具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

本发明实施例中，第一驱动器102，第二驱动器506均是电机。

本发明实施例中，第一电动执行器105、第三电动执行器502均是电动推杆。

本发明实施例中，电动转动件4012是电动转轴。

本发明实施例中，两组弹性件607是弹簧。

本发明实施例中，切割件6011是切刀。

实施例1

边缘挑开式用于纤维复合材料分离设备，根据图1-3所示，包括有底架1、机架2、第一收集箱3、第二收集箱4、第一电动滑轨5、第一电动滑块6、载物台7、驱动单元、形变单元、传动单元、拆解单元、配合单元和切割单元；底架1下方连接有机架2；底架1上方左后部放置有第一收集箱3；底架1上方左前部放置有第二收集箱4；底架1上方中部固接有第一电动滑轨5；底架1下方右侧连接有驱动单元；底架1上方右侧连接有形变单元；底架1上方形变单元顶部两端连接有传动单元；底架1上方中部固接有配合单元；底架1上方左部固接有切割单元；第一电动滑轨5滑动连接有第一电动滑块6；第一电动滑块6上方固接有载物台7；驱动单元连接形变单元；形变单元连接传动单元；形变单元连接有拆解单元下部件；传动单元连接拆解单元上部件；拆解单元在形变单元上方前后位置对称设置有两组。

在使用边缘挑开式用于纤维复合材料分离设备前，底架1通过机架2平稳放置于合适的位置上，首先将两种不同纤维组成的复合材料放置于第一电动滑块6上的载物台7上，而后通过第一电动滑块6在第一电动滑轨5上进行转移，当两种不同纤维组成的复合材料被转移到切割单元的处理区域的时候，切割单元将两种不同纤维组成的复合材料的两侧不平整多余的部分进行切除，并将切下的多余的部分，分别收集到第一收集箱3和第二收集箱4中，接着第一电动滑块6继续带着两种不同纤维组成的复合材料在第一电动滑轨5上运动，当两种不同纤维组成的复合材料到达形变单元的工作区域的时候，形变单元通过传动单元配合拆解单元将两种不同纤维组成的复合材料从两边往上弯曲，同时对两种不同纤维组成的复合材料进行加热，使得阻燃胶融化，拆解单元在配合单元的配合下，将弯曲后的两种不同纤维组成的复合材料的两边缘处的两种不同纤维层，从有阻燃胶的间隔层内进行挑开，其中将两种不同纤维组成的复合材料在进行弯曲的时候，两种纤维层会有不同的变形量，使得两边缘处呈现错位的斜面结构，便于拆解单元对纤维层之间的位置进行处理，接着驱动单元带动形变单元和配合单元运转，形变单元和拆解单元配合下固定住被挑开后的复合材料的下层纤维布料，传动单元和拆解单元配合下，固定住被挑开后的复合材料的上层纤维布料，最后驱动单元的配合下，实现将软硬复合材料的上下层纤维层进行分离；本发明实现了将两种不同纤维组成的复合材料进行分离，能有效解决在对两种不同纤维组成的复合材料进行拆分的时候，两种不同纤维组成的复合材料的边缘处的散乱的部分被胶粘后，使得两种纤维层布料难以分离问题，进一步提高了分离效率。

根据图1和图4所示，驱动单元包括有安装板101、第一驱动器102、花键轴103、内齿环104、第一电动执行器105、连接件106、第一齿轮107、第一转轴108、第一传动轮109和第二传动轮1010；底架1下方右前部固接有安装板101；安装板101下方后部固接有第一驱动器102；安装板101下方左中部转动有花键轴103；第一驱动器102输出轴固接花键轴103后端；花键轴103前端固接有内齿环104；安装板101下方右中部固接有第一电动执行器105；第一电动执行器105前方固接有连接件106；连接件106左部转动连接花键轴103中前部；安装板101下方中前部转动连接有第一转轴108；第一转轴108外环面后部固接第一齿轮107；第一转轴108中部固接有第一传动轮109；第二传动轮1010连接在形变单元上，第一传动轮109外环面通过皮带传动连接第二传动轮1010。

当完成两侧边缘切割的软硬复合材料被转移到形变单元的处理区域的时候，此时，安装板101上的第一驱动器102开始运转，第一驱动器102带动花键轴103后端转动，花键轴103前端带动内齿环104转动，第一电动执行器105控制连接件106带动花键轴103中前部运动，同时带动内齿环104进行移动，当内齿环104与第一齿轮107啮合的时候，内齿环104带动第一齿轮107传动第一转轴108转动，第一转轴108带动第一传动轮109传动第二传动轮1010转动，第二传动轮1010带动形变单元运转。

