阅读说明：本技术 玻璃撕膜机 (Glass film tearing machine ) 是由 王代树 于 2019-10-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于玻璃生产设备技术领域,尤其涉及一种玻璃撕膜机,包括机座、二轴机械手、夹持机构和驱动装置；机座设有撕膜工位；二轴机械手设于撕膜工位上；夹持机构包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部,安装组件设于二轴机械手的输出端,安装组件上设有凹槽,抵接部设于安装组件上且位于凹槽的一侧,摆臂组件转动连接在凹槽内,驱动组件的输出端与摆臂组件驱动连接；驱动装置用于驱动设置在撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动。本发明的有益效果在于：本发明提供的玻璃撕膜机通过机械配合,形成用于夹带玻璃膜的夹持结构以实现撕膜,生产成本低,有利于提高产品的市场竞争力,有利于企业发展。(The invention belongs to the technical field of glass production equipment, and particularly relates to a glass film tearing machine, which comprises a machine base, a two-shaft mechanical arm, a clamping mechanism and a driving device, wherein the two-shaft mechanical arm is arranged on the machine base; the machine base is provided with a film tearing station; the two-axis manipulator is arranged on the film tearing station; the clamping mechanism comprises a mounting assembly, a driving assembly, a swing arm assembly and a butting portion, the mounting assembly is arranged at the output end of the two-axis manipulator, a groove is formed in the mounting assembly, the butting portion is arranged on the mounting assembly and located on one side of the groove, the swing arm assembly is rotatably connected in the groove, and the output end of the driving assembly is in driving connection with the swing arm assembly; the driving device is used for driving the tearing end of the protective film of the glass arranged at the film tearing station to move. The invention has the beneficial effects that: the glass film tearing machine provided by the invention forms a clamping structure for clamping the glass film through mechanical cooperation so as to tear the film, is low in production cost, is beneficial to improving the market competitiveness of products, and is beneficial to enterprise development.)

玻璃撕膜机

技术领域

本发明属于玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃撕膜机。

背景技术

玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物；普通玻璃的化学组成是 Na2SiO3、CaSiO3、SiO2或Na2O·CaO·6SiO2等，主要成分是硅酸盐复盐，是一种无规则结构的非晶态固体；广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物；另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等；有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。

传统的玻璃生产工艺包括撕膜，即撕离贴附在玻璃上的、用于防止灰尘和颗粒污染玻璃端面的防护膜，传统的撕膜工序大多数都是通过人工完成，人工作业的生产效率慢，而且人工操作拿捏不准，夹持玻璃膜的力度不均匀，导致玻璃膜在撕离过程中断裂，影响撕膜效率，降低玻璃生产效率。

现有技术中，人们研发出专用于玻璃撕膜的撕膜机，包括驱动机构、撕膜辊和包覆在撕膜辊上的粘胶层，在工作时，撕膜辊往玻璃的玻璃膜起撕端移动，使粘胶层沾俯在玻璃膜上，驱动机构驱动撕膜辊移动，进而将玻璃膜卷绕在撕膜辊上，然而，这种结构需要耗费大量的粘胶，导致生产成本上升，降低产品的市场竞争力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻璃撕膜机，旨在解决现有技术中的玻璃撕膜机需要消耗大量的粘胶，生产成本高昂，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供的一种玻璃撕膜机，包括机座、二轴机械手、夹持机构和驱动装置；所述机座设有撕膜工位；所述二轴机械手设于所述撕膜工位上；所述夹持机构包括安装组件、驱动组件、摆臂组件和抵接部，所述安装组件设于所述二轴机械手的输出端，所述安装组件上设有凹槽，所述抵接部设于安装组件上且位于所述凹槽的一侧，所述摆臂组件转动连接在所述凹槽内且所述摆臂组件的两端分别延伸至所述凹槽的外侧，所述驱动组件的输出端与所述摆臂组件驱动连接以用于驱动所述摆臂组件偏摆，使所述摆臂组件的端部往所述抵接部的方向旋转偏摆；所述驱动装置用于驱动设置在所述撕膜工位的玻璃的保护膜起撕端移动至所述抵接部和所述摆臂组件之间。

可选地，所述安装组件包括导轨副、连接板和立板，所述连接板与所述二轴机械手的输出端连接，所述立板设于所述连接板的端部，所述立板呈竖直状态设置，所述导轨副设于所述立板上且沿所述立板的长度方向设置，所述凹槽成型于所述滑块的下端，所述驱动组件设于所述滑块上；所述夹持机构还包括设于所述立板上的升降组件，所述升降组件的输出端与所述滑块驱动连接。

