阅读说明：本技术 基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床 (Multi-station processing drilling and milling machine tool based on blind holes of pipes ) 是由 杨欣欣 刘华彤 刘建明 李�杰 宁成龙 何志 吴猛 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床,属于机械加工领域。本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床,包括：主轴箱、1号钻铣头、固定卡盘、机床底座、水平调整座、2号钻铣头、直线滑道导轨、直线滚珠丝杠、螺旋式排屑机、排屑小车、拖动伺服电机、丝母和左右调节机构。本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床,其直线运动和旋转运动均采用伺服电机提供动力,直线定位精度控制在0.005毫米,旋转定位精度5弧分,可以完全满足管材加工精度要求。本发明减少了操作人员的参与,降低了工作强度,提高了工作效率,具有操作简单、劳动强度小、省时省力等优点。(A multi-station processing drilling and milling machine tool based on a blind hole of a pipe belongs to the field of machining. The invention discloses a multi-station processing drilling and milling machine tool based on a blind hole of a pipe, which comprises: the numerical control drilling and milling machine comprises a main shaft box, a No. 1 drilling and milling head, a fixed chuck, a machine tool base, a horizontal adjusting seat, a No. 2 drilling and milling head, a linear slideway guide rail, a linear ball screw, a spiral chip removal machine, a chip removal trolley, a dragging servo motor, a screw nut and a left-right adjusting mechanism. According to the multi-station processing drilling and milling machine tool based on the blind holes of the pipes, the servo motor is adopted to provide power for linear motion and rotary motion, the linear positioning precision is controlled to be 0.005 mm, the rotary positioning precision is 5 arc minutes, and the requirement for the processing precision of the pipes can be completely met. The invention reduces the participation of operators, reduces the working intensity, improves the working efficiency, and has the advantages of simple operation, low labor intensity, time and labor saving, and the like.)

基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床。

背景技术

传统管材的盲孔加工是采用单头的钻铣机床改造而成，其采用手动可移动的小车，小车带有分度头旋转功能，小车上设置普通车床的三爪卡盘，小车的装卡管材的移动需要人工推动提供动力，定位靠人工将小车上的定位销***床身的定位板的孔定位，管材的旋转靠分度头手摇旋转。这种通过小车来实现管材加工孔的间距和相位角的定位，其优点是结构简单，但是，由于定位销和定位孔有间隙，并且定位销和定位孔长时间接触摩擦，间隙会越来越大，定位误差也会越来越大。随着加工盲孔的间距变化，需要不定期更换定位板的孔的位置，并且这种采用单头的钻铣机床需要两个操作者配合使用，一个人负责钻铣头上下运行加工，另一个人负责管材的直线移动和旋转角度，操作复杂，工作强度大且费时费力。

发明内容

为了解决现有采用单头的钻铣机床存在的定位误差大、操作复杂、劳动强度大、费时费力的问题，本发明提供一种基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床，包括：

