阅读说明：本技术 连接器组装设备 (Connector assembling equipment ) 是由 张政魁 张华� 邹军 李炳 吴杰 陈彬 于 2019-10-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种连接器组装设备,机架上具有转盘机构,转盘机构上布置有多个工位,每个工位上可安装连接器工装,连接器工装能够在机架的转盘机构上转动并依次经过沿着转盘机构周向顺次分布的人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位后送至后道工序。通过上述方式,本发明连接器组装设备能够用于连接器产品的生产和制造,实现连接器产品的自动化组装,保证整个组装的连续性和准确性,保证连接器产品的顺利组装完成,大大提高了组装效率。(The invention discloses a connector assembling device, wherein a rack is provided with a turntable mechanism, the turntable mechanism is provided with a plurality of stations, each station can be provided with a connector tool, the connector tools can rotate on the turntable mechanism of the rack and sequentially pass through an artificial feeding station, a PIN needle pressing-in station, a lining mounting station, a barb piece primary bending station, a lock catch mounting station, a barb piece secondary bending station, a sealing ring mounting station and an unloading station which are sequentially distributed along the circumferential direction of the turntable mechanism, and then are conveyed to a subsequent process. Through the mode, the connector assembling equipment can be used for producing and manufacturing connector products, automatic assembling of the connector products is achieved, the continuity and accuracy of the whole assembling are guaranteed, the connector products are smoothly assembled, and the assembling efficiency is greatly improved.)

连接器组装设备

技术领域

本发明涉及连接器组装技术领域，特别是涉及一种连接器组装设备。

背景技术

随着新能源汽车的大力发展，电动汽车上使用的充电器连接器存在的问题也逐渐爆发出来，目前连接器的屏蔽性能差，机械耐受性差，在使用的时候容易发生破损的情况，影响使用。我司克服现有技术缺陷生产出来的连接器具有良好的机械耐受性和屏蔽性，能够保证实际的使用。

对于新能源连接器需要有相应的组装设备来进行自动化生产，实现产品的实际生产制造。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种连接器组装设备，能够用于连接器产品的生产和制造。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连接器组装设备，包括：机架，机架上具有转盘机构，转盘机构上布置有多个工位，分别为沿着转盘机构周向布设于所述机架上的人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位，

每个工位上可安装连接器工装，连接器工装能够在所述机架的转盘机构上转动并依次经过人工上料工位、PIN针压入工位、衬套安装工位、倒刺片一次折弯工位、锁扣安装工位、倒刺片二次折弯工位、密封圈安装工位和卸料工位后送至后道工序。

在本发明一个较佳实施例中，转盘机构包括转盘基座、转动安装于转盘基座上的转盘以及与所述转盘连接对转盘进行驱动的驱动部，驱动部驱动转盘进行转动，使得转盘上的工位由一个工位转移到下一个工位，连接器工装能够在转盘机构上随着工位的转动进行转动，连接器工装包括载具主体，载具主体包括基座，基座上具有容纳腔，容纳腔中心具有定位柱，屏蔽环套接在定位柱上，连接器壳体装入载具主体的容纳腔内，PIN针通过卡接方式***容纳腔内，容纳腔内还安装有锁扣进行锁紧固定，屏蔽环端部具有倒刺片，倒刺片经过折弯后与锁扣的端部连接，连接器壳体的固定端面具有密封圈，连接器壳体表面的固定孔内设置有衬套。

在本发明一个较佳实施例中，人工上料工位包括设置在机架上的CCD视觉定位检测机构，转盘带动连接器工装转动到位后，人工先将屏蔽环套设在定位柱上，然后将连接器壳体和PIN针装入载具主体的容纳腔内，CCD视觉定位检测机构在PIN针被装入容纳腔内时检测PIN针的偏转角度，确保PIN针安装到位。

