阅读说明：本技术 一种螺丝胶垫自动装配设备 (Automatic assembling equipment for screw rubber mat ) 是由 方华生 周利文 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为：一种螺丝胶垫自动装配设备,本设备包括胶垫片装配机构、用于将胶垫输送至胶垫片装配机构处的平垫送料机以及用于将螺丝输送至胶垫片装配机构处的螺丝送料机。本设备自动化集成度高,螺丝垫片装配效果好,有利于提高生产效率；本设备通过设置的压轮机构可以确保螺丝和胶垫紧密连接,第一下料机构和第二下料机构的设置便于对装配完成和装配未完成的产品进行统一处理。(The invention relates to the field of mechanical equipment, and the technical scheme of the invention is as follows: the utility model provides a screw cushion automatic assembly equipment, this equipment includes cushion assembly devices, is used for carrying the cushion to the flat feeder of cushion assembly devices department and is used for carrying the screw to the screw feeder of cushion assembly devices department with the cushion. The equipment has high automation integration level and good screw gasket assembling effect, and is beneficial to improving the production efficiency; the equipment can ensure that the screw and the rubber mat are tightly connected through the arranged pressing wheel mechanism, and the first blanking mechanism and the second blanking mechanism are arranged to conveniently carry out uniform treatment on products which are assembled and unfinished.)

一种螺丝胶垫自动装配设备

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种螺丝胶垫自动装配设备。

背景技术

在机械领域，作为紧固件的螺丝通常与垫片一起配合使用，基本上都是由人工手动将螺丝穿过垫片，但是该种方式生产效率较为低下；现有市面上存在部分螺丝垫片装配机，大多采用气缸的方式进行压合，螺丝垫片组合效率较为低下。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种螺丝胶垫自动装配设备。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种螺丝胶垫自动装配设备，本设备包括胶垫片装配机构、用于将胶垫输送至胶垫片装配机构处的平垫送料机以及用于将螺丝输送至胶垫片装配机构处的螺丝送料机；

所述胶垫片装配机构包括塑胶垫片压装机构和设置于所述塑胶垫片压装机构上端外部的护料盘，所述护料盘处固定有压轮机构；

所述塑胶垫片压装机构包括底板，所述底板下端固定驱动电机，所述底板上端固定环形轨道，所述塑胶垫片压装机构具有供所述胶垫上料的拉垫针、供所述螺丝上料的分度盘以及若干转动设置于所述环形轨道处的套垫杆，所述拉垫针滑动设置于所述套垫杆的内部，驱动电机带动所述分度盘处的螺丝逐渐向压轮机构靠近时，套垫杆将套设在拉垫针处的胶垫逐渐顶起从而将胶垫套设至螺丝的外部。

通过采用上述技术方案：首先，启动胶垫片装配机构进行工作，平垫送料机将胶垫输送至拉垫针处，然后拉垫针随着套垫杆进行圆周方向的移动，螺丝送料机将螺丝输送至分度盘处进行定位，每个拉垫针均与分度盘上的螺丝定位口相对应，当套垫杆不断进行上升时，套垫杆带动胶垫脱离拉垫针从而将胶垫套设至螺丝外部，螺丝顶紧机构的设置可以防止螺丝出现偏移，令螺丝在正确的装配位置随着分度盘进行周向转动。

本发明的进一步设置为：所述塑胶垫片压装机构还包括与所述驱动电机的输出轴端相连接的第一转动轴，所述第一转动轴的上方还同心连接有分度盘固定柱，所述分度盘固定柱与所述分度盘相连接，所述分度盘为圆盘状，所述分度盘的边沿处周向均布有若干用于定位螺丝的定位口，所述第一转动轴的外部还设有第一圆柱固定盘和第二圆柱固定盘，所述第一圆柱固定盘位于所述第二圆柱固定盘的上方，沿着所述第一圆柱固定盘和第二圆柱固定盘的圆周部位均匀穿设有若干圆形通孔，所述圆形通孔与所述套垫杆相适应，所述第一圆柱固定盘与所述分度盘通过若干第一固定柱相连接，所述第二圆柱固定盘与所述第一圆柱固定盘通过若干第二固定柱相连接。

