阅读说明：本技术 一种双轴驱动砂带磨头 (Double-shaft driving abrasive belt grinding head ) 是由 肖贵坚 黄云 张友栋 贺毅 王文玺 刘帅 吴源 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双轴驱动砂带磨头,包括驱动轮和接触轮,砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。上述砂带在周向转动同时还合成了径向的转动,由此形成复合磨削运动,可以磨削出更好表面完整性的工件,进一步提高磨削速度,同时也可以增大砂带的磨削深度,从而提高砂带磨削的效率；另外上述运动实现了复杂的砂带磨粒运动,由于砂带在自身周向转动的同时也有旋转运动,使得加工过程中可能会产生不同于现有的加工纹路,这也为探索新的砂带磨削纹理提供了新的思路。(The invention discloses a double-shaft driving abrasive belt grinding head which comprises a driving wheel and a contact wheel, wherein an abrasive belt is driven by the driving wheel to rotate around the contact wheel in the circumferential direction to grind a part; meanwhile, the driving wheel, the contact wheel and the abrasive belt integrally rotate around the abrasive belt in the radial direction under the driving of the external main shaft. The abrasive belt rotates in the circumferential direction and simultaneously synthesizes radial rotation, so that composite grinding motion is formed, a workpiece with better surface integrity can be ground, the grinding speed is further improved, and meanwhile, the grinding depth of the abrasive belt can be increased, so that the grinding efficiency of the abrasive belt is improved; in addition, the motion realizes the complex abrasive particle motion of the abrasive belt, and the abrasive belt rotates along with the circumferential rotation of the abrasive belt, so that different processing lines can be generated in the processing process, and a new thought is provided for exploring new abrasive belt grinding lines.)

一种双轴驱动砂带磨头

技术领域

本发明涉及砂带磨削技术领域，尤其涉及一种双轴驱动砂带磨头。

背景技术

现代的砂带磨削具有磨削精度高，加工件表面质量高，成本低，工艺灵活性高等特点，常被广泛引用于工件的表面质量加工。但是对于高精度、大磨削量的零件的磨削加工还是存在一定的问题，比如工件表面完整性不高等问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种双轴驱动砂带磨头，其砂带磨削效率提高，且磨削形成的工件表面完整性明显提高。

为实现上述目的，本发明提供了一种双轴驱动砂带磨头，包括：

驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。

优选地，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述驱动轮、所述接触轮和所述驱动电机均设置于安装架上；所述主轴由主轴电机驱动，所述主轴和所述主轴电机均设置于支撑座上。

优选地，所述接触轮与所述主轴的轴线正交，所述接触轮中心位于所述主轴的轴线上。

优选地，所述驱动轮与所述接触轮之间还设置有张紧轮，所述张紧轮上设置有防跑带的侧边挡边。

优选地，所述驱动电机通过传动机构对所述驱动轮进行驱动。

优选地，所述支撑座上还设置有通电滑环，所述驱动电机均通过所述通电滑环实现与外部的线路相接。

优选地，所述主轴电机通过所述联轴器带动所述主轴进行转动。

优选地，所述主轴电机与所述驱动电机均为伺服电机。

优选地，所述支撑座上设置有机床或机器人接口。

本发明所提供的双轴驱动砂带磨头，包括：驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。上述砂带在周向转动同时还合成了径向的转动，由此形成复合磨削运动，可以磨削出更好表面完整性的工件，进一步提高磨削速度，同时也可以增大砂带的磨削深度，从而提高砂带磨削的效率；另外上述运动实现了复杂的砂带磨粒运动，由于砂带在自身周向转动的同时也有旋转运动，使得加工过程中可能会产生不同于现有的加工纹路，这也为探索新的砂带磨削纹理提供了新的思路。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种

具体实施方式

中双轴驱动砂带磨头的正视图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的立体结构图。

图1至图3中的附图标记如下：

主轴电机—1，联轴器—2，支撑座—3，驱动轮—4，接触轮—5，张紧轮—6，砂带—7，电机箱体—8，驱动电机—9，通电滑环—10，主轴—11，传动机构—12，法兰盘—13，安装架—14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明核心是提供一种双轴驱动砂带磨头，其砂带磨削效率提高，且磨削形成的工件表面完整性明显提高。