前端两侧带有排屑孔的机床底座；

沿着机床轴线安装在机床底座两侧的两个直线滑道导轨；

滑动安装在两个直线滑道导轨上的主轴箱；

沿着机床轴线固定在机床底座后端的固定卡盘，所述固定卡盘与主轴箱相对设置；

沿着机床轴线固定在机床底座前端的拖动伺服电机；

沿着机床轴线固定在机床底座中间的直线滚珠丝杠，所述直线滚珠丝杠另一端与拖动伺服电机相连；

套装在直线滚珠丝杠上的丝母，所述主轴箱下端与直线滚珠丝杠通过丝母相连；

安装在机床底座一侧的1号钻铣头，所述1号钻铣头能左右移动；

固定在机床底座另一侧的2号钻铣头；

安装在机床底座下端的多个水平调整座；

安装在机床底座上的螺旋式排屑机，所述螺旋式排屑机包括两个带有螺纹的旋转轴，两个旋转轴分别沿着机床轴线安装在机床底座两侧；

放置在机床底座前端下方的排屑小车，其上端对准排屑孔。

进一步的，所述机床底座包括：

固定支撑座；

设置在固定支撑座前端下方且位于排屑孔下方的小车安装孔；

设置在固定支撑座后端上方的固定卡盘安装座；

安装在固定支撑座左侧上方的两个1号钻铣头安装座，每个1号钻铣头安装座上端面均设有两道T型导轨槽，1号钻铣头安装在两个1号钻铣头安装座上；

安装在固定支撑座右侧上方的两个2号钻铣头安装座，每个2号钻铣头安装座上端面均设有两道T型导轨槽，2号钻铣头安装在两个2号钻铣头安装座上；

均安装在固定支撑座轴线上的固定卡盘安装座、直线滚珠丝杠安装座和拖动伺服电机安装座，拖动伺服电机安装座安装在固定支撑座前端，固定卡盘安装座安装在固定支撑座后端，直线滚珠丝杠安装座位于拖动伺服电机安装座和固定卡盘安装座之间，所述固定卡盘固定在固定卡盘安装座上，所述拖动伺服电机固定在拖动伺服电机安装座上，所述直线滚珠丝杠一端安装在直线滚珠丝杠安装座上，所述直线滚珠丝杠另一端与拖动伺服电机相连；

固定在两个1号钻铣头安装座之间的安装座，1号钻铣头2下端与安装座相连；

沿着机床轴线安装在固定支撑座两侧的两个直线滑道导轨安装座，两个直线滑道导轨分别一一对应安装在两个直线滑道导轨安装座上。

进一步的，还包括安装在两个1号钻铣头安装座之间的左右调节机构，所述左右调节机构包括：固定在固定支撑座上的丝杆固定座和丝杆驱动电机、一端固定在丝杆固定座上且另一端与丝杆驱动电机驱动轴相连的丝杆、安装在丝杆上的丝杆螺母；所述1号钻铣头下端中间位置固定在丝杆螺母上，启动丝杆驱动电机，带动丝杆绕自身轴线转动，带动丝杆螺母1沿着丝杆运动，同时带动1号钻铣头左右移动。

进一步的，所述固定卡盘包括：固定在固定支撑座上的固定卡盘底座、固定在固定卡盘底座上端的环形卡盘、均匀分布在环形卡盘上的三个自定心卡爪，所述环形卡盘中间为通孔，管材从通孔穿过，通过三个自定心卡爪固定管材外壁。

进一步的，所述1号钻铣头和2号钻铣头的结构尺寸相同，所述1号钻铣头包括：滑板底座，下端设有两个长条形的第一滑块，一个第一滑块对应安装在一个1号钻铣头安装座上的两个T型导轨槽中间，另外一个第一滑块对应安装在另一个1号钻铣头安装座上的两个T型导轨槽中间；

分别安装在滑板底座上端两侧的直线滚柱导轨；

滑动安装在两个直线滚柱导轨上的四个第二滑块，每个直线滚柱导轨上均安装有两个第二滑块；

固定在四个第二滑块上的旋转机构安装座；

固定在旋转机构安装座后端面上的三相电机安装座；

固定在三相电机安装座上的三相电机；

固定在旋转机构安装座侧端面上的测量机构安装板；

固定在测量机构安装板上的测量机构；

固定在旋转机构安装座前端面上的钻铣刀；

安装在旋转机构安装座内部的旋转机构，所述钻铣刀与三相电机通过旋转机构相连；启动三相电机，带动旋转机构驱动钻铣刀旋转进行切削；

安装在滑板底座上且位于两个直线滚柱导轨之间的进给伺服电机；

位于两个直线滚柱导轨之间的直线滚珠丝杠，所述直线滚珠丝杠一端与滑板底座相连，另一端与进给伺服电机相连，所述直线滚珠丝杠的丝母座与旋转机构安装座下端相连；启动进给伺服电机，带动直线滚珠丝杠转动，驱动旋转机构安装座沿着两个直线滚柱导轨移动。

