阅读说明：本技术 一种生产效率高的组装设备 (Assembly equipment that production efficiency is high ) 是由 徐德春 于 2019-10-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种生产效率高的组装设备,其包括框架主体和载板,且载板设置于框架主体的内腔中部,所述载板的顶端中部固定设置有转盘模组,所述转盘模组的外侧依次环绕设置有端子锁插片组装模组、下料模组、外壳上料模组、密封圈上料模组和电磁阀且均通过螺栓固定设置于载板的顶端。上述生产效率高的组装设备具有裁切、铆压、CCD测试、扫码等多功能,自动化程度高,将以前由人工流水线劳作改为现在一人看管多台自动化生产设备,使得生产效率高,而且通过多工位分度转盘实现循环组装,一人多机的生产模式极大地提高了企业生产的生产效率,运行成本,为公司带来更大的效益,并且可同时组装不同料号,形状相似的产品,具有多变性。(The invention discloses assembling equipment with high production efficiency, which comprises a frame main body and a support plate, wherein the support plate is arranged in the middle of an inner cavity of the frame main body, a turntable module is fixedly arranged in the middle of the top end of the support plate, and a terminal lock inserting piece assembling module, a blanking module, a shell feeding module, a sealing ring feeding module and an electromagnetic valve are sequentially arranged on the outer side of the turntable module in a surrounding mode and are fixedly arranged at the top end of the support plate through bolts. Above-mentioned equipment that production efficiency is high has and cuts, the riveting, the CCD test, sweep multi-functional such as sign indicating number, degree of automation is high, change into many automated production equipment of now alone watching by artifical assembly line work in the past, make production efficiency high, and realize the circulation equipment through multistation graduation carousel, the production efficiency of enterprise's production has greatly been improved to the mode of production of alone multimachine, the running cost, bring bigger benefit for the company, and can assemble different material numbers simultaneously, the similar product of shape, the variability has.)

一种生产效率高的组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其是涉及一种生产效率高的组装设备。

背景技术

随着中国的科技水平的提高，密集型人工生产已经不能适应现代的企业发展了，人工成本高、工时长、效率低、材料浪费大等，缺工和招工难也是企业面临的难题，而自动化组装设备的应用更可靠，更安全，更稳定和持续的运行能力给公司带来高效率的生产力，使公司运行成本大副降低，也使公司更具竟争力。因此，发明一种生产效率高的组装设备解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高的组装设备，以解决现有技术中组装设备人工成本高、工时长、效率低、材料浪费大和自动化程度低的问题。

本发明的另一目的在于提供一种生产效率高的组装设备具体的工作方法，以解决现有技术中组装设备自动化程度、安全性能和稳定性与持续性低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种生产效率高的组装设备，其包括框架主体和载板，且载板设置于框架主体的内腔中部，所述载板的顶端中部固定设置有转盘模组，所述转盘模组的外侧依次环绕设置有端子锁插片组装模组、下料模组、外壳上料模组、密封圈上料模组和电磁阀且均通过螺栓固定设置于载板的顶端；其中，

所述端子锁插片组装模组上设置有90°模组，而所述下料模组、外壳上料模组和密封圈上料模组上均设置有180°模组；

另外，

所述端子锁插片组装模组的一侧设置有端子锁插片压入模组，且端子锁插片压入模组通过螺栓固定设置于载板上，所述端子锁插片压入模组的一侧设置有CCD检测模组，且CCD检测模组通过螺栓固定安装于转盘模组上，所述密封圈上料模组的一侧设置有密封圈撑开模组，且密封圈撑开模组通过螺栓固定设置于载板的顶端。

作为本方案的进一步改进，所述90°模组包括第一安装底板和90°轨迹板，且90°轨迹板通过螺栓固定设置于第一安装底板上，另外所述90°轨迹板上开设有弧形的90°轨迹槽，所述90°轨迹板的一侧设置有第一滑块安装块，且第一滑块安装块固定设置于第一安装底板上，所述第一滑块安装块上固定设置有第一滑块，所述第一滑块上活动卡接设置有第一导轨，所述第一导轨的一端背面一侧固定设置有第一轴承，且第一轴承活动卡接于90°轨迹槽内，所述第一轴承上活动套接有轴承滑槽板，而所述轴承滑槽板远离第一轴承的一端固定设置有第一转轴，且第一转轴转动设置于第一安装底板上；

