两个相对应的支撑板上端之间连接有分拣输送带,第一安装架的下底靠近两侧壁的位置处分别安装有第一气缸,两个第一气缸的上端固定连接有推板,推板的两端分别通过第一铰支座与支撑板相连接。本发明通过调节平板上下移动,便可驱动支撑板上下移动使分拣输送带高于第一输送辊,便可将需要的零件分拣出来,并且使两个第一气缸的伸缩量不同,便可使分拣组件倾斜使零件滑落,零件便完成了分拣。(The invention discloses a part sorting device for an industrial robot, which relates to the field of part sorting and comprises a first mounting frame and first conveying rollers rotatably mounted between two side walls of the first mounting frame, wherein a sorting assembly is arranged below the first conveying rollers inside the first mounting frame, supporting plates are arranged between the two first conveying rollers and are arranged in a pairwise corresponding manner, sorting conveying belts are connected between the upper ends of the two corresponding supporting plates, first air cylinders are respectively mounted at positions, close to the two side walls, on the lower bottom of the first mounting frame, a push plate is fixedly connected to the upper ends of the two first air cylinders, and two ends of the push plate are respectively connected with the supporting plates through first hinged supports. According to the invention, the flat plate is adjusted to move up and down, so that the supporting plate can be driven to move up and down to enable the sorting conveying belt to be higher than the first conveying rollers, the required parts can be sorted out, the two first cylinders are different in expansion and contraction amount, the sorting assembly can be inclined to enable the parts to slide down, and the sorting of the parts is completed.)

工业机器人用零件分拣装置

技术领域

本发明涉及零件分拣技术领域，具体为一种工业机器人用零件分拣装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人在生产过程中需要用到多种零件，由于零件的用途和功能不同，往往需要专业人员对机械零件进行逐个的分拣，其分拣耗时耗力效率低下，并且一些零件尺寸质量较大，在分拣时不方便对零件拿取，导致工人的劳动强度较大，所以这里设计生产了一种工业机器人用零件分拣装置，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用零件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人用零件分拣装置，包括第一安装架和转动安装在第一安装架两侧壁之间的第一输送辊，第一安装架的内部位于第一输送辊下方设有分拣组件，分拣组件包括平板和支撑板，支撑板位于两个第一输送辊之间并两两对应设置，两个相对应的支撑板上端之间固定连接有分拣输送带，第一安装架的下底靠近两侧壁的位置处分别固定安装有第一气缸，两个第一气缸的上端固定连接有推板，推板的两端分别通过第一铰支座与支撑板相连接。

通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动，从而使得分拣输送带高于第一输送辊，分拣输送带便可将零件撑起，便可将需要的零件分拣出来，使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件产生倾斜，从而使得分拣组件上的零件向下滑落，便可使零件分拣后输送至指定地点。

优选的，第一安装架的一侧对应分拣组件的位置处固定连接有第二安装架，第二安装架的两侧壁之间转动安装有第二输送辊，能够对分拣组件上的零件接收，以便将分拣出的零件输送至指定地点。

优选的，分拣输送带为尼龙带，且尼龙带上表面均匀粘结有橡胶凸点，能够减缓零件在分拣输送带上的滑动速度，避免零件下滑速度过大受损。

优选的，第一安装架的两内侧壁对应第一气缸的位置处固定连接有滑动槽，滑动槽内滑动设置有滑块，滑块与推板的侧边相连接。

优选的，靠近第二安装架的滑动槽滑动长度小于远离第二安装架的滑动槽滑动长度，使得分拣组件在推板推动后，呈现倾斜状态，方便将挑拣出来的零件卸下。

优选的，支撑板通过第二铰支座转动安装在第一安装架内壁。

优选的，第一安装架的底部固定安装有第二气缸，第二气缸的输出端与支撑板远离第二铰支座的一端通过支杆相连接，第二气缸能够驱动支杆转动，使其推动支撑板转动，从而驱使分拣组件倾斜，方便将分拣后的零件卸下。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明为一种工业机器人用零件分拣装置，通过调节平板上下移动，便可驱动支撑板上下移动，从而使得分拣输送带高于第一输送辊，分拣输送带便可将零件撑起，便可将需要的零件分拣出来，并且使两个第一气缸的伸缩量不同，便可使分拣组件产生倾斜，从而使得分拣组件上的零件向下滑落，零件便完成了分拣，操作简单方便，大大降低工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的内部侧视立体结构示意图；