在本发明一个较佳实施例中，PIN针压入工位包括第一L型固定板、第一支撑板、PIN针夹爪上下气缸、PIN针夹爪旋转气缸、PIN针夹爪驱动气缸和PIN针夹爪，第一L型固定板安装在机架上，第一L型固定板上安装有垂直上下移动的PIN针夹爪上下气缸，第一支撑板连接在第一L型固定板上，PIN针夹爪旋转气缸连接在第一支撑板上， PIN针夹爪驱动气缸连接在第一支撑板下方，PIN针夹爪连接在PIN针夹爪驱动气缸底端部，根据CCD视觉定位检测机构的检测结果控制PIN针夹爪旋转气缸旋转，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪转动，来纠正PIN针的旋转角度， 同时PIN针夹爪上下气缸垂直上下移动，控制PIN针夹爪驱动气缸带动PIN针夹爪上下移动，确保PIN针安装到位；在PIN针安装到位后对屏蔽环二次安装到位，通过驱动PIN针夹爪上下气缸向下运动压至连接器工装表面，再通过PIN针压入工位正下方的下顶升气缸向上运动将屏蔽环向上移动压接到位。

在本发明一个较佳实施例中，衬套安装工位包括衬套振动盘、送料弹簧管和衬套放料错位板，衬套放料错位板上具有容纳衬套的错位槽，弹簧管的入口与衬套振动盘的出料端相连接，弹簧管的出口对准衬套放料错位板，衬套振动盘出料，衬套通过出料端落入弹簧管内并顺着弹簧管进入衬套放料错位板内的错位槽，在衬套放料错位板上还设置有若干个光纤传感器，光纤传感器的位置与衬套放料错位板上错位槽的位置匹配，用于检测衬套是否输送到位；衬套安装工位还包括能够驱动工位进行升降运动的衬套压接气缸，衬套检测到位后，衬套压接气缸带动工位下降，压至产品表面，同时衬套放料错位板错位运动将衬套输送至产品表面固定孔的正上方，衬套压接气缸将衬套压接到位。

在本发明一个较佳实施例中，倒刺片一次折弯工位包括第二L型固定板、第二支撑板、倒刺片定位轴、一次折弯气缸和一次折弯头，第二L型固定板安装在机架上，第二支撑板连接在第一L型固定板上，倒刺片定位轴安装在第二支撑板上，倒刺片定位轴上还安装有弹簧，第二支撑板下方连接有一次折弯气缸，一次折弯气缸的底部具有端部为尖刺状的一次折弯头， 倒刺片定位轴先压住倒刺片，然后一次折弯气缸向下运动，连接在一次折弯气缸底部的一次折弯头将倒刺片折弯45~60°。

在本发明一个较佳实施例中，锁扣安装工位包括锁扣振动盘、锁扣送料轨道和锁扣装夹机构，锁扣送料轨道的入口与锁扣振动盘的出料端相连，锁扣送料轨道的出口与锁扣装夹机构连接，锁扣装夹机构包括锁扣夹爪、锁扣夹爪驱动气缸、锁扣夹爪旋转气缸、锁扣夹爪上下气缸和锁扣夹爪水平气缸，锁扣夹爪旋转气缸控制锁扣夹爪驱动气缸带动锁扣夹爪进行旋转，锁扣夹爪上下气缸和锁扣夹爪水平气缸分别控制锁扣夹爪驱动气缸带动锁扣夹爪抓取锁扣并上下运动和水平运动实现锁扣压装到位。

在本发明一个较佳实施例中，倒刺片二次折弯工位包括第三L型固定板、第三支撑板、二次折弯气缸和二次折弯头，第三L型固定板安装在机架上，第三支撑板连接在第三L型固定板上，第三支撑板上连接有二次折弯气缸，二次折弯气缸的底部具有端部为平面状的二次折弯头，二次折弯气缸向下运动，连接在二次折弯气缸底部的二次折弯头压接锁扣安装到位后同时对倒刺片二次折弯到位。