所述第一导轨的一端正面一侧活动卡接有第一限位块，所述第一限位块的一侧固定设置有第一挡料块，且第一挡料块的底端活动卡接于第一安装底板上，所述第一挡料块固定安装有第一缓冲器，另外所述第一挡料块的一侧壁固定设置有第一传感器用导轨，所述第一限位块的两端均固定设置有遮光片，且一侧所述遮光片上活动卡接有第一光电传感器，且第一光电传感器活动卡接于第一传感器用导轨上，另外，

所述第一安装底板的另一侧固定设置有“L”型的第二挡料块，且第二挡料块的一侧底端固定设置有第二缓冲器，所述第二挡料块的一侧壁固定设置有第二传感器用导轨，且第二传感器用导轨上活动卡接有第二光电传感器，另外，

所述第一安装底板的背面一侧固定设置有第一减速器安装块，且第一减速器安装块的后端固定设置有第一减速器，所述第一减速器的输出端设置有第一联轴器，且第一联轴器贯穿第一减速器安装块与第一转轴传动连接，所述第一减速器的尾端顶部固定设置有第一伺服电机。

作为本方案的进一步改进，所述180°模组包括第二安装底板和180°轨迹板，且180°轨迹板通过螺栓固定设置于第二安装底板的正面，所述180°轨迹板的正面一侧开设有180°轨迹槽，所述180°轨迹板的上下两端均设置有第二滑块，且两侧所述第二滑块之间活动卡接有第二导轨，所述第二导轨的背面一侧安装有第二轴承，且第二轴承活动卡接于180°轨迹槽内，所述第二轴承的外壁一侧活动套接有连接轴板，而所述连接轴板远离第二轴承的一端安装有第二转轴，且第二转轴转动设置于第二安装底板上，另外所述第二滑块的两侧均固定设置有第二滑块安装块，两侧所述第二滑块安装块的背面之间固定设置有第一垫圈，且第一垫圈通过螺栓固定安装于第二安装底板上，另外，

所述第二导轨的顶端活动卡接有线圈安装块，而所述线圈安装块的底端设置有第二限位块，且第二限位块活动卡接于第二导轨上，所述第二限位块的一侧固定设置有第二挡位块，所述第二挡位块的底端固定设置有第四缓冲器，而所述第二挡位块的另一侧固定设置有第四传感器用导轨，且第四传感器用导轨上活动卡接有第四光电传感器，同时，

所述180°轨迹板的一侧固定设置有第一挡位块，所述第一挡位块的底部固定设置有第三缓冲器，而所述第一挡位块的一侧固定设置有第三传感器用导轨，且所述第三传感器用导轨上活动卡接设置有第三光电传感器；

所述第二安装底板的两侧均固定设置有调整挡块，所述调整挡块上活动卡接设置有调整螺栓，且调整螺栓的一端固定设置于180°轨迹板的侧壁上，另外，

所述第二安装底板的背面固定设置有第二减速器安装块，且第二减速器安装块的后端固定设置有第二减速器，所述第二减速器的输出端设置有第二联轴器，且第二联轴器贯穿第二减速器安装块与第二转轴传动连接，所述第二减速器的尾端顶部固定设置有第二伺服电机。

作为本方案的进一步改进，所述转盘模组的顶部轴心处转动设置有转台，所述转盘模组的外侧呈环形阵列分别有支撑架，且支撑架的底部通过螺栓固定设置于载板上，另外所述支撑架的顶部设置有产品载座，且产品载座固定设置于转盘模组上，所述产品载座的底端一侧安装有载座定位。

作为本方案的进一步改进，所述端子锁插片组装模组包括端子锁插片组装模组支撑件和组装夹爪，所述组装夹爪的一侧固定设置有PP连接块，且PP连接块滑动卡接于90°模组上的第一导轨上，另外所述端子锁插片组装模组支撑件的一侧固定设置有固定板，且90°模组通过固定板固定安装于端子锁插片组装模组支撑件上，所述90°模组的底端且位于固定板上安装有第三限位块；

所述下料模组包括下料模组支撑件和下料夹爪组件，所述下料模组支撑件安装于一个所述180°模组的背面底端，而所述下料夹爪组件包括第一气缸安装板、夹爪气缸和第一夹爪，所述第一气缸安装板活动卡接于所述第二导轨上，所述夹爪气缸固定设置于第一气缸安装板上，而所述第一夹爪设置于夹爪气缸的输出端底端上；