通过采用上述技术方案：第一转动轴与所述分度盘固定柱同心连接，驱动电机带动分度盘、第一圆柱固定盘和第二圆柱固定盘同时进行转动，定位口的设置便于对螺丝进行上料，圆形通孔与套垫杆相适应，使得套垫杆在上升过程中不会出现偏移。

本发明的进一步设置为：所述环形轨道的上端还固定有凸轮座，所述凸轮座为三角状，所述凸轮座的顶面为弧形结构，所述套垫杆的底部设有安装块，所述安装块处通过支点螺丝固定有滚珠轴承，所述滚珠轴承带动所述套垫杆在所述环形轨道处进行转动，所述套垫杆分别穿过第二圆柱固定盘和第一圆柱固定盘并延伸至所述第一圆柱固定盘的上方，所述套垫杆的外部还套设有第一弹簧，所述第一弹簧分别与所述安装块和第二圆柱固定盘相接触。

通过采用上述技术方案：驱动电机带动第一圆柱固定盘和第二圆柱固定盘进行转动，此时，套垫杆通过滚珠轴承从而在环形轨道处进行转动，当滚珠轴承逐渐至凸轮座时并且不断上升，套垫杆会进行上升从而将拉垫针处的胶垫与拉垫针分离，当滚珠轴承逐渐远离凸轮座并且不断下降，套垫杆会逐渐回复至初始高度，通过第一弹簧的弹性可以保证滚珠轴承在接下来的过程中继续在环形轨道表面进行转动。

本发明的进一步设置为：所述套垫杆为圆管状，所述套垫杆的侧壁具有一方形通孔，所述套垫杆的顶部罩设有套垫，所述拉垫针为圆杆状，所述拉垫针的顶部凸出有拉垫块，所述拉垫块为圆形结构，所述拉垫块的直径小于胶垫的内圈直径，所述拉垫块将所述胶垫钩取至拉垫针处并通过套垫限位，所述拉垫针的底部垂直固定有拉垫针固定块，所述拉垫针固定块穿过所述方形通孔并且固定至所述第二圆柱固定盘处，随着滚珠轴承向凸轮座方向移动，套垫杆带动拉垫针处的胶垫脱离拉垫块并套设至螺丝的外部。

通过采用上述技术方案：所述套垫还具有一通孔，该通孔用于供拉垫针延伸至套垫杆的上端；在套垫杆不断上升过程中，拉垫针保持不动，套垫会带动胶垫不断上升；拉垫块的直径小于胶垫的内圈直径，可以便于胶垫进行上料。

本发明的进一步设置为：所述平垫送料机包括平垫振动送料盘以及与所述平垫振动送料盘的出料端相连接的平垫平送机；

所述平垫平送机包括第一平震器、固定于所述第一平震器上端的轨道支撑座、倾斜固定于所述轨道支撑座上的胶垫送料轨道以及设置于所述胶垫送料轨道末端的胶垫轨道挡块，所述胶垫送料轨道的内部具有供所述胶垫移动的胶垫上料通道。

通过采用上述技术方案：平垫振动送料盘将胶垫不断送料，胶垫在胶垫上料通道内通过第一平震器的工作从而将胶垫输送至拉垫针处。

本发明的进一步设置为：所述螺丝送料机包括螺丝振动送料盘以及与所述螺丝振动送料盘的出料端相连接的螺丝平送机；

所述螺丝平送机包括第二平震器、固定于所述第二平震器上端的轨道固定板以及倾斜固定于所述轨道固定板上的下料轨道，所述下料轨道的末端与水平面持平；

所述下料轨道具有供所述螺丝移动的螺丝上料通道。

本发明的进一步设置为：所述护料盘为圆环状且具有缺口，所述护料盘通过若干支撑柱固定于所述分度盘的外侧，所述平垫送料机的胶垫送料轨道延伸至所述分度盘的下端，所述螺丝送料机的下料轨道末端与所述分度盘的外壁相切，所述胶垫送料轨道和所述下料轨道均位于所述缺口处。