可选地，所述升降组件包括连接块、连接轴、限位块、弹性件和驱动件，所述连接块设于所述滑块上，所述驱动件设于所述立板的上端，所述连接轴的一端与所述驱动件的输出端连接，所述连接轴的另一端与所述连接块滑动连接，所述限位块设于所述连接轴的端部且用于限位所述连接轴以防止其脱离所述连接块，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件设于所述连接轴上，所述弹性件的一端与所述驱动件的输出端抵接，所述弹性件的另一端与所述连接块抵接。

可选地，所述抵接部包括安装座和抵接块，所述安装座的一端与所述滑块的下端连接，所述安装座的另一端往远离所述滑块的方向折弯以使所述安装座呈“L”型，所述抵接块的一端与所述安装座远离所述滑块的一端连接，所述抵接块的另一端往下延伸以使所述抵接块和所述滑块之间形成用于容纳所述玻璃的保护膜起撕端的间隙。

可选地，所述摆臂组件包括中间轴和偏摆块，所述中间轴设于所述凹槽内，所述偏摆块呈“L”型，所述转轴与所述偏摆块的中间位置枢接且所述偏摆块与所述抵接块对齐，所述偏摆块的两端往所述凹槽的外侧延伸，所述驱动组件的输出端与所述偏摆块的一端驱动连接，所述偏摆块的另一端伸入所述间隙内。

可选地，所述驱动组件包括枢接座、伸缩件和传动件，所述枢接座设于所述滑块上，所述伸缩件远离其输出端的一端与所述枢接座枢接，所述伸缩件的输出端与所述传动件的输入端驱动连接，所述传动件的输出端与所述偏摆块的端部枢接。

可选地，所述偏摆块和所述抵接块的相对侧壁上均设有用于提高摩擦力的胶层。

可选地，该玻璃撕膜机还包括用于稳定所述玻璃的负压装置，所述负压装置设于所述撕膜工位的下方。

可选地，所述夹持机构的数量为至少两组。

可选地，该玻璃撕膜机还包括用于缩短所述夹持机构的移动行程的辅助撕膜机构。

可选地，所述辅助撕膜机构包括横梁、连接架、推动件、转轴、驱动电机、第一滚轮和第二滚轮，所述横梁设于所述机座上，所述转轴转动连接在所述机座上，所述横梁和所述转轴分别设于所述撕膜工位的上方和下方，所述连接架设于所述横梁上，所述推动件设于所述连接架的下端，所述第一滚轮转动连接在所述推动件的输出端，所述第二滚轮紧配连接在所述转轴上，所述第一滚轮与所述第二滚轮对齐，所述驱动电机的输出主轴与所述转轴驱动连接。。

本发明实施例提供的玻璃撕膜机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本发明提供的玻璃撕膜机在工作时，先玻璃设置在撕膜工位，二轴机械手驱动安装组件移动至玻璃上方，驱动装置驱动玻璃保护膜的起撕端移动至摆臂组件和抵接部之间，驱动组件驱动摆臂组件偏摆使，摆臂组件和抵接部夹紧保护膜起撕端，二轴机械手驱动安装组件移动，实现撕膜；相较于现有技术中采用胶辊结构进行撕膜的玻璃撕膜机，存在成本高昂，不利于企业的发展的技术问题，本发明提供的玻璃撕膜机通过机械配合，形成用于夹带玻璃膜的夹持结构以实现撕膜，生产成本低，有利于提高产品的市场竞争力，有利于企业发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的玻璃撕膜机的结构示意图。

图2为图1中的夹持机构的结构示意图。

图3为图2中的夹持机构的侧视图。

图4为图1中的A的放大图。

其中，图中各附图标记：

10—机座 20—二轴机械手 30—夹持机构

11—撕膜工位 12—收集腔体 31—安装组件

32—驱动组件 33—摆臂组件 34—抵接部

310—凹槽 311—导轨副 312—连接板

313—立板 35—升降组件 351—连接块

352—连接轴 353—限位块 354—弹性件

355—驱动件 341—安装座 342—抵接块

343—间隙 331—中间轴 332—偏摆块

321—枢接座 322—伸缩件 323—传动件

40—辅助撕膜机构 41—横梁 42—连接架

43—推动件 44—转轴 45—驱动电机

46—第一滚轮 47—第二滚轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～4所示，提供一种玻璃撕膜机，包括机座10、二轴机械手20、夹持机构30和驱动装置(附图未标记)；所述机座10 设有撕膜工位11；所述二轴机械手20设于所述撕膜工位11上；所述夹持机构 30包括安装组件31、驱动组件32、摆臂组件33和抵接部34，所述安装组件31 设于所述二轴机械手20的输出端，所述安装组件31上设有凹槽310，所述抵接部34设于安装组件31上且位于所述凹槽310的一侧，所述摆臂组件33转动连接在所述凹槽310内且所述摆臂组件33的两端分别延伸至所述凹槽310的外侧，所述驱动组件32的输出端与所述摆臂组件33驱动连接以用于驱动所述摆臂组件33偏摆，使所述摆臂组件33的端部往所述抵接部34的方向旋转偏摆；所述驱动装置用于驱动设置在所述撕膜工位11的玻璃的保护膜起撕端移动至所述抵接部34和所述摆臂组件33之间。