在本发明一个较佳实施例中，密封圈安装工位包括密封圈振动盘、密封圈送料轨道、密封圈放料错位板和密封圈上料机构，密封圈送料轨道的入口与密封圈振动盘的出料端相连，密封圈送料轨道的出口对准密封圈放料错位板，密封圈振动盘出料，密封圈通过出料端落入密封圈送料轨道然后进入密封圈放料错位板内的错位槽内，在入密封圈放料错位板上还设置有若干个光纤传感器，光纤传感器的位置与入密封圈放料错位板内错位槽的位置匹配，用于检测密封圈是否输送到位；密封圈上料机构包括H型固定板，H型固定板上安装有密封圈吸头上下气缸、密封圈吸头水平气缸和密封圈吸头旋转气缸，密封圈吸头连接在密封圈吸头驱动气缸下方，密封圈吸头驱动气缸与密封圈吸头上下气缸、密封圈吸头水平气缸和密封圈吸头旋转气缸驱动连接，密封圈振动盘出料，前端由光纤传感器检测密封圈是否到位，到位后密封圈放料错位板错位，将密封圈从密封圈送料轨道分离，密封圈吸头吸住密封圈，密封圈吸头上下气缸控制密封圈吸头驱动气缸带动密封圈吸头上升，密封圈吸头旋转气缸旋转90°，控制密封圈吸头驱动气缸带动密封圈吸头旋转90°，密封圈吸头水平气缸驱动气缸带动密封圈吸头将密封圈送至产品正上方并安装到位。

在本发明一个较佳实施例中，卸料工位包括卸料支撑架、卸料机械手和卸料夹爪，卸料夹爪用于夹持组装完成的连接器，卸料夹爪连接在卸料机械手的下方随着卸料机械手的控制进行移动，卸料机械手通过卸料支撑架安装在机架上，卸料夹爪通过卸料机械手的运动将组装完成的连接器夹住送至后道工序。

本发明的有益效果是：本发明连接器组装设备能够实现连接器产品的自动化组装，保证整个组装的连续性和准确性，保证连接器产品的顺利组装完成，大大提高了组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的连接器组装设备一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的连接器组装设备中转盘机构一较佳实施例的结构示意图；

图3是本发明的连接器组装设备中连接器工装一较佳实施例的结构示意图；

图4是本发明的连接器组装设备中人工上料工位一较佳实施例的结构示意图；

图5是本发明的连接器组装设备中人工上料工位中CCD视觉定位检测机构安装结构示意图；

图6是本发明的连接器组装设备中PIN针压入工位一较佳实施例的结构示意图；

图7是本发明的连接器组装设备中衬套安装工位一较佳实施例的结构示意图；

图8是本发明的连接器组装设备中倒刺片一次折弯工位一较佳实施例的结构示意图；

图9是本发明的连接器组装设备中锁扣安装工位一较佳实施例的结构示意图；

图10是本发明的连接器组装设备中倒刺片二次折弯工位一较佳实施例的结构示意图；

图11是本发明的连接器组装设备中密封圈安装工位中密封圈上料机构一较佳实施例的结构示意图；

图12是本发明的连接器组装设备中卸料工位一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1000、机架，2000、转盘机构，2100、转盘基座，2200、转盘，2300、驱动部，3000、载具主体，3100、基座，3200、容纳腔，3300、定位柱，3400、连接器壳体，3500、PIN针，3600、锁扣，3700、屏蔽环，3800、倒刺片，3900、密封圈，31000、衬套；

100、人工上料工位，110、CCD视觉定位检测机构；

200、PIN针压入工位，210、第一L型固定板，220、第一支撑板，230、PIN针夹爪上下气缸，240、PIN针夹爪旋转气缸，250、PIN针夹爪驱动气缸，260、PIN针夹爪，270、下顶升气缸；

300、衬套安装工位，310、衬套振动盘，320、送料弹簧管，330、衬套放料错位板，340、错位槽，350、衬套压接气缸；

400、倒刺片一次折弯工位，410、第二L型固定板，420、第二支撑板，430、倒刺片定位轴，440、一次折弯气缸，450、一次折弯头，460、弹簧；

500、锁扣安装工位，510、锁扣振动盘，520、锁扣送料轨道，530、锁扣装夹机构，531、锁扣夹爪，532、锁扣夹爪驱动气缸，533、锁扣夹爪旋转气缸，534、锁扣夹爪上下气缸，535、锁扣夹爪水平气缸；

600、倒刺片二次折弯工位，610、第三L型固定板，620、第三支撑板，630、二次折弯气缸，640、二次折弯头；

700、密封圈安装工位，710、封圈振动盘，720、密封圈送料轨道，730、密封圈放料错位板，740、密封圈上料机构，741、H型固定板，742、密封圈吸头上下气缸，743、密封圈吸头水平气缸，744、密封圈吸头旋转气缸，745、密封圈吸头驱动气缸，746、密封圈吸头；