进一步的，所述测量机构包括：

设置在测量机构安装板上端的导轨槽；

安装在导轨槽上的滑动块，所述滑动块能左右滑动且能锁死；

固定在滑动块上的接近开关；

均沿着测量机构安装板中间轴线安装且分别位于测量机构安装板两端的两个第一直线光轴轴承；

从两个第一直线光轴轴承中心穿过且通过两个固定环固定的长直线光轴导轨，这两个固定环位于两个第一直线光轴轴承之间；

连接在长直线光轴导轨右侧的冷却液接口；

套在长直线光轴导轨上的弹簧，所述弹簧两端分别抵住固定环和右侧的第一直线光轴轴承；

设置在测量机构安装板下端的两个第二直线光轴轴承；

从两个第二直线光轴轴承中心穿过且通过两个固定环固定的短直线光轴导轨，这两个固定环位于两个第二直线光轴轴承之间；

固定在四个固定环上的接近开关碰板，所述接近开关碰板分别与导轨槽、长直线光轴导轨和短直线光轴导轨之间相互垂直，所述弹簧位于接近开关碰板与右侧的第一直线光轴轴承之间，所述长直线光轴导轨和短直线光轴导轨均穿过接近开关碰板。

进一步的，所述主轴箱包括：

与丝母固连的主轴箱底座，所述主轴箱底座包括左立板、右立板和底板；

安装在主轴箱底座左立板前表面中间位置的拖动卡盘，所述拖动卡盘中间为通孔，用于安装管材；

均布在拖动卡盘前表面的三个自定心卡爪，通过三个自定心卡爪固定管材外壁；

固定在主轴箱底座右立板后表面的旋转伺服电机；

设置在主轴箱底座下表面两侧的多个第三滑块，多个第三滑块均安装在两个直线滑道导轨上；

安装在主轴箱底座左右立板之间的机械传动系统，所述机械传动系统与旋转伺服电机的电机轴相连。

进一步的，所述拖动卡盘采用气动卡盘或液压卡盘。

进一步的，所述机械传动系统包括：大齿轮、大涨紧套、旋转主轴、主轴锁紧螺母、小齿轮、小涨紧套、联轴器、小传动轴、61844轴承和6209轴承；两个61844轴承分别镶嵌到主轴箱底座的左立板和右立板中，旋转主轴两端分别与两个61844轴承压配，主轴锁紧螺母通过旋转主轴右端的螺纹配合锁紧；大涨紧套将大齿轮涨紧在旋转主轴左端，靠近主轴箱底座的左立板内侧；两个6209轴承分别镶嵌到主轴箱底座的左立板和右立板上侧，小传动轴两端分别与两个6209轴承压配；小涨紧套将小齿轮涨紧在小传动轴左端，靠近主轴箱底座的左立板内侧，小齿轮与大齿轮啮合连接；联轴器安装在小传动轴和旋转伺服电机之间，通过联轴器将小传动轴和旋转伺服电机电机轴机械连接；所述拖动卡盘固定在旋转主轴上；

启动旋转伺服电机，通过联轴器带动小传动轴旋转，小齿轮旋转带动啮合的大齿轮旋转，大齿轮通过大涨紧套将旋转的扭矩传递到旋转主轴，驱动拖动卡盘任意角度旋转及定位。

进一步的，所述固定卡盘采用气动卡盘或液压卡盘。

本发明的有益效果是：

本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床，其直线运动和旋转运动均采用伺服电机提供动力，直线定位精度控制在0.005毫米，旋转定位精度5弧分，可以完全满足管材加工精度要求。

本发明减少了操作人员的参与，降低了工作强度，提高了工作效率，具有操作简单、劳动强度小、省时省力等优点。

附图说明

图1为本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床的立体结构示意图。

图2为图1所示基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床的主视图。

图3为图1所示基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床的俯视图。

图4为图1所示基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床的左视图。

图5为钻铣头的结构示意图。

图6为主轴箱的结构示意图。

图7为主轴箱侧面内部的结构示意图。

图8为机床底座的结构示意图。

图9为测量机构的结构示意图。

图10为固定卡盘的结构示意图。

图11为图1所示基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床的局部示意图(省略1号钻铣头和主轴箱)。

