阅读说明：本技术 一种机械自动化切割装置 (Mechanical automatic cutting device ) 是由 黄胜银 杨晓东 葛卫京 左圆圆 马兴飞 张芳芳 罗雪宁 于 2019-10-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械自动化切割装置,其车体上固定有架体,架体上设有升降台,升降台的升降台面上固定有轴承座,轴承座内设有轴线沿水平方向的第一轴承,第一轴承的内圈中固定套接有轴体,轴体的右端与固定于架体上的切割方向调整电机轴连接,轴体的左端设有切割机构；升降台的升降台面上还设有通过夹持的方式固定所述轴体,从而使其不能转动的加持机构；升降台、切割方向调整电机、切割机构以及夹持机构均通过控制面板与微处理器信号连接,所述升降台、切割方向调整电机、切割机构、夹持机构以及微处理器均通过所述车体电源系统供电。本发明解决了现有技术中面临大的石材切割时,切割机的切割刀片只能在一个方向上切割,造成切割困难的问题。(The invention discloses a mechanical automatic cutting device.A frame body is fixed on a vehicle body, a lifting table is arranged on the frame body, a bearing seat is fixed on a lifting table surface of the lifting table, a first bearing with an axis along the horizontal direction is arranged in the bearing seat, a shaft body is fixedly sleeved in an inner ring of the first bearing, the right end of the shaft body is connected with a cutting direction adjusting motor shaft fixed on the frame body, and a cutting mechanism is arranged at the left end of the shaft body; a clamping mechanism for fixing the shaft body in a clamping manner so as to prevent the shaft body from rotating is further arranged on the lifting table surface of the lifting table; elevating platform, cutting direction adjustment motor, cutting mechanism and fixture all pass through control panel and microprocessor signal connection, elevating platform, cutting direction adjustment motor, cutting mechanism, fixture and microprocessor all pass through automobile body electrical power generating system supplies power. The invention solves the problem that the cutting blade of the cutting machine can only cut in one direction when large stones are cut in the prior art, so that the cutting is difficult.)

一种机械自动化切割装置

技术领域

本发明涉及采矿设备领域，特别涉及一种机械自动化切割装置。

背景技术

对矿石、石材等的开采基本上采用大型切割机械将矿坑内的石矿纵、横切割，再采用***、涨裂等方法将石材方料分离，一块石材方料就重约十吨，再通过运输设备运至石材加工厂，然后使用中小型切割机进一步切割成片，而后磨平、抛光、分切，最终完成板材的制造。对于动辄十吨重量的石材，使用中小型切割机并不太方便，且切割时移动石材也较为困难，需采用吊装设备配合来完成相应的横向、纵向切割；即便不移动石材，现有的切割机的移动也相对困难，且现其切割刀片只能在一个方向上切割，导致对大的石材切割困难。

发明内容

本发明提供一种机械自动化切割装置，主要解决现有技术中，面临大的石材切割时，切割机不便移动，且其切割刀片只能在一个方向上切割，造成切割困难的问题。

本发明提供了一种机械自动化切割装置，包括车体，所述车体包括车体电源系统以及车体控制系统，所述车体上设有与所述车体控制系统信号连接的用于控制车体行走的操纵机构，所述车体上固定有架体，架体上设有升降台，升降台的升降台面上固定有轴承座，轴承座内设有轴线沿水平方向的第一轴承，第一轴承的内圈中固定套接有轴体，轴体的右端与固定于架体上的切割方向调整电机的输出轴轴连接，轴体的左端设有切割机构；升降台的升降台面上还设有通过夹持的方式固定所述轴体，从而使轴体不能转动的加持机构；所述升降台、切割方向调整电机、切割机构以及夹持机构均与微处理器信号连接，所述升降台、切割方向调整电机、切割机构、夹持机构以及微处理器均通过所述车体电源系统供电。

上述切割机构包括圆形的切割锯片，所述切割锯片与切割锯片动力电机的输出轴通过切割锯片动力轴连接，切割锯片动力电机通过连接件固定于轴体的左端，切割锯片的上方还罩设有切割锯片罩，切割锯片罩与所述轴体相固定，切割锯片动力轴通过第二轴承设于切割锯片动力轴支架上，切割锯片动力轴支架固定于所述轴体上；所述切割锯片罩的下边缘上还设有激光发生器，所述激光发生器用于向切割方向上发射出激光束，从而在所要切割的石材上形成一条与切割线相重合的激光线，所述激光发生器与微处理器信号连接。