本发明的进一步设置为：在其中一根支撑柱的外部还套设有下压固定板，所述下压固定板延伸至凸轮座的上方，所述下压固定板与凸轮座的一个倾斜面呈平行设置，所述下压固定板用于对滚珠轴承进行限位。

本发明的进一步设置为：所述护料盘的上端随着分度盘的转动方向依次设置螺丝顶紧机构、压轮机构、第一下料机构和第二下料机构；

所述螺丝顶紧机构包括螺丝顶紧固定板和转动设置于所述螺丝顶紧固定板处的螺丝顶紧板，所述螺丝顶紧板在靠近分度盘的一侧呈圆弧状；

所述压轮机构包括包括压轮座，所述压轮座在靠近分度盘的一侧安装有压轮，所述压轮位于所述分度盘的上方，所述压轮用于将螺丝压紧；

所述第一下料机构包括固定于所述护料盘上端的第一罩体，所述护料盘处还具有出料孔，所述出料孔位于所述第一罩体的下端，所述出料孔与所述分度盘相切，所述出料孔内转动固定有第一下料环，所述第一下料环通过气缸控制转动，所述第一下料环处具有下料缺口，所述出料孔的底部倾斜设置有第一下料道，所述分度盘的上端还设有出气嘴，所述出气嘴向第一罩体内吹气；所述护料盘的下表面还设有无垫片检测机构，所述有无垫片检测机构位于所述压轮机构和第一下料机构之间；

所述第二下料机构包括固定于所述护料盘上端的伺服电机，所述伺服电机的输出轴端连接有摆臂，所述摆臂的下端垂直连接有推块，所述推块的一侧还设有第二下料道。

本发明的进一步设置为：所述护料盘的下表面还具有垫片导向板，所述垫片导向板位于所述第一下料机构和第二下料机构之间，所述垫片导向板固定于所述护料盘下表面的安装板以及倾斜设置于所述安装板下端的导板，所述安装板为L形结构，所述导板的数量为二，两块导板之间具有导垫通道，所述垫片导向板用于将没有套设至螺丝处的胶垫从拉垫针处取出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)本设备自动化集成度高，螺丝和胶垫的装配效果好，有利于提高生产效率；

2)本设备通过设置的压轮机构可以保证在装配过程中螺丝不会脱离，第一下料机构和第二下料机构的设置便于对装配完成和装配未完成的产品进行统一处理；

3)胶垫片装配机构结构新颖，设计巧妙，通过设置的凸轮座使得拉垫针随着套垫杆的移动而移动，有利于对螺丝和胶垫的装配。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的外部结构示意图。