图1中：1、主轴箱，2、1号钻铣头，3、固定卡盘，4、机床底座，5、水平调整座，6、2号钻铣头，7、直线滑道导轨，8、直线滚珠丝杠，9、螺旋式排屑机，10、排屑小车，11、拖动伺服电机，12、丝母。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床，主要包括：主轴箱1、1号钻铣头2、固定卡盘3、机床底座4、水平调整座5、2号钻铣头6、直线滑道导轨7、直线滚珠丝杠8、螺旋式排屑机9、排屑小车10、拖动伺服电机11、丝母12和左右调节机构。

机床底座4的结构如图8所示，机床底座4主要包括：固定支撑座401、2号钻铣头安装座402、固定卡盘安装座403、直线滚珠丝杠安装座404、1号钻铣头安装座405、安装座406、直线滑道导轨安装座407、拖动伺服电机安装座408、小车安装孔409、排屑孔410。

排屑孔410设置在固定支撑座401前端两侧，小车安装孔409设置在固定支撑座401前端下方，小车安装孔409位于排屑孔410下方。

固定卡盘安装座403设置在固定支撑座401后端上方。

1号钻铣头安装座405为两个，均安装在固定支撑座401左侧上方，每个1号钻铣头安装座405上端面均设置有两道T型导轨槽，1号钻铣头2左右平移调试后可以通过两道T型导轨槽以及螺母来固定。

2号钻铣头安装座402为两个，均安装在固定支撑座401右侧上方，每个2号钻铣头安装座402上端面均设置有两道T型导轨槽，2号钻铣头6左右平移调试后可以通过两道T型导轨槽以及螺母来固定。

固定卡盘安装座403、直线滚珠丝杠安装座404、拖动伺服电机安装座408均安装在固定支撑座401轴线上，并且拖动伺服电机安装座408安装在固定支撑座401前端，固定卡盘安装座403安装在固定支撑座401后端，直线滚珠丝杠安装座404位于拖动伺服电机安装座408和固定卡盘安装座403之间。

安装座406固定在两个1号钻铣头安装座405之间，安装座406用于固定1号钻铣头2的直线滚珠丝杠204。

直线滑道导轨安装座407为两个，两个直线滑道导轨安装座407沿着机床轴线安装在固定支撑座401两侧。

主轴箱1、1号钻铣头2、固定卡盘3、2号钻铣头6、直线滑道导轨7、直线滚珠丝杠8、螺旋式排屑机9、拖动伺服电机11、左右调节机构均固定在机床底座4上。

具体的是：

两个直线滑道导轨7分别一一对应安装在两个直线滑道导轨安装座407上，主轴箱1下端滑动安装在两个直线滑道导轨7上，主轴箱1可以沿着机床轴线移动。

固定卡盘3固定在固定支撑座401后端的固定卡盘安装座403上，固定卡盘3固定不动，固定卡盘3位于机床轴线上，主轴箱1位于固定卡盘3前端，主轴箱1与固定卡盘3相对设置。

本实施方式，固定卡盘3采用气动卡盘或液压卡盘。如图10所示，固定卡盘3主要包括：固定卡盘底座301、环形卡盘302、三个自定心卡爪303。环形卡盘302固定在固定卡盘底座301上端，三个自定心卡爪303均安装在环形卡盘302前端面上，并且三个自定心卡爪303均匀分布在环形卡盘302上。环形卡盘302中间为通孔，用于管材从中间穿过。通过三个自定心卡爪303固定管材外壁。

1号钻铣头2下端安装在两个1号钻铣头安装座405上，经过调试后1号钻铣头2可以手动旋转直线滚珠丝杠204左右移动。

左右调节机构安装在两个1号钻铣头安装座405之间。

如图11所示，左右调节机构包括：丝杆13、丝杆螺母14、丝杆固定座15、丝杆驱动电机。丝杆固定座15、丝杆驱动电机均固定在机床底座4的固定支撑座401上。丝杆13一端安装在丝杆固定座15上，丝杆13另一端与丝杆驱动电机的驱动轴相连。丝杆螺母14安装在丝杆13上。1号钻铣头2下端中间位置固定在丝杆螺母14上。启动丝杆驱动电机，带动丝杆13绕自身轴线转动，然后带动丝杆螺母14沿着丝杆13运动，同时带动1号钻铣头2左右移动实现调试的目的。