所述外壳上料模组包括外壳上料模组支撑件、产品安装组件、夹爪组件和线型安装板，所述外壳上料模组支撑件固定安装于一个所述180°模组的背面底端，所述产品安装组件安装于一个180°模组的正面底端，而所述夹爪组件固定安装于线型安装板上，且所述线型安装板安装于一个所述180°模组上的第二导轨上；

所述密封圈上料模组包括密封圈上料模组支撑件、产品安装组件、夹爪组件、T型安装板和套管，所述密封圈上料模组支撑件安装于一个所述180°模组的背面底端，所述产品安装组件安装于一个所述180°模组的正面底端，所述T型安装板设置成“Y”字型，且“Y”字型设置的T型安装板活动卡接于一个所述°模组上的第二导轨上，另外所述夹爪组件和套管分别活动卡接设置于T型安装板的正面两侧；

所述端子锁插片组装模组支撑件、下料模组支撑件、外壳上料模组支撑件和密封圈上料模组支撑件均是由角座、安装板和底板构成，其中所述安装板通过螺栓固定安装于角座的正面一侧顶部，而所述底板固定安装于角座的底端。

作为本方案的进一步改进，所述组装夹爪包括第一气缸、压头安装块、夹爪压头、第二夹爪和第一夹爪安装块，所述压头安装块固定设置于第一气缸上，所述第一气缸的输出端两侧连接有第一夹爪安装块，两侧所述第一夹爪安装块相对的一侧面设置有相配合的第二夹爪，且两侧所述第二夹爪之间设置有夹爪压头，另外所述夹爪压头远离第二夹爪的一端活动卡接于压头安装块上；

所述产品安装组件包括产品安装块、产品固定块、感应器固定块、连接块和第一对射光电传感器，其中所述连接块安装于产品安装块的底端一侧，所述产品安装块的一侧顶端安装有产品固定块，且所述产品固定块的两侧设置有感应器固定块，两侧所述感应器固定块的底端分别安装于所述连接块的两端，另外所述感应器固定块上安装有第一对射光电传感器；

所述夹爪组件包括第二气缸、第二夹爪安装块、第三夹爪、夹爪隔板和夹爪压块，其中所述第二气缸安装于线型安装板或T型安装板上，所述第二气缸的底端两侧安装有第二夹爪安装块，两侧所述第二夹爪安装块相对的一面设置有相配合的第三夹爪，另外两侧所述第二夹爪安装块之间安装有夹爪压块，所述夹爪压块的一侧顶端安装有夹爪隔板，且夹爪隔板安装于第二气缸上；

所述套管包括套管固定块、压柱、套柱、压针、弹簧压柱和弹簧，其中所述套管固定块活动卡接于T型安装板上，所述压柱固定设置于套管固定块的底部，而所述套柱活动设置于套柱的内腔中，所述套管固定块的底部安装有弹簧压柱，所述弹簧压柱的底部活动卡接有压针，且位于所述弹簧压柱的内腔中于压针和弹簧压柱之间设置有弹簧。

作为本方案的进一步改进，所述CCD检测模组包括直线型材和凹型罩，且凹型罩卡接于直线型材的一侧，所述直线型材的一侧安装有相机安装块，所述相机安装块上固定安装有相机，所述相机的底部固定安装有镜头，所述相机安装块的底端设置有光源安装块，且光源安装块安装于直线型材上，而所述光源安装块的一端固定安装有光源，且镜头与光源的轴心在同一水平面上呈共线设置。

作为本方案的进一步改进，所述端子锁插片压入模组包括第二气缸安装板和压块安装板，且第二气缸安装板设置于压块安装板的一侧，所述压块安装板的顶端设置有缓冲器安装板，所述第二气缸安装板的顶端一侧固定设置有第三气缸，所述第三气缸的输出端顶部设置有浮动接头，且浮动接头活动卡接于缓冲器安装板的一侧，所述第二气缸安装板的另一侧固定安装有滑轨，所述滑轨的上下两端均活动卡接有第三滑块，且两侧所述第三滑块均固定设置于压块安装板上，所述压块安装板的另一侧固定安装有压块，所述缓冲器安装板的顶部固定设置有第五缓冲器。

作为本方案的进一步改进，所述密封圈撑开模组包括第三安装底板、安装中板和上盖板，且安装中板设置于第三安装底板的顶端，上盖板设置于安装中板的顶端，所述第三安装底板的顶部四角均设置有导柱，且四个所述导柱的顶端贯穿安装中板而延伸至上盖板的底部呈固定连接，另外所述导柱的底端套接有导套，且导套设置于第三安装底板和安装中板之间；