800、卸料工位，810、卸料支撑架，820、卸料机械手，830、卸料夹爪。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明实施例包括：

一种连接器组装设备，包括机架1000，机架1000上具有转盘机构2000，机架1000上沿着转盘机构2000周向布设有人工上料工位100、PIN针压入工位200、衬套安装工位300、倒刺片一次折弯工位400、锁扣安装工位500、倒刺片二次折弯工位600、密封圈安装工位700和卸料工位800。

每个工位上可安装连接器工装，连接器工装能够在所述机架1000的转盘机构2000上转动并依次经过人工上料工位100、PIN针压入工位200、衬套安装工位300、倒刺片一次折弯工位400、锁扣安装工位500、倒刺片二次折弯工位600、密封圈安装工位700和卸料工位800后送至后道工序。

上述转盘机构2000包括转盘基座2100、转动安装于转盘基座2100上的转盘2200以及与转盘2200连接对转盘2200进行驱动的驱动部2300，驱动部2300驱动转盘2200进行转动，使得转盘2200上的工位由一个工位转移到下一个工位，连接器工装3000能够在转盘机构2000上随着工位的转动进行转动。

连接器工装包括载具主体3000，载具主体3000包括基座3100，基座3100上具有容纳腔3200，容纳腔中心3200具有定位柱3300，屏蔽环3700套接在定位柱3300上；

连接器壳体3400装入载具主体3000的容纳腔3200内，PIN针3500通过卡接方式***容纳腔3200内进行固定，容纳腔3200内还安装有锁扣3600对PIN针3500进行二次锁紧固定；

屏蔽环3700端部具有倒刺片3800，倒刺片3800经过折弯后与锁扣3600的端部连接，连接器壳体3400的固定端面具有密封圈3900，连接器壳体3400表面的固定孔内设置有衬套31000。

人工上料工位100包括设置在机架1000上的CCD视觉定位检测机构110，转盘2200带动连接器工装转动到位后，人工先将屏蔽环3700套设在定位柱3300上，然后将连接器壳体3400和PIN针3500装入载具主体3000的容纳腔3200内。

CCD视觉定位检测机构110在PIN针3500被装入容纳腔3200内时检测PIN针3500的偏转角度，确保PIN针3500安装到位，其中CCD视觉定位检测机构110可参考现有的CCD检测系统。

PIN针压入工位200包括第一L型固定板210、第一支撑板220、PIN针夹爪上下气缸230、PIN针夹爪旋转气缸240、PIN针夹爪驱动气缸250和PIN针夹爪260，

第一L型固定板210安装在机架1000上，第一L型固定板210上安装有垂直上下移动的PIN针夹爪上下气缸230，第一支撑板220连接在第一L型固定板210上，PIN针夹爪旋转气缸240连接在第一支撑板220上， PIN针夹爪驱动气缸250连接在第一支撑板220下方，PIN针夹爪260连接在PIN针夹爪驱动气缸250底端部。

根据CCD视觉定位检测机构110的检测结果驱动PIN针夹爪旋转气缸240旋转，控制PIN针夹爪驱动气缸250带动PIN针夹爪260转动，来纠正PIN针3500的旋转角度， 同时PIN针夹爪上下气缸230垂直上下移动，控制PIN针夹爪驱动气缸250带动PIN针夹260爪上下移动，确保PIN针3500安装到位。

在PIN针3500安装到位后对屏蔽环3700进行进一步安装，此时驱动PIN针夹爪上下气缸230向下运动压至连接器工装表面，然后通过PIN针压入工位200正下方的下顶升气缸270向上运动将屏蔽环3700向上移动压接到位。

衬套安装工位300包括衬套振动盘310、送料弹簧管320和衬套放料错位板330，衬套放料错位板330上具有容纳衬套3900的错位槽340，

弹簧管320的入口与衬套振动盘310的出料端相连接，弹簧管320的出口对准衬套放料错位板330，衬套振动盘310出料，衬套31000通过出料端落入弹簧管320并顺着弹簧管320进入衬套放料错位板330。