2号钻铣头6下端安装在两个2号钻铣头安装座402上，经过调试后2号钻铣头6固定不动。

水平调整座5的数量为6个，6个水平调整座5均安装在机床底座4下端，即固定支撑座401前端下表面安装一个水平调整座5，固定支撑座401中间两侧下表面分别安装有一个水平调整座5，固定支撑座401后端下表面均匀安装有三个水平调整座5。通过水平调整座5可以将整个机床调整在水平状态。

拖动伺服电机11固定在拖动伺服电机安装座408上。

直线滚珠丝杠8一端安装在直线滚珠丝杠安装座404上，直线滚珠丝杠8另一端与拖动伺服电机11相连。主轴箱1下端与直线滚珠丝杠8通过丝母12相连。启动拖动伺服电机11，带动直线滚珠丝杠8，通过直线滚珠丝杠8与主轴箱1之间的丝母12连接带动主轴箱1沿着直线滑道导轨7前后移动。

螺旋式排屑机9安装在机床底座4上，其带有螺纹的两个旋转轴分别安装在固定支撑座401轴线两侧，两个旋转轴前端分别对准固定支撑座401前端两侧的排屑孔410。通过螺旋式排屑机9排除加工后的废屑。

排屑小车10放置在固定支撑座401前端下方的小车安装孔409中，排屑小车10上端对准固定支撑座401前端的两个排屑孔410，通过排屑小车10承接加工后的废屑。

1号钻铣头2和2号钻铣头6的结构尺寸相同。下面介绍1号钻铣头2，如图5所示，1号钻铣头2主要包括：钻铣刀201、测量机构202、三相电机203、直线滚珠丝杠204、直线滚柱导轨205、进给伺服电机206、滑板底座207、测量机构安装板208、旋转机构安装座209、三相电机安装座210、第二滑块211、旋转机构。

滑板底座207下端设置有两个长条形的第一滑块2071，其中一个第一滑块2071对应安装在一个1号钻铣头安装座405上的两个T型导轨槽中间，另外一个第一滑块2071对应安装在另一个1号钻铣头安装座405上的两个T型导轨槽中间。

滑板底座207上端两侧分别安装有一直线滚柱导轨205。四个第二滑块211均滑动安装在两个直线滚柱导轨205上，即每个直线滚柱导轨205上安装有两个第二滑块211。旋转机构安装座209下端固定在四个第二滑块211上。三相电机安装座210固定在旋转机构安装座209后端面上。三相电机203固定在三相电机安装座210上。测量机构安装板208固定在旋转机构安装座209侧端面上。测量机构202固定在测量机构安装板208上。钻铣刀201固定在旋转机构安装座209前端面上。

旋转机构安装在旋转机构安装座209内部。钻铣刀201、三相电机203通过旋转机构相连。启动三相电机203，带动旋转机构，通过旋转机构与钻铣刀201之间的传动作用驱动钻铣刀201旋转进行切削。其中，旋转机构为采购件，其型号为：NT50-2，厂家为：浙江景耀数控科技有限公司。

进给伺服电机206安装在滑板底座207上且位于两个直线滚柱导轨205之间。直线滚珠丝杠204位于两个直线滚柱导轨205之间，直线滚珠丝杠204一端与滑板底座207相连，直线滚珠丝杠204另一端与进给伺服电机206相连，直线滚珠丝杠204的丝母座与旋转机构安装座209下端相连。启动进给伺服电机206，带动直线滚珠丝杠204转动，通过直线滚珠丝杠204的丝母座与旋转机构安装座209之间的连接件，驱动旋转机构安装座209沿着两个直线滚柱导轨205移动。

如图9所示，测量机构202主要包括：导轨槽2021、接近开关2022、滑动块2023、接近开关碰板2024、弹簧2025、固定环2026、长直线光轴导轨2027、短直线光轴导轨2028、第一直线光轴轴承2029、第二直线光轴轴承2030、冷却液接口2031。