所述安装中板的顶部安装有双向气缸，所述双向气缸的顶端活动卡接有两个第四滑块，两个所述第四滑块上均活动安装有撑开连接板，另外所述第四滑块的外壁套设有滑槽轨，且滑槽轨安装于双向气缸上，所述滑槽轨的底端设置有中垫板，且中垫板环绕设置于两个所述撑开连接板的外壁一侧，所述中垫板的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的两侧设置有轨迹板，且轨迹板通过螺栓安装于中垫板上，所述轨迹板上开设有两个第一轨迹槽，且每个第一轨迹槽内活动卡接有安装块，所述安装块的底部活动卡接于撑开连接板上，所述安装块上安装有撑开柱安装块，所述撑开柱安装块上安装有撑开柱；

另外所述上盖板的顶端中间镶嵌有轨迹盖板，且轨迹盖板通过螺栓固定安装于上盖板上，所述轨迹盖板上设置有第二轨迹槽，并且所述撑开柱贯穿第二轨迹槽而活动设置于第二轨迹槽内；

所述第三安装底板的顶端设置有第四气缸，所述第四气缸的底部固定设置有第三气缸安装板，且第三气缸安装板固定镶嵌于第三安装底板的顶部中间，另外所述第四气缸的输出端设置有第二垫圈，且第二垫圈安装于安装中板的底部；

所述安装中板的两侧均活动卡接有缓冲器安装块，且缓冲器安装块的底部固定安装于第三安装底板上，所述缓冲器安装块的顶部固定安装有第六缓冲器；

所述上盖板的两侧均固定镶嵌有感应器安装块，且感应器安装块上固定设置有第二对射光电传感器，另外所述第三安装底板的底部两侧均固定安装有站脚。

作为本方案的进一步改进，所述框架主体的顶部中心处设置有悬臂，所述悬臂的一端固定设置有人机界面，另外所述框架主体的顶部一侧设置有三色灯；

所述框架主体的一侧表面设置有气源处理器。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述生产效率高的组装设备具有裁切、铆压、CCD测试、扫码等多功能，自动化程度高，将以前由人工流水线劳作改为现在一人看管多台自动化生产设备，使得生产效率高，而且通过多工位分度转盘实现循环组装，一人多机的生产模式极大地提高了企业生产的生产效率，运行成本，为公司带来更大的效益，并且可同时组装不同料号，形状相似的产品，具有多变性。不仅结构紧凑，设计巧妙，组装精度高和自动化程度高；而且加工成本低、加工效率高、在一定程度上保证了产品的加工质量。

附图说明

图1是本发明

具体实施方式

提供的生产效率高的组装设备的整体正视结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的整体侧视结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的载板上各零件第一视角结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的载板上各零件第二视角结构示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的载板上各零件俯视结构示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的转盘模组结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的端子锁插片组装模组结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的组装夹爪结构示意图；

图9是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的下料模组结构示意图；

图10是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的外壳上料模组结构示意图；

图11是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的密封圈上料模组结构示意图；

图12是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的产品安装组件结构示意图；

图13是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的夹爪组件结构示意图；

图14是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的套管结构示意图；

图15是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的密封圈撑开模组结构示意图；

图16是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的密封圈撑开模组剖视结构示意图；

图17是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的CCD检测模组结构示意图；

图18是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的端子锁插片压入模组结构示意图；

图19是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的第一180°模组结构示意图；

图20是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的第二180°模组结构示意图；

图21是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的180°模组侧视结构示意图；

图22是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的180°轨迹板结构示意图；

图23是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的90°模组结构示意图；

图24是本发明具体实施方式提供的生产效率高的组装设备的90°轨迹板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图24所示，本实施例中，一种生产效率高的组装设备其包括框架主体1和载板2，且载板2设置于框架主体1的内腔中部，载板2的顶端中部固定设置有转盘模组3，转盘模组3的外侧依次环绕设置有用于连接器端子端子锁插片的横向组装的端子锁插片组装模组4、下料模组5、外壳上料模组6、密封圈上料模组7和电磁阀8且均通过螺栓固定设置于载板2的顶端；其中，

