本发明公开了一种云母片的剥片工具及其使用方法,包括移动机构、清理机构、剥片机构和调节固定机构：所述清理机构通过吸尘器清理传送机构传送来的厚云母片表面的杂质；所述调节固定机构通过气缸调节厚云母片位置,且调节固定机构中的抽气泵用于对厚云母片的固定；所述移动机构通过第二电机带动剥片机构移动,对厚云母片进行剥片；所述剥片机构设置有第三电机和第四电机,通过第三电机和第四电机配合,调整剥片刀的角度和位置；采用上述结构后,能够提高厚云母片的剥片效率,同时保证厚云母片的剥片效果。

本发明提供了一种机械臂石材雕刻切磨抛系统,包括：机械臂底座、机械臂本体、机械臂控制柜、为控制柜提供冷却的水冷系统、机械臂末端主轴、与机械臂联动的转台、雕刻工具库、刮板排屑系统、底盘冲屑系统、纸袋过滤机系统；所述机械臂本体的一端连接所述机械臂底座,另一端连接所述机械臂末端主轴所述刮板排屑系统用于将转台的石屑清除并于水冷系统喷出的冷却液混合后流入纸袋过滤机系统过滤后重新得到干净的冷却液循环使用；所述雕刻工具库内设置有用于安装在机械臂末端主轴上的工具。上述的机械臂石材雕刻切磨抛系统,利用六轴机械臂配合多种加工工具,全流程的自动化加工,完成石材雕刻行业的绿色高效加工,对整个石雕行业的发展具有重要意义。