根据图1和图5所示，形变单元包括有第一支架201、第二支架202、第三支架203、双向滚珠丝杆204、第一定位杆205、第一T型滑动块206、第一内弧面铲207、第四支架208、第五支架209、第六支架2010、第二T型滑动块2011和第二内弧面铲2012；底架1上方右前部固接有第一支架201；第一支架201右方固接有第二支架202；第二支架202右方固接有第三支架203；第二支架202分别与第一支架201和第三支架203固接；第三支架203后方固接有第四支架208；第四支架208左方固接有第五支架209；第五支架209左方固接有第六支架2010；第五支架209分别与第四支架208和第六支架2010固接；传动单元顶部前方固接第二支架202；传动单元顶部后方固接第五支架209；第一支架201后方上部转动连接有双向滚珠丝杆204；第六支架2010前方上部转动连接双向滚珠丝杆204；第三支架203后方上部固接有第一定位杆205；第四支架208前方上部固接第一定位杆205；双向滚珠丝杆204外表面中前部旋接有第一T型滑动块206；第一定位杆205外环面中前部滑动连接第一T型滑动块206；双向滚珠丝杆204外表面中后部旋接有第二T型滑动块2011；第一定位杆205外环面中后部滑动连接第二T型滑动块2011；第一T型滑动块206后方上部固接第一内弧面铲207；第一内弧面铲207连接拆解单元前方下部件；第一内弧面铲207前方中左部连接传动单元；第二T型滑动块2011前方上部固接第二内弧面铲2012；第二内弧面铲2012连接拆解单元后方下部件；第二内弧面铲2012后方中右部连接传动单元；第一内弧面铲207与第二内弧面铲2012相对的面设置为内弧形面。

当两种不同纤维组成的复合材料转移到第一内弧面铲207和第二内弧面铲2012中间的时，此时，第二传动轮1010带动第一支架201和第六支架2010上的双向滚珠丝杆204转动，双向滚珠丝杆204使第一T型滑动块206和第二T型滑动块2011往相互靠近的方向运动，同时第一T型滑动块206带动第一内弧面铲207运动，第二T型滑动块2011带动第二内弧面铲2012运动，第一内弧面铲207和第二内弧面铲2012往相互靠近的方向运动，在传动单元配合下，由于第一内弧面铲207与第二内弧面铲2012相对的面设置为内弧形面；使得第一内弧面铲207和第二内弧面铲2012在往相互靠近时，第一内弧面铲207和第二内弧面铲2012从两种不同纤维两侧底部与载物台7之间的间隙插入，并使得两种不同纤维组成的复合材料的两侧边缘顺着弧面逐渐往上运动，实现将两种不同纤维组成的复合材料从两边往中间弯曲。

根据图1和图6所示，传动单元包括有顶板301、第二定位杆302、滑板303、单向滚珠丝杆304、第二齿轮305、第一L型杆306、第一齿条307、第二L型杆308、第二齿条309、T型固定板3010和异形加热器3011；底架1上方前部固接有第二定位杆302；两组T型固定板3010下方分别固接一组拆解单元上部件；第二支架202上方固接有顶板301前部；第五支架209固接顶板301后部；顶板301下方前后部各固接一组第二定位杆302；第二定位杆302的下端与底架1上方固接；两组第二定位杆302之间滑动连接有滑板（303）；顶板301下方中部转动连接有单向滚珠丝杆304；滑板303中部与单向滚珠丝杆304旋接；单向滚珠丝杆304外环面中上部转动连接有第二齿轮305；第二齿轮305位于滑板303上部；顶板301左方中部滑动连接有第一L型杆306；第一内弧面铲207前方中左部与第一L型杆306固接；第一L型杆306右方上部固接有第一齿条307；第二齿轮305左方啮合第一齿条307；第二内弧面铲2012后方中右部固接第二L型杆308；顶板301右方中部与第二L型杆308滑动连接；第二L型杆308左方上部固接有第二齿条309；第二齿轮305右方啮合第二齿条309；滑板303前后两部均固接有T型固定板3010；两组T型固定板3010下方分别固接一组拆解单元上部件；两组T型固定板3010下方底部分别固接有异形加热器3011，异形加热器3011的上部有直切面的类圆柱形，且异形加热器3011外壳环形部设置有多组通孔。当两种不同纤维组成的复合材料处于异形加热器3011下方的时候，第一内弧面铲207带动第一L型杆306传动，第一齿条307在第二支架202和第五支架209固定的顶板301上进行滑动，同时，第二内弧面铲2012带动第二L型杆308传动，第二齿条309在顶板301上进行滑动，第一齿条307和第二齿条309同时带动第二齿轮305转动，第二齿轮305带动单向滚珠丝杆304转动，单向滚珠丝杆304带动滑板303在两组第二定位杆302上进行运动，当第一内弧面铲207与第二内弧面铲2012往相互靠近的方向运动时，滑板303带动两组T型固定板3010传动，异形加热器3011往下运动，直到异形加热器3011与两种不同纤维组成的复合材料的上表面中部接触的时候停止运动，由于异形加热器3011的上部有直切面的类圆柱形，且异形加热器3011外壳环形部设置有多组通孔；如此通过下部的类圆柱形结构使得两种不同纤维组成的复合材料贴在外环面进行定位弯曲，同时通过环形侧面上的多组通孔将异形加热器3011内的热量均匀传到两种不同纤维组成的复合材料上，使得两种不同纤维组成的复合材料内的阻燃胶融化过程更均匀并使得两种不同纤维在异形加热器3011的限位下中部位置不变，两侧往上运动，进而实现两种不同纤维组成的复合材料的弯曲。

