阅读说明：本技术 一种内把手总成装配设备 (Interior handle assembly rigging equipment ) 是由 方立锋 周国志 王葵 李向阳 王欢 陈小波 于 2019-08-26 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种内把手总成装配设备,涉及一种汽车配件的生产设备。它解决了现有技术中汽车门把手安装过程中胶垫容易忘装的问题。本内把手总成装配设备,包括设置在工作台上的把手固定装置、销轴上料装置、轴套上料装置、弹簧上料装置；在上述的内把手总成装配设备中,在把手固定底座下方还设置有胶垫检测机构,它具有可朝门把手胶垫安装位置伸缩的探针,所述探针前端设置触碰感应传感器。本发明利用自动的机械设备可以方便的实现对轴套的自动化装配,并在装配之前实现对胶垫的检测。(The invention provides an inner handle assembly assembling device, and relates to a production device of automobile parts. The problem that a rubber mat is easy to forget to be installed in the installation process of the automobile door handle in the prior art is solved. The inner handle assembly assembling equipment comprises a handle fixing device, a pin shaft feeding device, a shaft sleeve feeding device and a spring feeding device, wherein the handle fixing device, the pin shaft feeding device, the shaft sleeve feeding device and the spring feeding device are arranged on a workbench; in the above inner handle assembly assembling apparatus, a rubber mat detection mechanism is further provided below the handle fixing base, the rubber mat detection mechanism has a probe which can extend and retract towards the installation position of the door handle rubber mat, and a touch induction sensor is provided at the front end of the probe. The invention can conveniently realize the automatic assembly of the shaft sleeve by utilizing automatic mechanical equipment and realize the detection of the rubber mat before the assembly.)

一种内把手总成装配设备

技术领域

本发明属于工装技术领域，涉及一种汽车配件的生产设备，特别是一种内把手总成装配设备。

背景技术

汽车内门把手包括固定在车门上的把手主体及通过轴铰链设置在把手主体上的手柄，手柄通过销轴转动的连接在把手主体上，同时在销轴上设置有对手柄实现弹性复位的弹簧，在弹簧与销轴之间设置有套在销轴上的轴套，所以在装配手柄的时候需要将轴套从料源传送到手柄安装处，通常是要传送到弹簧内，然后在弹簧安装工序时与弹簧一起被安装到把手的铰链连接处。但是目前还没有进行快速装配的自动化机械产生设备。

汽车内门把手包括固定在车门上的把手主体及通过轴铰链设置在把手主体上的手柄，手柄通过销轴转动的连接在把手主体上，同时在销轴上设置有对手柄实现弹性复位的弹簧，在弹簧与销轴之间设置有套在销轴上的轴套，所以在装配手柄的时候需要将轴套从料源传送到手柄安装处，通常是要传送到弹簧内，然后在弹簧安装工序时与弹簧一起被安装到把手的铰链连接处。为了在手柄复位时提供缓冲，在把手主体上设置有两个胶垫，在装配手柄前需要保证胶垫已经被安装，否则安装完手柄后胶垫难于安装，这就需要在安装手柄之前对胶垫的安装与否进行检测，但是目前还没有进行快速装配及检测的自动化机械产生设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种内把手总成装配设备，本内把手总成装配设备可以方便的实现对轴套的自动化装配，并在装配之前实现对胶垫的检测。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种内把手总成装配设备，包括设置在工作台上的把手固定装置、销轴上料装置、轴套上料装置、弹簧上料装置；所述把手固定装置包括放置把手的底座，所述底座上方设置将把手顶压在底座上的下压块，所述底座下面设置弹簧上料装置，所述弹簧上料装置包括顶升杆，所述底座上设置有顶升杆可穿过的滑孔，所述顶升杆上端部设置有用于放置弹簧的弹簧放置槽；所述销轴上料装置包括销轴振动上料盘，所述销轴振动上料盘出料口连接销轴平振导轨，销轴在销轴平振导轨内沿销轴轴线向前移动，所述销轴平振导轨出料端口前方设置销轴滚动台面，所述销轴滚动台面上设置有销轴下落孔，销轴滚动台面向销轴下落孔方向倾斜，销轴从平振导轨出料端口出来后落在销轴滚动台面上并向下滚动进销轴下落孔；所述销轴下落孔下方设置销轴移动块，所述销轴移动块上设置有朝向销轴安装位置的销轴导向槽，所述销轴导向槽上设置有推送销轴的销轴顶推杆，以便沿销轴导向槽向前顶推销轴；销轴顶推杆相对销轴导向槽的移动使得销轴下落孔的下方端口被遮挡或打开，从而控制销轴从销轴下落孔落入销轴导向槽与否。所述轴套上料装置包括轴套振动上料盘，所述振动上料盘出料口连接轴套平振导轨，所述轴套平振导轨出料端口前方设置垂直于所述平振导轨传送方向的轴套导向槽，所述轴套导向槽与平振导轨出料端口之间设置上下运动的顶升块，所述顶升块上端面为顶升斜面，顶升斜面朝向轴套导向槽一侧，轴套导向槽上配合有轴套顶推杆，以便于将轴套沿，轴套导向槽向前顶推将其顶入弹簧内；在上述的内把手总成装配设备中，在把手底座下方还设置有胶垫检测机构，它具有可朝门把手胶垫安装位置伸缩的探针，所述探针前端设置触碰感应传感器。