端子锁插片组装模组4上设置有90°模组24，而下料模组5、外壳上料模组6和密封圈上料模组7上均设置有180°模组17；

另外，

端子锁插片组装模组4的一侧设置有端子锁插片压入模组11，且端子锁插片压入模组11通过螺栓固定设置于载板2上，端子锁插片压入模组11的一侧设置有CCD检测模组9，且CCD检测模组9通过螺栓固定安装于转盘模组3上，通过CCD检测模组9的设置，用于检查产品组装状态是否在允许的公差范围内，例如高度、宽度和位移等，若检测出数据超出公差范围，系统视为NG品，由下料模组5放入不良品盒里，若数据在公差范围内，系统视为OK品，由下料模组5夹取放入流水线或良品盒内，密封圈上料模组7的一侧设置有密封圈撑开模组12，且密封圈撑开模组12通过螺栓固定设置于载板2的顶端，密封圈撑开模组12主要起到辅助作用，密封圈在移载时将其撑开，便于夹取压入产品中。

作为本方案的进一步改进，90°模组24包括第一安装底板2401和90°轨迹板2402，且90°轨迹板2402通过螺栓固定设置于第一安装底板2401上，另外90°轨迹板2402上开设有弧形的90°轨迹槽24021，90°轨迹板2402的一侧设置有第一滑块安装块2403，且第一滑块安装块2403固定设置于第一安装底板2401上，第一滑块安装块2403上固定设置有第一滑块2404，第一滑块2404上活动卡接设置有第一导轨2405，第一导轨2405的一端背面一侧固定设置有第一轴承2406，且第一轴承2406活动卡接于90°轨迹槽24021内，第一轴承2406上活动套接有轴承滑槽板2407，而轴承滑槽板2407远离第一轴承2406的一端固定设置有第一转轴2408，且第一转轴2408转动设置于第一安装底板2401上；

第一导轨2405的一端正面一侧活动卡接有第一限位块2409，第一限位块2409的一侧固定设置有第一挡料块10，且第一挡料块10的底端活动卡接于第一安装底板2401上，第一挡料块10固定安装有第一缓冲器，另外第一挡料块10的一侧壁固定设置有第一传感器用导轨2410，第一限位块2409的两端均固定设置有遮光片2412，且一侧遮光片2412上活动卡接有第一光电传感器2411，且第一光电传感器2411活动卡接于第一传感器用导轨2410上，另外，第一安装底板2401的另一侧固定设置有“L”型的第二挡料块2413，且第二挡料块2413的一侧底端固定设置有第二缓冲器2414，第二挡料块2413的一侧壁固定设置有第二传感器用导轨2415，且第二传感器用导轨2415上活动卡接有第二光电传感器2416，另外，

第一安装底板2401的背面一侧固定设置有第一减速器安装块2417，且第一减速器安装块2417的后端固定设置有第一减速器2418，第一减速器2418的输出端设置有第一联轴器，且第一联轴器贯穿第一减速器安装块2417与第一转轴2408传动连接，第一减速器2418的尾端顶部固定设置有第一伺服电机2419。

作为本方案的进一步改进，180°模组17包括第二安装底板1701和180°轨迹板1702，且180°轨迹板1702通过螺栓固定设置于第二安装底板1701的正面，180°轨迹板1702的正面一侧开设有180°轨迹槽17021，180°轨迹板1702的上下两端均设置有第二滑块1707，且两侧第二滑块1707之间活动卡接有第二导轨1703，第二导轨1703的背面一侧安装有第二轴承1704，且第二轴承1704活动卡接于180°轨迹槽17021内，第二轴承1704的外壁一侧活动套接有连接轴板1705，而连接轴板1705远离第二轴承1704的一端安装有第二转轴1706，且第二转轴1706转动设置于第二安装底板1701上，另外第二滑块1707的两侧均固定设置有第二滑块安装块1708，两侧第二滑块安装块1708的背面之间固定设置有第一垫圈1709，且第一垫圈1709通过螺栓固定安装于第二安装底板1701上，另外，

第二导轨1703的顶端活动卡接有线圈安装块1710，而线圈安装块1710的底端设置有第二限位块1711，且第二限位块1711活动卡接于第二导轨1703上，第二限位块1711的一侧固定设置有第二挡位块1722，第二挡位块1722的底端固定设置有第四缓冲器1723，而第二挡位块1722的另一侧固定设置有第四传感器用导轨1724，且第四传感器用导轨1724上活动卡接有第四光电传感器1725，同时，

180°轨迹板1702的一侧固定设置有第一挡位块1713，第一挡位块1713的底部固定设置有第三缓冲器1714，而第一挡位块1713的一侧固定设置有第三传感器用导轨1712，且第三传感器用导轨1712上活动卡接设置有第三光电传感器1715；