根据图1、图7和图11所示，拆解单元包括有第七支架401、第二电动滑轨402、第二电动滑块403、第三齿条404、固定分料件405、安装架406、动分料件407、第三齿轮408、第二转轴409、第一支板4010、第二电动执行器4011、电动转动件4012和夹持件4013；T型固定板3010下方前部固接有第七支架401；第七支架401下方前部固接有第二电动滑轨402；第二电动滑轨402下方中部滑动连接有第二电动滑块403；第二电动滑块403下方中部固接有第三齿条404；第七支架401下方底部固接有固定分料件405；第七支架401下方右部通过连接轴转动连接有安装架406；安装架406转动连接有多组可动分料件407；每组可动分料件407外环面上方均固接有一组第三齿轮408；第三齿条404与多组第三齿轮408啮合；第七支架401下方左部转动连接有第二转轴409；第一内弧面铲207两边上部分别固接有一组第一支板4010；第一支板4010前方中部固接有电动转动件4012；电动转动件4012上设置有第二电动执行器4011；两组第二电动执行器4011上方顶部均固接有夹持件4013；固定分料件405与可动分料件407的外环面下部均设置有倒刺。

当两组T型固定板3010同时带动异形加热器3011往下运动的时候，同时，T型固定板3010带动第七支架401传动第二电动滑轨402往下运动，第七支架401通过连接轴和第二转轴409同时带动安装架406往下运动，第七支架401带动两组固定分料件405往下运动，安装架406带动多组可动分料件407往下运动，直到两组固定分料件405和多组可动分料件407垂直于边缘的方向，竖直扎入到层错的两种不同纤维组成的复合材料的阻燃胶层之间的位置，并且将两种不同纤维组成的复合材料的边缘处的两种纤维层的间隙进行扩大，此时，第二电动滑块403带动第三齿条404在第二电动滑轨402上运动，使得第三齿条404同时带动多组第三齿轮408转动，多组第三齿轮408各带动一组可动分料件407进行转动，使得可动分料件407实现水平方向的直角翻转，同时，当第二转轴409转动的时候，第二转轴409带动安装架406同时传动多组可动分料件407在竖直方向上进行偏转，可实现多组可动分料件407将两种不同纤维组成的复合材料边缘的下层纤维布料挑开到一边，接着，被挑开的部分挂在第一内弧面铲207和第二内弧面铲2012的上方平直部分的时候，第一支板4010上的第二电动执行器4011在电动转动件4012的配合下，带动夹持件4013进行转动，当夹持件4013转动到挂在第一内弧面铲207的两种不同纤维的外层纤维布料的正上方的时候，两组第二电动执行器4011同时控制夹持件4013往下运动，直到夹持件4013压在外层纤维布料上的时候停止运动，使得夹持件4013与第一内弧面铲207配合下，将外层纤维布料进行夹紧，接着第二转轴409反转，第二转轴409带动安装架406同时传动多组可动分料件407进行复位，多组可动分料件407和两组固定分料件405配合，异形加热器3011对两种不同纤维组成的复合材料的上层纤维布料进行固定，当第一驱动器102反转的时候，形变单元开始复位，形变单元带动传动单元开始复位，实现多组可动分料件407和两组固定分料件405配合异形加热器3011带动两种不同纤维组成的复合材料的上层纤维布料以弯曲的状态往上运动，此时，上层纤维布料被两组固定分料件405勾住需要往上运动一段距离，多组可动分料件407的倒刺对纤维布料的边缘处的散乱部分进行捋顺，避免两种不同纤维组成的复合材料的上层的纤维布料边缘散乱部分相互缠结，同时，两组夹持件4013与第一内弧面铲207带动两种不同纤维组成的复合材料的下层纤维布料往两边拉伸，使得两种不同纤维组成的复合材料的下层纤维布料从弯曲状态拉成平直状态，直到弯曲的两种不同纤维组成的复合材料上层纤维布料与平直状态的两种不同纤维的下层纤维布料大部分完成分离，而后操作人员轻松的将下层纤维布料转移出来，接着再是将上层的纤维布料转移出来，分来开存放。