本内把手总成装配设备的工作原理是这样的：首先将弹簧放置到弹簧放置槽上，把手把手放到底座上，使得把手的弹簧安装位置与滑孔对应，下压块下压将把手压牢在底座上，探针朝向把手的胶垫安装位置处伸出，以便检查胶垫是否忘记安装，如果未安装则将该把手取下换下一个把手。轴套的安装过程是这样的：轴套从轴套平振导轨上向前移动，轴套从轴套平振导轨出料端口出来移动到顶升块上方的顶升斜面上后，顶升块上升将顶升斜面上的轴套升起使其自动的滚落到轴套导向槽内，轴套顶推杆向前顶推轴套将其顶入顶升杆上的弹簧内，与此同时顶升块上升也挡住了轴套继续从轴套平振导轨出料端口出来，当轴套滚落到轴套导向槽后，顶升块下降回到原来位置使得轴套继续从轴套平振导轨出料端口出来移动到顶升块上方的顶升斜面上，然后再将该轴套传送到轴套导向槽内，从而不断的实现对轴套的传送；轴套安装好后，顶升杆上升将安装有轴套的弹簧顶升到把手的弹簧安装位置，使得轴套的孔与把手的销轴孔对应；销轴从销轴平振导轨出来到销轴滚动台面后，销轴滚进销轴下落孔进入到销轴移动块的销轴导向槽内，销轴顶推杆沿销轴导向槽向前顶推销轴将其顶入把手的销轴孔，将弹簧及轴套固定，完成把手的装配。

在上述的内把手总成装配设备中，移动机构控制销轴移动块相对销轴安装位置移动。

在上述的内把手总成装配设备中，相对于销轴平振导轨出料端口，在所述销轴下落孔的另一侧设置有阻挡销轴的挡块，所述挡块的阻挡面与销轴下落孔的口沿平齐，从而实现对滚动销轴的阻挡，防止销轴跳过销轴下落孔。

在上述的内把手总成装配设备中，所述销轴滚动台面上设置有沿销轴滚动台面将销轴顶推入销轴下落孔的顶推块，从而实现快速的将销轴推送到销轴下落孔处。

在上述的内把手总成装配设备中，所述轴套导向槽的出料端设置导向轴套的出料孔，即在轴套导向槽的前部有一段导向孔，导向孔可以更好的将轴套导入到安装位置，防止轴套向前移动遇到阻力时从轴套导向槽中脱离。

在上述的内把手总成装配设备中，所述轴套导向槽上方设置有盖板，防止有弹性的轴套跳出轴套导向槽。

在上述的内把手总成装配设备中，所述轴套导向槽的靠近顶升块的槽壁上端面为与顶升斜面倾斜角度相同的轴套下滚斜面。

与现有技术相比，本内把手总成装配设备具有以下优点：

本发明利用自动的机械设备可以方便的实现对轴套的自动化装配，并在装配之前实现对胶垫的检测，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高安装效率。

附图说明

图1是汽车内门把手的结构示意图；

图2是汽车内门把手的另一个角度的结构示意图

图3是本发明的示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是弹簧上料装置的示意图；

图6是轴套上料装置的示意图；

图7是轴套落到顶升块上的示意图；

图8是轴套落到导向槽处的示意图；

图9是销轴落到导向槽的示意图；

图10是销轴被销轴顶推杆顶推的示意图。

图中，把手主体1，手柄2，销轴3，弹簧4，轴套5，胶垫6，下压块7，顶升杆8，弹簧放置槽81，销轴振动上料盘9，销轴平振导轨91，销轴滚动台面10，销轴下落孔101，挡块102，销轴移动块11，销轴导向槽12，销轴顶推杆13，轴套振动上料盘14，轴套平振导轨141，轴套导向槽15，出料孔151，轴套下滚斜面152，顶升块16，顶升斜面161，探针17，轴套限位块18，盖板19，轴套顶推杆20，工作台21，底座211，顶推块22。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2所示，汽车内门把手包括固定在车门上的把手主体1及通过轴铰链设置在把手主体上的手柄2，手柄通过销轴3转动的连接在把手主体上，同时在销轴上设置有对手柄实现弹性复位的弹簧4，在弹簧与销轴之间设置有套在销轴上的轴套5；在把手主体上设置有两个胶垫6，在手柄与把手主体之间起到缓冲作用，减小手柄对把手主体的撞击。