图3是塑胶垫片压装机构的俯视图。

图4是塑胶垫片压装机构的结构示意图一。

图5是塑胶垫片压装机构的结构示意图二。

图6是塑胶垫片压装机构的结构示意图三。

图7是塑胶垫片压装机构的结构示意图四。

图8是塑胶垫片压装机构的结构示意图五。

图9是塑胶垫片压装机构的结构示意图六。

图10是塑胶垫片压装机构的结构示意图七，用于表现拉垫针固定块。

图11是套垫杆的结构示意图。

图12是套垫杆的剖视图。

图13是平垫送料机的结构示意图。

图14是胶垫送料轨道的结构示意图一。

图15是胶垫送料轨道的结构示意图二。

图16是胶垫送料板的结构示意图。

图17是胶垫轨道挡块的结构示意图。

图18是螺丝平送机的结构示意图。

图19是下料轨道的结构示意图。

图20是下料轨道处A面的放大图。

图21是退料座的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

其中：1-胶垫片装配机构；2-平垫送料机；3-螺丝送料机；4-胶垫； 5-螺丝；6-下压固定板；7-垫片导向板；11-塑胶垫片压装机构；12-护料盘；13-螺丝顶紧机构；14-压轮机构；15-第一下料机构；16-第二下料机构；111-底板；112-驱动电机；113-环形轨道；114-拉垫针；115-分度盘； 116-套垫杆；117-第一转动轴；118-分度盘固定柱；119-第一圆柱固定盘； 1110-第二圆柱固定盘；1111-凸轮座；1112-滚珠轴承；1113-第一弹簧； 1114-套垫；1115-拉垫块；1116-拉垫针固定块；131-螺丝顶紧固定板；132- 螺丝顶紧板；141-压轮座；142-压轮；151-第一罩体；152-第一下料环； 153-第一下料道；154-出气嘴；161-伺服电机；162-摆臂；163-推块；164- 第二下料道；21-平垫振动送料盘；22-平垫平送机；221第一平震器；222- 轨道支撑座；223-胶垫送料轨道；224-胶垫轨道挡块；2231-胶垫送料板； 2232-第一安装块；2233-第一限位条；2234-胶垫滑槽；2235-弧形滑槽； 31-螺丝振动送料盘；32-螺丝平送机；321-第二平震器；322-轨道固定板； 323-下料轨道；324-第二限位条；325-退料座；3231-螺丝送料板；3232- 螺丝下料滑道；3233-第二通孔；3251-退料块；3252-退料杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图21所示，本发明提出的一种螺丝胶垫自动装配设备，本设备包括胶垫片装配机构1、用于将胶垫4输送至胶垫片装配机构1处的平垫送料机2以及用于将螺丝5输送至胶垫片装配机构1处的螺丝送料机3；

所述胶垫片装配机构1包括塑胶垫片压装机构11和设置于所述塑胶垫片压装机构11上端外部的护料盘12，所述护料盘12处固定有压轮机构14；

所述塑胶垫片压装机构11包括底板111，所述底板111下端固定驱动电机112，所述底板111上端固定环形轨道113，所述塑胶垫片压装机构11 具有供所述胶垫4上料的拉垫针114、供所述螺丝5上料的分度盘115以及若干转动设置于所述环形轨道113处的套垫杆116，所述拉垫针114滑动设置于所述套垫杆116的内部，驱动电机112带动所述分度盘115处的螺丝5 逐渐向压轮机构14靠近时，套垫杆116将套设在拉垫针114处的胶垫4逐渐顶起从而将胶垫4套设至螺丝5的外部。

上述技术方案中：塑胶垫片压装机构11的套垫杆116在工作过程中会一直进行周向转动，从而也带动拉垫针114进行周向转动，平垫送料机2 将胶垫4输送至平垫送料机2的末端，然后拉垫针114在转动过程中将胶垫4钩取至拉垫针114处，接下来螺丝送料机3将螺丝5输送至分度盘115，护料盘12的设置可以防止螺丝5在运输过程中出现掉落，当驱动电机112 带动所述分度盘1115处的螺丝5移动至压轮机构14处，套垫杆116会不断向上方移动从而将拉垫针114处的胶垫4顶起并且将胶垫4套设至螺丝5 的外部。

结合图5至图12所示，所述塑胶垫片压装机构11还包括与所述驱动电机112的输出轴端相连接的第一转动轴117，所述第一转动轴117的上方还同心连接有分度盘固定柱118，所述分度盘固定柱118与所述分度盘115 相连接，所述分度盘115为圆盘状，所述分度盘115的边沿处周向均布有若干用于定位螺丝5的定位口，所述第一转动轴117的外部还设有第一圆柱固定盘119和第二圆柱固定盘1110，所述第一圆柱固定盘119位于所述第二圆柱固定盘1110的上方，沿着所述第一圆柱固定盘119和第二圆柱固定盘1110的圆周部位均匀穿设有若干圆形通孔，所述圆形通孔与所述套垫杆116相适应，所述第一圆柱固定盘119与所述分度盘115通过若干第一固定柱相连接，所述第二圆柱固定盘1110与所述第一圆柱固定盘119通过若干第二固定柱相连接。

上述技术方案中，驱动电机112带动分度盘115、第一圆柱固定盘119 和第二圆柱固定盘1110同时进行转动，而且分度盘115处的螺丝定位口与拉垫针114是一一对应的。