导轨槽2021设置在测量机构安装板208上端，滑动块2023安装在导轨槽2021上，可以左右滑动并能锁死。接近开关2022固定在滑动块2023上，随滑动块2023移动。

两个第一直线光轴轴承2029均沿着测量机构安装板208的中间轴线安装，且分别位于测量机构安装板208的左右两端。长直线光轴导轨2027从两个第一直线光轴轴承2029中心穿过，冷却液接口2031连接在长直线光轴导轨2027的右侧。通过两个固定环2026固定住长直线光轴导轨2027，这两个固定环2026位于两个第一直线光轴轴承2029之间。弹簧2025套在长直线光轴导轨2027上，弹簧2025位于两个第一直线光轴轴承2029之间，并且，弹簧2025右端抵住右侧的第一直线光轴轴承2029，弹簧2025左端抵住固定环2026。

两个第二直线光轴轴承2030设置在测量机构安装板208下端。短直线光轴导轨2028从两个第二直线光轴轴承2030中心穿过。通过两个固定环2026固定住短直线光轴导轨2028，这两个固定环2026位于两个第二直线光轴轴承2030之间。

导轨槽2021、长直线光轴导轨2027和短直线光轴导轨2028均为横向安装，接近开关碰板2024为竖向安装，即接近开关碰板2024分别与导轨槽2021、长直线光轴导轨2027和短直线光轴导轨2028之间相互垂直。接近开关碰板2024固定在四个固定环2026上(其中两个固定环2026用于固定长直线光轴导轨2027，另外两个固定环2026用于固定短直线光轴导轨2028)其中，接近开关碰板2024位于两个第一直线光轴轴承2029之间以及位于两个第二直线光轴轴承2030之间。弹簧2025位于接近开关碰板2024与右侧的第一直线光轴轴承2029之间。长直线光轴导轨2027和短直线光轴导轨2028均穿过接近开关碰板2024。

通过4个固定环2026分别固定住长直线光轴导轨2027和短直线光轴导轨2028，使得接近开关碰板2024、长直线光轴导轨2027、短直线光轴导轨2028连接成为一体，可以整体左右滑动。

测量机构202的测量原理如下：钻铣头加工盲孔时，带动测量机构202往管材端面移动，长直线光轴导轨2027接触管材端面后受阻不动，钻铣头会继续往前加工盲孔孔深，长直线光轴导轨2027通过接近开关碰板2024的连接，一同带动短直线光轴导轨2028在4个直线光轴轴承上滑动，当接近开关碰板2024向右滑动，触发接近开关2022，接近开关2022会给装置的控制系统发出停止信号，停止盲孔深度加工。因此可调节接近开关碰板2024与接近开关2022之间的距离来确定钻铣头的加工深度，起到间接测量盲孔加工深度的作用。长直线光轴导轨2027是中空，冷却液接口2031接上高压冷却液，高压冷却液经过长直线光轴导轨2027的中空管道对管材的表面喷射，可以清洗、去除加工管材表面污垢，保证测量精度。

2号钻铣头6的安装方式参照1号钻铣头2的安装方式。

如图6所示，主轴箱1主要包括：主轴箱底座101、拖动卡盘102、机械传动系统103、旋转伺服电机104、三个自定心卡爪105和第三滑块106。

本实施方式，拖动卡盘102采用气动卡盘或液压卡盘，拖动卡盘102中间为通孔，用于安装管材。主轴箱底座101下端与丝母12固连。三个自定心卡爪105安装在拖动卡盘102前表面，三个自定心卡爪105在拖动卡盘102的圆周上120度均分，通过三个自定心卡爪105固定管材外壁。主轴箱底座101包括一个左立板、一个右立板和底板。拖动卡盘102安装在主轴箱底座101左立板前表面中间位置。旋转伺服电机104固定在主轴箱底座101右立板后表面。

6个第三滑块106均固定在主轴箱底座101下表面，即三个第三滑块106均匀安装在主轴箱底座101下表面一侧，这三个第三滑块106下端滑动安装在一个直线滑道导轨7上；另外三个第三滑块106均匀安装在主轴箱底座101下表面另一侧，这三个第三滑块106下端滑动安装在另一个直线滑道导轨7上(如图1所示)。