请参考图1-3，图1为本发明一种具体实施方式中双轴驱动砂带磨头的正视图；图2为图1的侧视图；图3为图1的立体结构图。

在一种具体实施方式中，本发明提供的双轴驱动砂带磨头，包括包括驱动轮4和接触轮5，砂带7在驱动轮4带动下绕接触轮5周向转动对零件进行磨削；同时驱动轮4、接触轮5及所述砂带7整体在外部主轴11的驱动下绕自身径向转动。通常，驱动轮4由驱动电机9驱动，驱动轮4、接触轮5和驱动电机9均设置于安装架14上；驱动轮4通常位于接触轮5的上方，下方接触轮4上的砂带7可对待磨削件进行磨削。另外，驱动电机9可以外设电机箱体8，电机箱体8与安装架14固定相接。根据驱动电机9与驱动轮4之间的设置位置不同，其可以直接带动驱动轮4进行转动，也可以通过传动机构12带动驱动轮4进行转动，传动机构12可以为传动带。

所述主轴11由主轴电机1驱动，两者均可设置于支撑座3上。主轴11带动驱动轮4、接触轮5、驱动电机9和安装架14等整体绕主轴11周向转动。主轴11可通过法兰盘13与电机箱体8相连接。

另外，支撑座3上可设置有机床或机器人接口，整个双轴驱动砂带磨头通过支撑座3上的接口安装于相应的机床或机器人上，将需要打磨零部件装夹于机床或者机器人对应的夹具上，通过机床或机器人进行双轴运动磨头的加工位置进行调整，由此增加了该双轴驱动砂带磨头的通用性。

上述主轴电机1、驱动电机9优选为伺服电机，这样的话，可精确控制砂带7的转动速度。主轴电机1还可通过联轴器2带动主轴11进行转动，避免主轴11承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

上述双轴驱动砂带磨头中，所述砂带在周向转动同时还合成了径向的转动，由此形成复合磨削运动，可以磨削出更好表面完整性的工件，进一步提高磨削速度，同时也可以增大砂带的磨削深度，从而提高砂带磨削的效率；另外上述运动实现了复杂的砂带磨粒运动，由于砂带在自身周向转动的同时也有旋转运动，使得加工过程中可能会产生不同于现有的加工纹路，这也为探索新的砂带磨削纹理提供了新的思路。

为保证接触轮5的复合运动的有效精准及可控性，可将接触轮5的轴线与主轴11的轴线设置为正交，同时将接触轮5中心设置于主轴11的轴线上。

同时为减小整个安装架14及其上的各部件在绕主轴11周向运动时的离心力，可将整个安装架14及其上的各部件的重心设置在主轴11的轴线上。

一种具体实施方式中，所述支撑座3还设置有通电滑环10，驱动电机9通过通电滑环10实现与外部的线路相接，从而避免其在绕主轴11的周向转动过程中产生绕线问题。

具体的，可将通电滑环10的外环固定于支撑座3上，内环安装于主轴11上，驱动电机9的信号线连接于内环，控制器线连接于外环。通电滑环10能够承载高速的旋转，在工作当中不会发生信号的衰减和丢步的现象，从而避免转动过程中的绕线问题。

另外，为使接触轮5的磨削运动更加稳定，避免跑带，可对驱动轮4与接触轮5之间做进一步的设置：

比如，在驱动轮4与接触轮5之间设置张紧轮6，张紧轮6可对称设置为2个，且位于驱动轮4与接触轮5的上下位置之间，其设置于安装架14上。其中一个可以为固定设置，另一个可以为一定范围内的可移动设置，这样的话，通过压缩弹簧即可将张紧轮6顶向砂带7部分，而且由于其可移动，所以有助于安装砂带7。

同时，张紧轮6上可设置防跑带的侧边挡边，可进一步避免跑带。由于砂带7是围绕轮系进行移动磨削，且在绕主轴9转动的过程中砂带7会受到接触轮5轴向的摩擦力，上述张紧轮6可以提供挡边和张紧力，使得磨削运动更加稳定，防止跑带，从而提高工件的磨削质量。另外，也可接触轮5设计成为微鼓型结构从而尽可能地防止砂带7的跑带问题。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的双轴驱动砂带磨头进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。