结合图5至图12所示，所述环形轨道113的上端还固定有凸轮座1111，所述凸轮座1111为三角状，所述凸轮座1111的顶面为弧形结构，所述套垫杆116的底部设有安装块，所述安装块处通过支点螺丝固定有滚珠轴承 1112，所述滚珠轴承1112带动所述套垫杆116在所述环形轨道113处进行转动，所述套垫杆116分别穿过第二圆柱固定盘1110和第一圆柱固定盘 1109并延伸至所述第一圆柱固定盘1109的上方，所述套垫杆116的外部还套设有第一弹簧1113，所述第一弹簧1113分别与所述安装块和第二圆柱固定盘111相接触。

上述技术方案中：凸轮座1111为三角状，凸轮座1111的顶面为圆弧形结构，当驱动电机112带动滚珠轴承1112不断向凸轮座1111移动并且上升时，套垫杆116会不断进行上升，当滚珠轴承1112上升至最高位置时 (即凸轮座1111的圆弧面)时，胶垫4与螺丝5就装配完成了，然后滚珠轴承1112便会远离凸轮座1111而且逐渐下降，第一弹簧1113便可以令滚珠轴承1112回复至初始位置从而继续在环形轨道113处进行周向转动。

结合图5至图12所示，所述套垫杆116为圆管状，所述套垫杆116的侧壁具有一方形通孔，所述套垫杆116的顶部罩设有套垫1114，所述拉垫针114为圆杆状，所述拉垫针114的顶部凸出有拉垫块1115，所述拉垫块 1115为圆形结构，所述拉垫块1115的直径小于胶垫4的内圈直径，所述拉垫块1115将所述胶垫4钩取至拉垫针114处并通过套垫1114限位，所述拉垫针114的底部垂直固定有拉垫针固定块1116，所述拉垫针固定块1116 穿过所述方形通孔并且固定至所述第二圆柱固定盘1110处，随着滚珠轴承 1112向凸轮座1111方向移动，套垫杆116带动拉垫针114处的胶垫4脱离拉垫块1115并套设至螺丝5的外部。

结合图13至图17所示，所述平垫送料机2包括平垫振动送料盘21以及与所述平垫振动送料盘21的出料端相连接的平垫平送机22；

所述平垫平送机22包括第一平震器221、固定于所述第一平震器221 上端的轨道支撑座222、倾斜固定于所述轨道支撑座222上的胶垫送料轨道 223以及设置于所述胶垫送料轨道223末端的胶垫轨道挡块224，所述胶垫送料轨道223的内部具有供所述胶垫4移动的胶垫上料通道。

上述技术方案中：平垫振动送料盘21将所述胶垫4输送至平垫送料机 22的胶垫送料轨道223处，然后通过第一平震器221的工作将胶垫4振动送料至胶垫送料轨道223的末端待出料，胶垫轨道挡块224的设置可以防止胶垫4直接掉落至外部；

所述胶垫送料轨道223包括两个对称设置的胶垫送料板2231、通过螺栓紧固于其中一块胶垫送料板2231侧部的第一安装块2232以及与所述第一安装块2232相连接且位于两块胶垫送料板2231上端的第一限位条2233，所述胶垫轨道挡块224固定于所述胶垫送料板2231的末端；所述胶垫送料板2231的内侧具有胶垫滑槽2234，所述胶垫送料板2231的内侧在靠近胶垫轨道挡块224的一侧具有弧形滑槽2235，所述胶垫滑槽2234与所述弧形滑槽2235相连通，上述胶垫滑槽2234与弧形滑槽2235组成了胶垫上料通道；

胶垫4自平垫振动送料盘21处出料，然后从胶垫送料板2231的胶垫滑槽2234移动至弧形滑槽2235处，胶垫轨道挡块224设置在弧形滑槽2235 的外侧；

所述胶垫轨道挡块224为“凸”字型结构，所述胶垫轨道挡块224通过螺栓紧固至两个胶垫送料轨道223的末端，所述胶垫轨道挡块224在靠近弧形滑槽2235的一侧凹设有限位滑槽2241，所述限位滑槽2241位于所述弧形滑槽2235的外侧；