实施例2

根据图1和图8所示，还包括有配合单元，底架1上方中部固接配合单元，配合单元包括有第二支板501、第三电动执行器502、异形架503、第三转轴504、第四齿轮505、第二驱动器506、伸缩件507和第五齿轮508；底架1上方中部固接有第二支板501；第二支板501右方上右部固接有第三电动执行器502；第三电动执行器502后方中部固接有异形架503；异形架503后方中部转动连接有第三转轴504；第三转轴504中右部固接第四齿轮505；第三转轴504左方固接有第二驱动器506；第二支板501右方上左部固接有伸缩件507前端；伸缩件507后端穿过异形架503与固接第二驱动器506；第二转轴409外环面左部固接有第五齿轮508。

在实施例1的基础上，在对两种不同纤维组成的复合材料进行拆分的时候，当安装架406转动带动多组可动分料件407扎入两种不同纤维组成的复合材料的阻燃胶中间层的时候，此时，第二支板501上的第三电动执行器502控制异形架503同时带动第三转轴504和伸缩件507轴杆运动，第三转轴504带动第四齿轮505移动，直到第四齿轮505与第五齿轮508啮合的时候停止运动，同时，伸缩件507轴杆带动第二驱动器506运动，第二驱动器506运转，第二驱动器506带动第三转轴504传动第四齿轮505转动，第四齿轮505带动第五齿轮508传动第二转轴409转动，第二转轴409带动安装架406转动，实现将安装架406带动多组可动分料件407偏转。

实施例3

根据图1和图9-10所示，还包括有切割单元，底架1上方左部固接切割单元，底架1上方切割单元后部放置有收集箱3，底架1上方切割单元前部放置有收集箱4，切割单元包括有第八支架601、第四电动执行器602、平板603、第五电动执行器604、第三支板605、第一T型板606、弹性件607、直钉板608、梯形架609、第二T型板6010、切割件6011和十字钉板6012；底架1固接有第八支架601；第八支架601下方中部固接有第四电动执行器602；第四电动执行器602下方中部固接有平板603；平板603下方中部固接有第五电动执行器604；平板603前方中部固接有第三支板605；第三支板605下方固接有第一T型板606；第一T型板606下方左右部各固接有一组弹性件607；相邻的两组弹性件607的下端之间设置有直钉板608；底架1固接有梯形架609；平板603下方左右部各固接有一组第二T型板6010；两组第二T型板6010下方前后部分别固接一组切割件6011；第五电动执行器604下方底部固接有十字钉板6012。

在实施例2的基础上，操作人员将需要处理的两种不同纤维组成的复合材料放置于第一电动滑块6上的载物台7上，第一电动滑块6在第一电动滑轨5上进行转移，当两种不同纤维组成的复合材料到达十字钉板6012下方的时候，同时，两种不同纤维组成的复合材料两边缘部分会在梯形架609上进行运动，此时，第八支架601上的第四电动执行器602，控制平板603带动第五电动执行器604和两组第三支板605往下运动，第五电动执行器604带动十字钉板6012往下运动，直到十字钉板6012压在两种不同纤维组成的复合材料的表面的时候停止运动，实现十字钉板6012和载物台7配合将两种不同纤维组成的复合材料进行夹紧固定，同时第三支板605带动第一T型板606传动，使两组弹性件607往下运动，两组弹性件607带动直钉板608压住两种不同纤维组成的复合材料两边多余的部分，通过直钉板608和梯形架609的配合下，将两种不同纤维组成的复合材料的两边缘多余部分进行压紧固定，此时，平板603带动两组第二T型板6010传动同时传动，两组切割件6011往下运动，两组切割件6011将两种不同纤维组成的复合材料两边多余部分进行切开，当第四电动执行器602开始复位的时候，第四电动执行器602带动平板603同时，传动两组第三支板605往上运动，第三支板605带动第一T型板606传动，两组弹性件607往上运动，两组弹性件607带动直钉板608往上运动，此时，两组弹性件607位于直钉板608的上方前部，当两组弹性件607带动直钉板608往上运动的时候，直钉板608会发生偏转，直钉板608的前部先于直钉板608往上运动，直钉板608在往上运动的时候，直钉板608后部会将下方完成切割的两种不同纤维组成的复合材料的多余部分在直钉板608发生偏转的时候，将多余部分的两种不同纤维组成的复合材料扫落第二收集箱4中进行收集。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。