在衬套放料错位板330上设置有若干个光纤传感器，光纤传感器的位置与衬套放料错位板330上错位槽340的位置匹配，用于检测衬套是否输送到位。

衬套安装工位300还包括驱动工位进行上下升降运动的衬套压接气缸350，当光纤传感器检测衬套到位后，衬套压接气缸350带动工位下降，压至产品表面，同时衬套放料错位板330进行错位运动将衬套输送至产品表面固定孔的正上方，衬套压接气缸350将衬套31000压接到位。

倒刺片一次折弯工位400包括第二L型固定板410、第二支撑板420、倒刺片定位轴430、一次折弯气缸440和一次折弯头450。

第二L型固定板410安装在机架1000上，第二支撑板420连接在第一L型固定板410上，倒刺片定位轴430安装在第二支撑板420上，第二支撑板420下方连接有一次折弯气缸440，一次折弯气缸440的底部具有端部为尖刺状的一次折弯头450。

倒刺片定位轴430先压住倒刺片3700，然后一次折弯气缸440向下运动，连接在一次折弯气缸440底部的一次折弯头450将倒刺片3800折弯45~60°。

在倒刺片定位轴430上还安装有弹簧460，能够使倒刺片定位轴430具有一定浮动，可用来压紧倒刺片定位轴430。

锁扣安装工位500包括锁扣振动盘510、锁扣送料轨道520和锁扣装夹机构530，锁扣振动盘510的前端还设置有光纤传感器用于检测锁扣是否到位，锁扣送料轨道520的入口与锁扣振动盘510的出料端相连，锁扣送料轨道520的出口与锁扣装夹机构530连接。

锁扣装夹机构530包括锁扣夹爪531、锁扣夹爪驱动气缸532、锁扣夹爪旋转气缸533、锁扣夹爪上下气缸534和锁扣夹爪水平气缸535，

锁扣夹爪旋转气缸533控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531进行旋转，锁扣夹爪上下气缸534和锁扣夹爪水平气缸535分别控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531抓取锁扣并上下运动和水平运动。

锁扣振动盘510振动出料，锁扣振动盘510前端具有光纤传感器，用于检测锁扣3600是否送料到位：

当光纤传感器检测锁扣3600到位后，锁扣夹爪驱动气缸532驱动锁扣夹爪531夹紧锁扣，然后锁扣夹爪上下气缸534控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531夹紧锁扣3600向上运动，然后锁扣夹爪旋转气缸533旋转45°并控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531旋转45°，最后锁扣夹爪水平气缸535控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531水平运动至产品正上方，然后通过锁扣夹爪上下气缸534的控制保证锁扣3600压装到位。

倒刺片二次折弯工位600包括第三L型固定板610、第三支撑板620、二次折弯气缸630和二次折弯头640，第三L型固定板610安装在机架1000上，第三支撑板620连接在第三L型固定板610上，

第三支撑板620上连接有二次折弯气缸630，二次折弯气缸630的底部具有端部为平面状的二次折弯头640，二次折弯气缸630向下运动，连接在二次折弯气缸630底部的二次折弯头640压接锁扣3600安装到位后同时对倒刺片3800二次折弯到位。

密封圈安装工位700包括密封圈振动盘710、密封圈送料轨道720、密封圈放料错位板730和密封圈上料机构740，

密封圈送料轨道720的入口与密封圈振动盘710的出料端相连，密封圈送料轨道720的出口对准密封圈放料错位板730，密封圈振动盘710出料，密封圈3900通过出料端落入密封圈送料轨道720然后进入密封圈放料错位板730内的错位槽内，

在入密封圈放料错位板730上还设置有若干个光纤传感器，光纤传感器的位置与入密封圈放料错位板730内错位槽的位置匹配，用于检测密封圈是否输送到位。

密封圈上料机构740包括H型固定板741，H型固定板741上安装有密封圈吸头上下气缸742、密封圈吸头水平气缸743和密封圈吸头旋转气缸744，

密封圈吸头746连接在密封圈吸头驱动气缸745下方，密封圈吸头驱动气缸745与密封圈吸头上下气缸742、密封圈吸头水平气缸743和密封圈吸头旋转气缸744驱动连接。