具体地，本发明提供的玻璃撕膜机在工作时，先玻璃设置在撕膜工位11，二轴机械手20驱动安装组件31移动至玻璃上方，驱动装置驱动玻璃保护膜的起撕端移动至摆臂组件33和抵接部34之间，驱动组件32驱动摆臂组件33偏摆使摆臂组件33和抵接部34夹紧保护膜起撕端，二轴机械手20驱动安装组件 31移动，实现撕膜；相较于现有技术中采用胶辊结构进行撕膜的玻璃撕膜机，存在成本高昂，不利于企业的发展的技术问题，本发明提供的玻璃撕膜机通过机械配合，形成用于夹带玻璃膜的夹持结构以实现撕膜，生产成本低，有利于提高产品的市场竞争力，有利于企业发展。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述安装组件31包括导轨副 311、连接板312和立板313，所述连接板312与所述二轴机械手20的输出端连接，所述立板313设于所述连接板312的端部，所述立板313呈竖直状态设置，在本实施例中，所述立板313通过螺丝固定锁付在所述连接板312上；所述导轨副311设于所述立板313上且沿所述立板313的长度方向设置，所述凹槽310 成型于所述滑块的下端，所述凹槽310由数控机床加工而成；所述驱动组件32 设于所述滑块上；所述夹持机构30还包括设于所述立板313上的升降组件35，所述升降组件35的输出端与所述滑块驱动连接；具体地，二轴机械手20驱动连接板312移动至玻璃膜起撕位置后，升降组件35驱动滑块往下移动，使偏摆组件和抵接部34能够顺利夹持玻璃膜起撕端，该结构有利于夹持精准度，使撕膜工序能够顺利进行。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述升降组件35包括连接块 351、连接轴352、限位块353、弹性件354和驱动件355，所述连接块351通过螺丝锁付在所述滑块上，所述驱动件355设于所述立板313的上端，所述连接轴352的一端与所述驱动件355的输出端连接，所述连接轴352的另一端与所述连接块351滑动连接，所述限位块353设于所述连接轴352的端部且用于限位所述连接轴352以防止其脱离所述连接块351，所述弹性件354为压缩弹簧，所述弹性件354设于所述连接轴352上，所述弹性件354的一端与所述驱动件 355的输出端抵接，所述弹性件354的另一端与所述连接块351抵接，本实施例中的驱动件355为气缸；具体地，驱动件355的输出端往下移动，通过弹性件 354推动连接块351，以使滑块往下移动，这种结构中，弹性件354能够起到缓冲作用，以防止驱动件355的输出行程过大而压坏玻璃，有利于提高产品的质量。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述抵接部34包括安装座341 和抵接块342，所述安装座341的一端与所述滑块的下端连接，所述安装座341 的另一端往远离所述滑块的方向折弯以使所述安装座341呈“L”型，所述抵接块342的一端与所述安装座341远离所述滑块的一端连接，所述抵接块342的另一端往下延伸以使所述抵接块342和所述滑块之间形成用于容纳所述玻璃的保护膜起撕端的间隙343；具体地，该结构提供足够的空间以便于摆臂组件33 和抵接块342夹持保护膜起撕端，有利于撕膜工序的有效进行，提高撕膜效率。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述摆臂组件33包括中间轴 331和偏摆块332，所述中间轴331设于所述凹槽310内，所述偏摆块332呈“L”型，所述转轴44与所述偏摆块332的中间位置枢接且所述偏摆块332与所述抵接块342对齐，所述偏摆块332的两端往所述凹槽310的外侧延伸，所述驱动组件32的输出端与所述偏摆块332的一端驱动连接，所述偏摆块332的另一端伸入所述间隙343内；具体地，在保护膜起撕端移动至偏摆块332和抵接块342 之间时，偏摆块332枢接在中间轴331上，驱动组件32驱动偏摆块332绕中间轴331旋转，使偏摆块332靠近抵接块342的一端能够顺利贴合抵接块342以夹紧玻璃膜起撕端，该夹持结构简单，便于安装，相对于现有技术中的胶辊撕膜结构，该结构的成本更低，有利于企业的发展。