第二安装底板1701的两侧均固定设置有调整挡块1716，调整挡块1716上活动卡接设置有调整螺栓1717，且调整螺栓1717的一端固定设置于180°轨迹板1702的侧壁上，另外，

第二安装底板1701的背面固定设置有第二减速器安装块1718，且第二减速器安装块1718的后端固定设置有第二减速器1719，第二减速器1719的输出端设置有第二联轴器1720，且第二联轴器1720贯穿第二减速器安装块1718与第二转轴1706传动连接，第二减速器1719的尾端顶部固定设置有第二伺服电机1721。

作为本方案的进一步改进，转盘模组3的顶部轴心处转动设置有转台301，转盘模组3的外侧呈环形阵列分别有支撑架302，且支撑架302的底部通过螺栓固定设置于载板2上，通过支撑架302的设置，用于支撑转盘模组3，并且在转盘模组3运转时，可以减少摩擦，另外支撑架302的顶部设置有产品载座303，产品载座303根据产品外形特点设计，用于运输产品的辅助模组，且产品载座303固定设置于转盘模组3上，所述产品载座303的底端一侧安装有载座定位304；通过上述的设置，利用载座定位304提高产品载座303安装时的精准度，减少安装误差。

作为本方案的进一步改进，端子锁插片组装模组4包括端子锁插片组装模组支撑件41和组装夹爪42，组装夹爪42的一侧固定设置有PP连接块43，且PP连接块43滑动卡接于90°模组24上的第一导轨2405上，另外端子锁插片组装模组支撑件41的一侧固定设置有固定板44，且90°模组24通过固定板44固定安装于端子锁插片组装模组支撑件41上，90°模组24的底端且位于固定板44上安装有第三限位块45；

下料模组5包括下料模组支撑件51和下料夹爪组件52，下料模组支撑件51安装于一个180°模组17的背面底端，而下料夹爪组件52包括第一气缸安装板5201、夹爪气缸5202和第一夹爪5203，第一气缸安装板5201活动卡接于第二导轨1703上，夹爪气缸5202固定设置于第一气缸安装板5201上，而第一夹爪5203设置于夹爪气缸5202的输出端底端上；

外壳上料模组6包括外壳上料模组支撑件61、产品安装组件19、夹爪组件20和线型安装板21，外壳上料模组支撑件61固定安装于一个180°模组17的背面底端，产品安装组件19安装于一个180°模组17的正面底端，而夹爪组件20固定安装于线型安装板21上，且线型安装板21安装于一个180°模组17上的第二导轨1703上，通过上述的设置，主要用于将产品外壳放入至产品载座303中；

密封圈上料模组7包括密封圈上料模组支撑件71、产品安装组件19、夹爪组件20、T型安装板22和套管23，密封圈上料模组支撑件71安装于一个180°模组17的背面底端，产品安装组件19安装于一个180°模组17的正面底端，T型安装板22设置成“Y”字型，且“Y”字型设置的T型安装板22活动卡接于一个180°模组17上的第二导轨1703上，另外夹爪组件20和套管23分别活动卡接设置于T型安装板22的正面两侧，通过上述的设置，有利于将密封圈从直振流道上移至产品上，并将其压入；

端子锁插片组装模组支撑件41、下料模组支撑件51、外壳上料模组支撑件61和密封圈上料模组支撑件71均是由角座25、安装板26和底板27构成，其中安装板26通过螺栓固定安装于角座25的正面一侧顶部，而底板27固定安装于角座25的底端。

作为本方案的进一步改进，组装夹爪42包括第一气缸4201、压头安装块4202、夹爪压头4203、第二夹爪4204和第一夹爪安装块4205，压头安装块4202固定设置于第一气缸4201上，第一气缸4201的输出端两侧连接有第一夹爪安装块4205，两侧第一夹爪安装块4205相对的一侧面设置有相配合的第二夹爪4204，且两侧第二夹爪4204之间设置有夹爪压头4203，另外夹爪压头4203远离第二夹爪4204的一端活动卡接于压头安装块4202上；

产品安装组件19包括产品安装块28、产品固定块29、感应器固定块30、连接块31和第一对射光电传感器32，其中连接块31安装于产品安装块28的底端一侧，产品安装块28的一侧顶端安装有产品固定块29，且产品固定块29的两侧设置有感应器固定块30，两侧感应器固定块30的底端分别安装于连接块31的两端，另外感应器固定块30上安装有第一对射光电传感器32；