胶垫轨道挡块224通过螺栓紧固至胶垫送料轨道223的末端，可以根据胶垫4的实际大小来调节胶垫轨道挡块224和弧形滑槽2235之间的距离，胶垫4在移动至弧形滑槽2235处时，胶垫4的一侧还与限位滑槽2241的内侧相接触。

结合图18至图21所示，所述螺丝送料机3包括螺丝振动送料盘31以及与所述螺丝振动送料盘31的出料端相连接的螺丝平送机32；

所述螺丝平送机32包括第二平震器321、固定于所述第二平震器321 上端的轨道固定板322、通过螺栓倾斜固定于所述轨道固定板322处的下料轨道323以及设置于所述下料轨道323上端的第二限位条324；所述下料轨道323具有供所述螺丝5移动的螺丝上料通道；

所述下料轨道323包括两个对称设置的螺丝送料板3231，两个螺丝送料板3231之间具有螺丝下料滑道3232，所述螺丝送料板3231的末端与水平面持平；其中一个螺丝送料板3231的末端侧壁通过螺栓紧固有退料座325，所述退料座325包括退料块3251，所述退料块3251固定于所述螺丝送料板3231的末端侧壁，所述退料块3251处具有一倾斜的第一通孔，所述第一通孔内滑动设置退料杆3252，上述螺丝上料通道即为螺丝下料滑道 3232；当胶垫4在下料过程中出现卡料时，退料杆3252会往后退，值得注意的是，在退料杆3252后侧还设有接近开关感应器，该接近开关感应器与整个电气系统相连接，当退料杆3252往后退时，会接触到接近开关感应器，此时，接近开关感应器则会将信号传递至整个电气系统处，使得设备停止运行，以免其他零件出现损坏；

上螺丝5经螺丝振动送料盘31出料并且移动至螺丝平送机32处，通过第二平震器321的工作，螺丝5会移动至下料轨道323的末端，第二限位条324的设置防止螺丝5滑落至外部，且可以避免螺丝振动送料盘31与下料轨道323之间造成拥挤；螺丝5经下料滑道3232移动至螺丝送料板 3231的末端，螺丝送料板3231的末端呈水平设置，确保螺丝5可以准确输送至分度盘115处，退料座325的设置可以防止螺丝送料板3231的末端出现拥挤；

所述螺丝送料板3231的末端内侧具有一倾斜的第二通孔3233，所述螺丝送料盘3231的底部具有第三通孔，所述第二通孔3233与所述第三通孔相连通，所述第二通孔3233内设置有气嘴，气嘴的另一端通过管道与气泵相连接。

结合图3至图8所示，所述护料盘12为圆环状且具有缺口，所述护料盘12通过若干支撑柱1117固定于所述分度盘115的外侧，所述平垫送料机2的胶垫送料轨道223延伸至所述分度盘115的下端，所述螺丝送料机3 的下料轨道323末端与所述分度盘115的外壁相切，所述胶垫送料轨道223 和所述下料轨道323均位于所述缺口处。

上述技术方案中：护料盘12的设置可以避免螺丝5掉落，下料轨道323 的末端与分度盘115的外壁相切，可以保证螺丝5能够正确上料至分度盘 115处。

结合图3至图8所示，在其中一根支撑柱1117的外部还套设有下压固定板6，所述下压固定板6延伸至凸轮座1111的上方，所述下压固定板6 与凸轮座1111的一个倾斜面呈平行设置，所述下压固定板6用于对滚珠轴承1112进行限位。

上述技术方案中：下压固定板6与凸轮座1111的一个倾斜面呈平行设置，下压固定板6与凸轮座1111之间的距离大于滚珠轴承的直径，凸轮座 1111包括上升面和下降面，驱动电机带动滚珠轴承先在凸轮座1111的上升面移动，当滚珠轴承到达凸轮座1111的顶面后，滚珠轴承便会在凸轮座 1111的下降面进行移动。