在本发明的另一个实施例中，如图2～3所示，所述驱动组件32包括枢接座 321、伸缩件322和传动件323，所述枢接座321设于所述滑块上，所述伸缩件 322远离其输出端的一端与所述枢接座321枢接，所述伸缩件322的输出端与所述传动件323的输入端驱动连接，所述传动件323的输出端与所述偏摆块332 的端部枢接，本实施例中，所述伸缩件322为电推杆，所述传动件323为联轴器，联轴器为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于连接所述偏摆块332，提高结构稳定性，所述偏摆块332靠近所述传动件323的端部设有枢轴，所述传动件323与所述枢轴转动连接；具体地，伸缩件322驱动偏摆块332绕中间轴331旋转，由于偏摆块332在旋转过程中，其端部往外侧移动，枢接座321和传动件323枢接结构有效的适配偏摆块332的移动形成，进而保证偏摆块332能够顺利与抵接块342贴合以夹紧保护膜，有利于撕膜工序的进行，提高撕膜效率。

在本发明的另一个实施例中，所述偏摆块332和所述抵接块342的相对侧壁上均设有用于提高摩擦力的胶层(附图未标记)，该胶层由硅胶材质制作而成；具体地，胶层能够提高保护膜分别与抵接块342和偏摆块332之间的摩擦力，防止撕膜过程中，保护膜起撕端打滑，提高撕膜效率；在本实施例中，所述偏摆块332的端部还设有容纳槽，所述容纳槽用于扩大所述间隙343的空间以提高所述抵接块342和所述偏摆块332成功夹持保护膜起撕端的概率。

在本发明的另一个实施例中，该玻璃撕膜机还包括用于稳定所述玻璃的负压装置(附图未标记)，所述负压装置设于所述撕膜工位11的下方；所述负压装置为真空吸盘机构，真空吸盘机构为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述，将其用于吸附设于所述撕膜工位11上的玻璃产品，有利于保持玻璃产品在撕膜工序进行时的稳定性，防止其在撕膜过程中偏位，影响生产效率。

在本发明的另一个实施例中，所述夹持机构30的数量为至少两组，例如，本实施例中的夹持机构30为两组，两组所述夹持机构30对称地设于撕膜工位 11的两端上方，采用多个夹持机构30能够提高撕膜过程中的保护膜受力面积，进而提高撕膜效率。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，该玻璃撕膜机还包括用于缩短所述夹持机构30的移动行程的辅助撕膜机构40，该机构有利于减少该玻璃撕膜机的占地面积，提高设备的实用性。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述辅助撕膜机构40包括横梁 41、连接架42、推动件43、转轴44、驱动电机45、第一滚轮46和第二滚轮47，所述横梁41设于所述机座10上，所述转轴44转动连接在所述机座10上，所述横梁41和所述转轴44分别设于所述撕膜工位11的上方和下方，所述连接架 42设于所述横梁41上，所述推动件43设于所述连接架42的下端，所述第一滚轮46转动连接在所述推动件43的输出端，所述第二滚轮47紧配连接在所述转轴44上，所述第一滚轮46与所述第二滚轮47对齐，所述驱动电机45的输出主轴与所述转轴44驱动连接，所述伸缩件322为气缸；具体地，夹持机构30 带动脱离玻璃的废膜移动至所述横梁41的下方时，推动件43推动第一滚轮46 往下移动并与第二滚轮47贴合以夹紧所述废膜，夹持机构30松开废膜，驱动电机45驱动转轴44旋转，带动第二滚轮47旋转，第一滚轮46和第二滚轮47 配合驱动废膜继续移动，完成剩余的撕膜工作。

在本实施例中，所述第一滚轮46和所述第二滚轮47的外表面均设有用于增加摩擦力的硅胶层(附图未标记)，所述机座10上还设有用于容纳废膜的收集腔体12，所述收集腔体12设于所述第一滚轮46和所述第二滚轮47的输出侧。

在本发明的另一个实施例中，所述机座10的两相对侧壁上分别设有进料口(附图未标记)和出料口(附图未标记)，所述进料口与外部的送料装置(附图未标记)连接，该玻璃撕膜机还包括用于输出已经完成撕膜的玻璃的玻璃输送机构(附图未标记)，所述玻璃输送机构为皮带传送机，皮带传送机为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；具体地，送料装置通过进料口将待撕膜玻璃输送至玻璃输送机构上，在撕膜工序进行完毕后，玻璃输送机构将已经完成撕膜的玻璃通过出料口输出，增设该玻璃输送机构能够使该玻璃撕膜机直接适配于玻璃生产线的撕膜步骤的进行位置，提高该玻璃撕膜机的实用性，并且减少人工移料，提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。