如图3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种内把手总成装配设备，包括设置在工作台21上的把手固定装置、销轴上料装置、轴套上料装置、弹簧上料装置。

所述把手固定装置包括放置把手的底座211，所述底座上方设置将把手顶压在底座上的下压块7，所述底座下面设置弹簧上料装置，所述弹簧上料装置包括顶升杆8，所述底座上设置有顶升杆可穿过的滑孔，所述顶升杆上端部设置有用于放置弹簧的弹簧放置槽81。相对于轴套***侧，在弹簧放置槽另一侧设置轴套限位块18，防止轴套被从弹簧中顶出，同时也防止将弹簧顶走。

所述销轴上料装置包括销轴振动上料盘9，所述销轴振动上料盘出料口连接销轴平振导轨91，销轴在销轴平振导轨内沿销轴轴线向前移动，所述销轴平振导轨出料端口前方设置销轴滚动台面10，所述销轴滚动台面上设置有销轴下落孔101，销轴滚动台面程向销轴下落孔方向倾斜状态，销轴从平振导轨出料端口出来后落在销轴滚动台面上并向下滚动进销轴下落孔；所述销轴下落孔下方设置销轴移动块11，所述销轴移动块上设置有朝向销轴安装位置的销轴导向槽12，所述销轴导向槽上设置有推送销轴的销轴顶推杆13，以便沿销轴导向槽向前顶推销轴；销轴顶推杆相对销轴导向槽的移动使得销轴下落孔的下方端口被遮挡或打开，从而控制销轴从销轴下落孔落入销轴导向槽与否。相对于销轴平振导轨出料端口，在所述销轴下落孔的另一侧设置有阻挡销轴的挡块102，所述挡块的阻挡面与销轴下落孔的口沿平齐，从而实现对滚动销轴的阻挡，防止销轴跳过销轴下落孔。所述销轴滚动台面上设置有沿销轴滚动台面将销轴顶推入销轴下落孔的顶推块22，从而实现快速的将销轴推送到销轴下落孔处。

所述轴套上料装置包括轴套振动上料盘14，所述振动上料盘出料口连接轴套平振导轨141，所述轴套平振导轨出料端口前方设置垂直于所述平振导轨传送方向的轴套导向槽15，所述轴套导向槽与平振导轨出料端口之间设置上下运动的顶升块16，所述顶升块上端面为顶升斜面161，顶升斜面朝向轴套导向槽一侧，轴套导向槽上配合有轴套顶推杆20，以便于将轴套沿轴套导向槽向前顶推将其顶入弹簧内。所述轴套导向槽的出料端设置导向轴套的出料孔151，即在轴套导向槽的前部有一段导向孔，导向孔可以更好的将轴套导入到安装位置，防止轴套向前移动遇到阻力时从轴套导向槽中脱离。所述轴套导向槽上方设置有盖板19，防止有弹性的轴套跳出轴套导向槽。所述轴套导向槽的靠近顶升块的槽壁上端面为与顶升斜面倾斜角度相同的轴套下滚斜面152。

在把手底座下方还设置有胶垫检测机构，它具有可朝门把手胶垫安装位置伸缩的两个朝向胶垫安装孔的探针17，所述探针前端设置触碰感应传感器。可用移动机构控制销轴移动块相对销轴安装位置移动，当然销轴移动块也可不必移动，只要销轴移动块的端部与把手的销轴安装孔距离较近，利用销轴顶推杆即可将销轴推入销轴安装孔。

首先将弹簧放置到弹簧放置槽上，把手把手放到底座上，使得把手的弹簧安装位置与滑孔对应，下压块下压将把手压牢在底座上，探针朝向把手的胶垫安装位置处伸出，以便检查胶垫是否忘记安装，如果未安装则将该把手取下换下一个把手。轴套的安装过程是这样的：轴套从轴套平振导轨上向前移动，轴套从轴套平振导轨出料端口出来移动到顶升块上方的顶升斜面上后，顶升块上升将顶升斜面上的轴套升起使其自动的滚落到轴套导向槽内，轴套顶推杆向前顶推轴套将其顶入顶升杆上的弹簧内，与此同时顶升块上升也挡住了轴套继续从轴套平振导轨出料端口出来，当轴套滚落到轴套导向槽后，顶升块下降回到原来位置使得轴套继续从轴套平振导轨出料端口出来移动到顶升块上方的顶升斜面上，然后再将该轴套传送到轴套导向槽内，从而不断的实现对轴套的传送；轴套安装好后，顶升杆上升将安装有轴套的弹簧顶升到把手的弹簧安装位置，使得轴套的孔与把手的销轴孔对应；销轴从销轴平振导轨出来到销轴滚动台面后，销轴滚进销轴下落孔进入到销轴移动块的销轴导向槽内，销轴顶推杆沿销轴导向槽向前顶推销轴将其顶入把手的销轴孔，将弹簧及轴套固定，完成把手的装配。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。