结合图3至图8所示，所述护料盘12的上端随着分度盘115的转动方向依次设置螺丝顶紧机构13、压轮机构14、第一下料机构15和第二下料机构16；螺丝顶紧机构13的设置可以防止螺丝5出现偏移；螺丝5在不断向压轮机构14移动移动时，压轮机构14可以防止螺丝5顶起，提供一个压力从而完成胶垫4和螺丝5的装配；第一下料机构15用于不良品进行下料，第二下料机构16用于对良品进行下料。

所述螺丝顶紧机构13包括螺丝顶紧固定板131和转动设置于所述螺丝顶紧固定板131处的螺丝顶紧板132，所述螺丝顶紧板132在靠近分度盘 115的一侧呈圆弧状；螺丝顶紧机构13的设置便于螺丝5向分度盘115的中心位置靠近，起到限位作用；

所述压轮机构14包括包括压轮座141，所述压轮座141在靠近分度盘 115的一侧安装有压轮142，所述压轮142位于所述分度盘115的上方，所述压轮142用于将螺丝5压紧；

所述第一下料机构15包括固定于所述护料盘11上端的第一罩体151，所述护料盘12处还具有出料孔，所述出料孔位于所述第一罩体151的下端，所述出料孔与所述分度盘115相切，所述出料孔内转动固定有第一下料环 152，所述第一下料环152通过气缸控制转动，所述第一下料环152处具有下料缺口，所述出料孔的底部倾斜设置有第一下料道153，所述分度盘115 的上端还设有出气嘴154，所述出气嘴154向第一罩体151内吹气；所述护料盘12的下表面还设有无垫片检测机构，所述有无垫片检测机构位于所述压轮机构14和第一下料机构15之间；

所述第二下料机构16包括固定于所述护料盘12上端的伺服电机161，所述伺服电机161的输出轴端连接有摆臂162，所述摆臂162的下端垂直连接有推块163，所述推块163的一侧还设有第二下料道164。

结合图9所示，所述护料盘12的下表面还具有垫片导向板7，所述垫片导向板7位于所述第一下料机构15和第二下料机构16之间，所述垫片导向板7固定于所述护料盘12下表面的安装板以及倾斜设置于所述安装板下端的导板，所述安装板为L形结构，所述导板的数量为二，两块导板之间具有导垫通道，所述垫片导向板7用于将没有套设至螺丝5处的胶垫4从拉垫针114处取出。

上述技术方案中：如果胶垫4与螺丝5没有装配好，在拉垫针114带动胶垫4继续转动至导向板7处时，导向板7可以将胶垫4取出，防止拉垫针114处积压多个胶垫4。

结合图12和图21所示，所述拉垫针114包括第一柱体、设置于第一柱体上端的第二柱体、设置于第二柱体上端的第三柱体以及设置于第三柱体上端的拉垫块1115，第一柱体与套垫杆116的内径相适应，第二柱体与套垫1114处的通孔相适应，第三柱体的直径小于第二柱体的直径，第二柱体与第三柱体连接的面还具有一圆台，胶垫4自拉垫块1115钩取并且落入在圆台面处，第二柱体的直径大于胶垫4的内径。

本发明的工作原理：平垫送料机2将胶垫4输送，当驱动电机112带动套垫杆116逐渐向胶垫送料轨道223的末端移动时，拉垫块1115钩取胶垫4并且将胶垫4固定至拉垫针114处，由于拉垫针114处具有一圆台面，可以保证胶垫4处于中心位置从而便于后续的顶料，接下来螺丝送料机3 将螺丝5输送至分度盘115处，当滚珠轴承1112开始向凸轮座1111的上升面移动时，套垫杆116会不断上升，从而使得胶垫4脱离拉垫针114和拉垫块1115，此时分度盘115会带动螺丝5不断向压轮机构14处的压轮 142靠近，压轮142可以保证在装配过程中螺丝5不会顶出，当滚珠轴承 1112移动至凸轮座1111的顶面时，即完成装配工序，然后滚珠轴承1112 开始向凸轮座1111的下降面移动，套垫杆116会进行下降，第一弹簧的弹性力使得滚珠轴承可以继续在环形轨道处进行周向转动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。