图2为本发明的分拣组件安装立体结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的侧面剖视示意图；

图5为本发明的另一实施例结构示意图。

图中：1、第一安装架；11、第一输送辊；2、分拣组件；21、平板；22、支撑板；23、分拣输送带；3、第一气缸；31、推板；32、第一铰支座；4、第二安装架；41、第二输送辊；5、滑动槽；51、滑块；6、支杆；7、第二铰支座；8、第二气缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实施例提供了一种工业机器人用零件分拣装置，包括第一安装架1和转动安装在第一安装架1两侧壁之间的第一输送辊11，第一安装架1的外侧壁安装有驱动第一输送辊11转动的电机，第一输送辊11向着同一方向转动，便可将放置在其上的零件向前输送，以便将其输送至分拣组件2的上方，分拣组件2便可快速对零件进行分拣。

第一安装架1的内部位于第一输送辊11下方设有分拣组件2，分拣组件2包括平板21和支撑板22，支撑板22位于两个第一输送辊11之间并两两对应设置，两个相对应的支撑板22上端之间固定连接有分拣输送带23，支撑板22位于两个第一输送辊11之间，通过调节平板21上下移动，便可驱动支撑板22上下移动，从而使得分拣输送带23高于第一输送辊11，分拣输送带23便可将零件撑起，便可将需要的零件分拣出来。

第一安装架1的下底靠近两侧壁的位置处分别固定安装有第一气缸3，两个第一气缸3的上端固定连接有推板31，推板31的两端分别通过第一铰支座32与支撑板22相连接，第一气缸3通过推板31可以将分拣组件2向上撑起，并且使两个第一气缸3的伸缩量不同，便可使分拣组件2产生倾斜，从而使得分拣组件2上的零件向下滑落，零件便完成了分拣。

第一安装架1的一侧对应分拣组件2的位置处固定连接有第二安装架4，第二安装架4的两侧壁之间转动安装有第二输送辊41，第二安装架4与第二输送辊41与分拣组件2相对应，当分拣组件2倾斜后，第二输送辊41便可对分拣组件2上的零件接收，以便将分拣出的零件输送至指定地点。

分拣输送带23为尼龙带，且尼龙带上表面均匀粘结有橡胶凸点，橡胶凸点的设置，能够避免分拣输送带23上的零件向下滑落过快，导致零件受到损坏。

第一安装架1的两内侧壁对应第一气缸3的位置处固定连接有滑动槽5，滑动槽5内滑动设置有滑块51，滑块51与推板31的侧边相连接，滑动槽5与滑块51配合使用，便可在推板31上下移动过程中对其进行限位，并且靠近第二安装架4的滑动槽5滑动长度小于远离第二安装架4的滑动槽5滑动长度，能够在推板31上下移动过程中对其移动长度进行限定，从而使得分拣组件2在推板31推动后，呈现倾斜状态，方便将挑拣出来的零件卸下。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：

支撑板22通过第二铰支座7转动安装在第一安装架1内壁，第一安装架1的底部固定安装有第二气缸8，第二气缸8的输出端与支撑板22远离第二铰支座7的一端通过支杆6相连接，通过第二气缸8能够推动支杆6移动，使得支杆6能够推动支撑板22绕着第二铰支座7转动，从而使得分拣组件2向着第二输送辊41的方向倾斜，以便快速将分拣后的零件卸下。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。