夹爪组件20包括第二气缸33、第二夹爪安装块34、第三夹爪35、夹爪隔板36和夹爪压块37，其中第二气缸33安装于线型安装板21或T型安装板22上，第二气缸33的底端两侧安装有第二夹爪安装块34，两侧第二夹爪安装块34相对的一面设置有相配合的第三夹爪35，另外两侧第二夹爪安装块34之间安装有夹爪压块37，夹爪压块37的一侧顶端安装有夹爪隔板36，且夹爪隔板36安装于第二气缸33上；

套管23包括套管固定块2301、压柱2302、套柱2303、压针2304、弹簧压柱2305和弹簧2306，其中套管固定块2301活动卡接于T型安装板22上，压柱2302固定设置于套管固定块2301的底部，而套柱2303活动设置于套柱2303的内腔中，套管固定块2301的底部安装有弹簧压柱2305，弹簧压柱2305的底部活动卡接有压针2304，且位于弹簧压柱2305的内腔中于压针2304和弹簧压柱2305之间设置有弹簧2306。

作为本方案的进一步改进，CCD检测模组9包括直线型材91和凹型罩92，且凹型罩92卡接于直线型材91的一侧，直线型材91的一侧安装有相机安装块93，相机安装块93上固定安装有相机94，相机94的底部固定安装有镜头95，相机安装块93的底端设置有光源安装块96，且光源安装块96安装于直线型材91上，而光源安装块96的一端固定安装有光源97，且镜头95与光源97的轴心在同一水平面上呈共线设置。

作为本方案的进一步改进，端子锁插片压入模组11包括第二气缸安装板110和压块安装板111，且第二气缸安装板110设置于压块安装板111的一侧，压块安装板111的顶端设置有缓冲器安装板112，第二气缸安装板110的顶端一侧固定设置有第三气缸113，第三气缸113的输出端顶部设置有浮动接头114，且浮动接头114活动卡接于缓冲器安装板112的一侧，第二气缸安装板110的另一侧固定安装有滑轨115，滑轨115的上下两端均活动卡接有第三滑块116，且两侧第三滑块116均固定设置于压块安装板111上，压块安装板111的另一侧固定安装有压块117，缓冲器安装板112的顶部固定设置有第五缓冲器118；通过上述的设置，物料到位后，第三气缸113缩回，压块117下压将物料压入外壳上料模组6中。

作为本方案的进一步改进，密封圈撑开模组12包括第三安装底板1201、安装中板1202和上盖板1203，且安装中板1202设置于第三安装底板1201的顶端，上盖板1203设置于安装中板1202的顶端，第三安装底板1201的顶部四角均设置有导柱1204，且四个导柱1204的顶端贯穿安装中板1202而延伸至上盖板1203的底部呈固定连接，另外导柱1204的底端套接有导套1205，且导套1205设置于第三安装底板1201和安装中板1202之间；

安装中板1202的顶部安装有双向气缸1206，双向气缸1206的顶端活动卡接有两个第四滑块1208，两个第四滑块1208上均活动安装有撑开连接板1209，另外第四滑块1208的外壁套设有滑槽轨1207，且滑槽轨1207安装于双向气缸1206上，滑槽轨1207的底端设置有中垫板1210，且中垫板1210环绕设置于两个撑开连接板1209的外壁一侧，中垫板1210的顶部固定安装有支撑板1211，支撑板1211的两侧设置有轨迹板1212，且轨迹板1212通过螺栓安装于中垫板1210上，轨迹板1212上开设有两个第一轨迹槽，且每个第一轨迹槽内活动卡接有安装块1213，安装块1213的底部活动卡接于撑开连接板1209上，安装块1213上安装有撑开柱安装块1214，撑开柱安装块1214上安装有撑开柱1216；

另外上盖板1203的顶端中间镶嵌有轨迹盖板1215，且轨迹盖板1215通过螺栓固定安装于上盖板1203上，轨迹盖板1215上设置有第二轨迹槽，并且撑开柱1216贯穿第二轨迹槽而活动设置于第二轨迹槽内；

第三安装底板1201的顶端设置有第四气缸1217，第四气缸1217的底部固定设置有第三气缸安装板1218，且第三气缸安装板1218固定镶嵌于第三安装底板1201的顶部中间，另外第四气缸1217的输出端设置有第二垫圈1219，且第二垫圈1219安装于安装中板1202的底部；