上述架体上设有位于所述轴体下方的弹性伸缩支杆，所述弹性伸缩支杆的顶端设有压力传感器，所述压力传感器与轴体的下侧面相接触，所述压力传感器用于检测所述轴体向下的压力，并将所检测到的压力值实时发送给所述微处理器，当所述微处理器接收到所述压力值超出设定压力值时，所述微处理器控制所述切割机构停止切割以及控制所述升降台停止升降运动。

上述弹性伸缩支杆包括底座，所述底座上固定有纵向的套筒，套筒内套接有纵向的杆体，所述杆体的下端与套筒内部的下端之间连接有弹簧；所述套筒和底座均固定于所述架体上。

上述轴体上还套设有横向的支撑筒，支撑筒与支撑筒支架固定连接，支撑筒支架通过滑块滑动连接于纵向的滑轨上，滑轨固定于所述架体上。

上述轴体包括左半轴和右半轴，左半轴和右半轴之间通过铰接轴相铰接，所述铰接轴垂直于所述切割锯片，且轴体上还套设有复位弹簧，所述复位弹簧的左端与左半轴相固定，复位弹簧的右端和右半轴相固定；所述复位弹簧位于支撑筒的左侧。

上述切割方向调整电机通过连接座固定于所述架体上。

本发明实施例中，提供了一种机械自动化切割装置，操作人员可坐在车体上自由的移动该切割装置的位置以配合切割工作，同时通过控制面板上的相应操作键能够控制升降台的高低，从而达到控制切割机构高低的目的，通过相应的操作键控制切割方向调整电机能够控制轴体的转动，进而达到调整切割方向的目的；而通过面板上的激光发生器控制键来控制激光发生器发出激光线，当操作人员看到该激光线与石材上的切割线相重合时，则可以开始进行石材切割，通过激光线引导切割的方式提高了石材切割精度；当切割机构在轴体的带动下转动到所需的切割方向后，通过操作面板上的夹持装置操作键来控制夹持装置使其紧紧夹持住轴体，从而能够稳定的保持切割方向，达到在所需方向上对石材切割的目的。本发明能够实现切割方向从向下分别转向左侧、上侧以及右侧等多个切割方向，实现从不同方向切割较大矿石的目的，通过激光发生器来更准确的确定切割线，从而使得对石材的切割更加精确。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的电系统连接框图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1、图2所示，本发明实施例提供了一种机械自动化切割装置，包括车体1，所述车体1包括车体电源系统以及车体控制系统，所述车体1上设有座椅17以及与所述车体控制系统信号连接的用于控制车体1行走的操纵机构15，所述车体1上位于座椅17上方还设有顶棚16，所述车体1上固定有架体6，架体6上设有升降台5，升降台5的升降台面上固定有轴承座，轴承座内设有轴线沿水平方向的第一轴承14，第一轴承14的内圈中固定套接有轴体2，轴体2的右端与固定于架体6上的切割方向调整电机3轴连接，轴体2的左端设有切割机构7；升降台5的升降台面上还设有通过夹持的方式固定所述轴体2，从而使其不能转动的加持机构4；所述升降台5、切割方向调整电机3、切割机构7以及夹持机构4均通过控制面板与微处理器信号连接，所述升降台5、切割方向调整电机3、切割机构7、夹持机构4以及微处理器均通过所述车体电源系统供电。本实施例的机械自动化切割装置，操作人员可坐在车体上自由的移动该切割装置的位置以配合切割工作，同时通过控制面板上的相应操作键能够控制升降台的高低，从而达到控制切割机构高低的目的，通过相应的操作键控制切割方向调整电机能够控制轴体的转动，进而达到调整切割方向的目的；当切割机构在轴体的带动下转动到所需的切割方向后，通过操作面板上的夹持装置操作键来控制夹持装置使其紧紧夹持住轴体，从而能够稳定的保持切割方向，达到在所需方向上对石材切割的目的。本发明能够实现切割方向从向下分别转向左侧、上侧以及右侧等多个切割方向，实现从不同方向切割较大矿石的目的。