机械传动系统103安装在主轴箱底座101的左右立板之间，此机械传动系统103连接在旋转伺服电机104的电机轴上。如图7所示，主轴箱1的机械传动系统103主要包括：大齿轮1031、大涨紧套1032、旋转主轴1033、主轴锁紧螺母1034、小齿轮1035、小涨紧套1036、联轴器1037、小传动轴1038、61844轴承1039和6209轴承1040。两个61844轴承1039分别镶嵌到主轴箱底座101的左立板和右立板中，旋转主轴1033两端分别与两个61844轴承1039压配，主轴锁紧螺母1034通过旋转主轴1033右端的螺纹配合锁紧。大涨紧套1032将大齿轮1031涨紧在旋转主轴1033左端，靠近主轴箱底座101的左立板内侧。两个6209轴承1040分别镶嵌到主轴箱底座101的左立板和右立板上侧，小传动轴1038两端分别与两个6209轴承1040压配。小涨紧套1036将小齿轮1035涨紧在小传动轴1038左端，靠近主轴箱底座101的左立板内侧，小齿轮1035与大齿轮1031啮合连接。联轴器1037安装在小传动轴1038和旋转伺服电机104之间，通过联轴器1037将小传动轴1038和旋转伺服电机104电机轴机械连接起来。

拖动卡盘102安装在主轴箱底座101左立板前表面中心轴位置，拖动卡盘102固定在旋转主轴1033上。

启动旋转伺服电机104，伺服电机轴旋转通过联轴器1037带动小传动轴1038旋转，由于小涨紧套1036将小齿轮1035涨紧在小传动轴1038上，小齿轮1035旋转又带动啮合的大齿轮1031旋转，大齿轮1031通过大涨紧套1032将旋转的扭矩传递到旋转主轴1033，拖动卡盘102固定在旋转主轴1033，这样旋转伺服电机104可以精确的控制机械传动系统103驱动拖动卡盘102任意角度旋转及定位。

本发明的基于管材盲孔的多工位加工钻铣机床，工作原理如下：

(1)主轴箱1的拖动卡盘102和固定卡盘3，分别在机床的两端夹紧管材。

(2)启动进给伺服电机206带动1、2号钻铣头向前进刀，，三相电机203带动钻铣刀201高速旋转，两个钻铣头进给伺服电机206带动1号钻铣头2和2号钻铣头6相向接近管材。钻铣刀201和测量机构202的长直线光轴导轨2027同时接触管材外表面，钻铣刀201加工盲孔，同时测量机构202监测加工孔的深度，满足加工深度后，接近开关2022会给控制系统发出停止信号，停止盲孔深度加工。

(3)启动进给伺服电机206带动1、2号钻铣头向后退刀，带动直线滚珠丝杠204转动，通过直线滚珠丝杠204与旋转机构安装座209之间的传动作用驱动旋转机构安装座209沿着两个直线滚柱导轨205移动，1号钻铣头2后退，打完一组盲孔。

(3)固定卡盘3松开管材。

(4)启动拖动伺服电机11，带动直线滚珠丝杠8，通过直线滚珠丝杠8与主轴箱1之间的丝母座连接带动主轴箱1的拖动卡盘102沿着直线滑道导轨7移动，同时带动管材直线移动；启动旋转伺服电机104，伺服电机的旋转扭力通过联轴器1037、小传动轴1038、小齿轮1035啮合大齿轮103带动旋转主轴1033的拖动卡盘102任意角度旋转及定位，同时拖动卡盘102卡紧管材并带动管材旋转一定角度，精确地移动到下一个孔的加工坐标。

(5)固定卡盘3夹紧管材，启动启动进给伺服电机206带动1、2号钻铣头向前进刀，即重复步骤(2)、(3)、(4)即可。

(6)主轴箱1的拖动卡盘102为中空的，管材可以从拖动卡盘102中心穿过，这样管材可以串动加工，实现小机床加工长管材的功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。