密封圈振动盘710出料，前端由光纤传感器检测密封圈是否到位，到位后密封圈放料错位板730错位，将密封圈从密封圈送料轨道720分离。

密封圈吸头746吸住密封圈，密封圈吸头上下气缸742控制密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746上升，密封圈吸头旋转气缸744旋转90°，控制密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746旋转90°，密封圈吸头水平气缸743驱动气缸密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746将密封圈3900送至产品正上方并安装到位。

卸料工位800包括卸料支撑架810、卸料机械手820和卸料夹爪830，卸料夹爪830用于夹持组装完成的连接器，卸料夹爪830连接在卸料机械手820的下方随着卸料机械手820的控制进行移动，卸料机械手820通过卸料支撑架810安装在机架1000上，卸料夹爪830通过卸料机械手820的运动将组装完成的连接器夹住送至后道工序。

本发明连接器组装设备的组装过程是：

第一步，人工先将屏蔽环3700套设在定位柱3300上，然后将连接器壳体3400和PIN针3500装入载具主体3000的容纳腔3200内，CCD视觉定位检测机构110在PIN针3500被装入容纳腔3200内时检测PIN针3500的偏转角度，确保PIN针3500安装到位；

第二步，根据CCD视觉定位检测机构110的检测结果驱动PIN针夹爪旋转气缸240旋转，控制PIN针夹爪驱动气缸250带动PIN针夹爪260转动，来纠正PIN针3500的旋转角度， 同时PIN针夹爪上下气缸230垂直上下移动，控制PIN针夹爪驱动气缸250带动PIN针夹260爪上下移动，确保PIN针3500安装到位；

在PIN针3500安装到位后对屏蔽环3700进行进一步安装，此时驱动PIN针夹爪上下气缸230向下运动压至连接器工装表面，然后通过PIN针压入工位200正下方的下顶升气缸270向上运动将屏蔽环3700向上移动压接到位；

第三步，衬套振动盘310出料，衬套振动盘310顺着弹簧管320进入衬套放料错位板330，通过光纤检测，到位后衬套压接气缸350带动工位下降，压至产品表面，同时衬套放料错位板330进行错位运动将衬套输送至产品表面固定孔的正上方，衬套压接气缸350将衬套31000压接到位；

第四步，先用倒刺片定位轴430先压住倒刺片3700，然后一次折弯气缸440向下运动，连接在一次折弯气缸440底部的一次折弯头450将倒刺片3800折弯45~60°，倒刺片定位轴430上安装有弹簧460，能够使倒刺片定位轴430具有一定浮动，用来压紧倒刺片定位轴430。

第五步，锁扣振动盘510振动出料，锁扣振动盘510具有光纤检测，检测锁扣3600到位后，

锁扣夹爪驱动气缸532驱动锁扣夹爪531夹紧锁扣，然后锁扣夹爪上下气缸534控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531夹紧锁扣3600向上运动，然后锁扣夹爪旋转气缸533旋转45°并控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531旋转45°，

最后锁扣夹爪水平气缸535控制锁扣夹爪驱动气缸532带动锁扣夹爪531水平运动至产品正上方，然后通过锁扣夹爪上下气缸534的控制保证锁扣3600压装到位。

第六步，二次折弯气缸630向下运动，带动连接在二次折弯气缸630上的二次折弯头640压接锁扣3600安装到位后同时对倒刺片3800二次折弯到位。

第七步，密封圈吸头746吸住密封圈，密封圈吸头上下气缸742控制密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746上升，密封圈吸头旋转气缸744旋转90°，控制密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746旋转90°，密封圈吸头水平气缸743驱动气缸密封圈吸头驱动气缸745带动密封圈吸头746将密封圈3900送至产品正上方并安装到位。

第八步，卸料夹爪830通过卸料机械手820的运动将组装完成的连接器夹住送至后道工序。

本发明连接器组装设备的有益效果是：

能够实现连接器产品的自动化组装，保证整个组装的连续性和准确性，保证连接器产品的顺利组装完成，大大提高了组装效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。