进一步地，所述切割机构7包括圆形的切割锯片7-1，所述切割锯片7-1与切割锯片动力电机7-3的输出轴通过切割锯片动力轴连接，切割锯片动力电机7-3通过连接件10固定于轴体2的左端，切割锯片7-1的上方还罩设有切割锯片罩7-2，切割锯片罩7-2与所述轴体2相固定，切割锯片动力轴通过第二轴承设于切割锯片动力轴支架上，切割锯片动力轴支架固定于所述轴体2上；所述切割锯片罩7-2的下边缘上还设有激光发生器9，所述激光发生器9用于向切割方向上发射出激光束9-1，从而在所要切割的石材上形成一条与切割线20相重合的激光线9-2，所述激光发生器9通过控制面板与微处理器信号连接。本实施例通过面板上的激光发生器控制键来控制激光发生器发出激光线，当操作人员看到该激光线与石材上的切割线相重合时，则可以开始进行石材切割，通过激光线引导切割的方式提高了石材切割精度。

进一步地，所述架体6上设有位于所述轴体2下方的弹性伸缩支杆8，所述弹性伸缩支杆8的顶端设有压力传感器21，所述压力传感器21与轴体2的下侧面相接触，所述压力传感器21用于检测所述轴体2向下的压力，并将所检测到的压力值实时发送给所述微处理器，当所述微处理器接收到所述压力值超出设定压力值时，所述微处理器控制所述切割机构7停止切割以及控制所述升降台5停止升降运动。压力传感器21实时检测压力能够起到对切割机构的向下限位作用，当轴体对切割机构向下施加的力超过正常切割时的压力时，为了保证切割安全，会通过压力传感器自动检测该压力，并在压力超出正常范围时自动停止切割。

进一步地，所述弹性伸缩支杆8包括底座8-4，所述底座8-4上固定有纵向的套筒8-1，套筒8-1内套接有纵向的杆体8-2，所述杆体8-2的下端与套筒8-1内部的下端之间连接有弹簧8-3；所述套筒8-1和底座8-4均固定于所述架体6上。该弹性伸缩支杆8具备一定的弹性，能够适应轴体2高低的不同而进行高度自动调整，同时压力传感器受到的压力也会在一定范围内变化，当切割正常时，压力传感器所检测到的压力会在正常的设定范围内变化，当压力传感器感受到压力超过设定范围时，说明切割时要么锯片没有正常转动导致没有及时的切割下去而发生锯片乃至轴体受到向上的压力过大，要么就是遇到了别的电源电压等异常状况，这时候只要压力传感器检测到压力超出设定范围，微处理器便会根据接收到的压力值来自动使切割工作暂停，从而保护了切割装置。

进一步地，所述轴体2上还套设有横向的支撑筒13，所述支撑筒13与支撑筒支架12固定连接，支撑筒支架12通过滑块滑动连接于纵向的滑轨11上，所述滑轨11固定于所述架体6上。所述支撑筒用于使得轴体2在水平方向上设置更加稳定，同时又能随着轴体2上下移动而和支撑筒支架一起上下滑动。

进一步地，所述轴体2包括左半轴2-2和右半轴2-1，左半轴2-2和右半轴2-1之间通过铰接轴相铰接，所述铰接轴垂直于所述切割锯片7-1，且轴体2上还套设有复位弹簧19，所述复位弹簧19的左端与左半轴2-2相固定，复位弹簧19的右端和右半轴2-1相固定；所述复位弹簧19位于支撑筒13的左侧。通过左右半轴相铰接并在铰接点套设弹簧的方式能够使得轴体2在切割过程中具备一定的弹性，能够很好的在切割过程中使切割刀片在弹簧弹力的作用下使切割刀片时刻贴紧石材进行切割，同时也能够适应石材的高低不平而自动在弹力作用下调整切割机构高度，避免了对切割机构尤其是切割刀片造成损坏。

进一步地，所述切割方向调整电机3通过连接座18固定于所述架体6上。

综上所述，本发明实施例提供的机械自动化切割装置，操作人员可坐在车体上自由的移动该切割装置的位置以配合切割工作，同时通过控制面板上的相应操作键能够控制升降台的高低，从而达到控制切割机构高低的目的，通过相应的操作键控制切割方向调整电机能够控制轴体的转动，进而达到调整切割方向的目的；而通过面板上的激光发生器控制键来控制激光发生器发出激光线，当操作人员看到该激光线与石材上的切割线相重合时，则可以开始进行石材切割，通过激光线引导切割的方式提高了石材切割精度；当切割机构在轴体的带动下转动到所需的切割方向后，通过操作面板上的夹持装置操作键来控制夹持装置使其紧紧夹持住轴体，从而能够稳定的保持切割方向，达到在所需方向上对石材切割的目的。本发明能够实现切割方向从向下分别转向左侧、上侧以及右侧等多个切割方向，实现从不同方向切割较大矿石的目的，通过激光发生器来更准确的确定切割线，从而使得对石材的切割更加精确。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。