安装中板1202的两侧均活动卡接有缓冲器安装块1220，且缓冲器安装块1220的底部固定安装于第三安装底板1201上，缓冲器安装块1220的顶部固定安装有第六缓冲器1221；

上盖板1203的两侧均固定镶嵌有感应器安装块1222，且感应器安装块1222上固定设置有第二对射光电传感器1223，另外第三安装底板1201的底部两侧均固定安装有站脚1224。

作为本方案的进一步改进，框架主体1的顶部中心处设置有悬臂13，悬臂13的一端固定设置有人机界面14，另外框架主体1的顶部一侧设置有三色灯15；

框架主体1的一侧表面设置有气源处理器16。

更为具体的，上述所提及到的各电器零件均为现有的技术，其具体结构、控制方式和供电方式均采用现有成熟的技术，在本申请中不做进一步的的阐述。

上述生产效率高的组装设备具体的工作方法包括以下步骤：

1)180°模组的动作过程：第二伺服电机1721启动依次带动第二联轴器1720和第二转轴1706进行旋转，此时连接轴板1705开始摆动，然后第二轴承1704随着连接轴板1705的摆动而沿着180°轨迹板1702内的180°轨迹槽17021进行移动，然后带动第二导轨1703开始发生角度变化，与其连接的第一气缸安装板5201或线型安装板21又或T型安装板22左右移动，而安装在其上的下料夹爪组件52或夹爪组件20又或套管23随着第二导轨1703移动，再然后180°模组17左右两侧安装的第三缓冲器1714用于到位检测，当检测到位信号已到后，第二伺服电机1721反转回至原位；

2)90°模组的动作过程：第一伺服电机2419启动依次带动第一联轴器和第一转轴2408进行旋转，此时轴承滑槽板2407开始摆动，然后第一轴承2406随着轴承滑槽板2407的摆动而沿着90°轨迹板2402内的90°轨迹槽24021进行移动，然后带动第一导轨2405开始发生角度变化，与其连接的PP连接块43也随之发生位置的变化，而安装在其上的组装夹爪42随着第一导轨2405的移动而发生角度变化，再然后90°模组24上安装的第二缓冲器2414用于到位检测，当检测到位信号已到后，第一伺服电机2419反转回至原位；

3)CCD检测模组：用于检查产品组装状态是否在允许的公差范围内，例如高度、宽度和位移等，若检测出数据超出公差范围，系统视为NG品，由下料模组5放入不良品盒里，若数据在公差范围内，系统视为OK品，由下料模组5夹取放入流水线或良品盒内；

4)外壳上料模组的动作过程：外壳从上一个工位的直振流道移至产品安装组件19中的产品固定块29上，然后180°模组17带动夹爪组件20移至产品上方，然后夹爪组件20张开下移至外壳上，并且夹爪组件20夹紧外壳上移，再然后180°模组17带动夹爪组件20移至产品载座303上方，最后夹爪组件20下移松开将外壳放置产品载座303中；

5)密封圈上料模组的动作过程：首先产品经上一个工位的直振流道移至产品安装组件19中的产品固定块29上，180°模组17带动夹爪组件20移动，到达产品固定块29上的外壳正上方时上放，松开下移，夹爪组件20夹取外壳，同时经由密封圈撑开模组12工作后的外壳会紧固在套管23上的套柱2303上，再然后，180°模组17带动夹爪组件20和套柱2303，套柱2303移至产品载座303上方，此时夹爪组件20位于密封圈撑开模组12的上方，最后，随着180°模组17的动作，夹爪组件20将密封圈放置于密封圈撑开模组12上，套柱2303将密封圈放至产品载座303上，并用压柱2302将其压入外壳中；

6)密封圈撑开模组12的动作过程：首先，外壳到位后，第四气缸1217伸出，撑开柱1216上移，然后双向气缸1206向外移动，带动第四滑块1208向外，与其相连接的撑开连接板1209、安装块1213和撑开柱安装块1214沿着轨迹板1212向四周移动，最后，撑开柱1216则沿着轨迹盖板1215将密封圈四周撑开；

7)端子锁插片组装模组的动作过程：组装夹爪42将物料从上一个工位的直振流道上取走，在90°PP模组24的带动下，旋转90°将物料横放置产品载座303的特定位置中，由端子锁插片压入模组11将其压进外壳中；

8)下料模组的动作过程：产品组装完成后，由下料模组5将步骤3)中的OK品与NG品区分，NG品放入不良品盒内，OK品放入流水线，由流水线进入下一工站，或者丢入产品盒中。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。