阅读说明：本技术 车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆 (Vehicle alarm method, vehicle alarm system, vehicle-mounted terminal and vehicle ) 是由 马资源 于 2018-07-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆。所述车载终端包括：与车辆的防撞雷达模块通信连接的处理模块、及与所述处理模块通信连接的音频控制模块；所述音频控制模块还与位于所述车辆的不同方位的多个车辆喇叭模块通信连接。所述方法包括：所述处理模块在接收由所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位时,向所述音频控制模块发送通知信号；所述音频控制模块在接收所述通知信号时,令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警。本发明根据障碍物方向来开启相应方位的车辆喇叭模块进行报警,以使车辆报警效果更为直观。(The invention provides a vehicle alarm method, a vehicle alarm system, a vehicle-mounted terminal and a vehicle. The vehicle-mounted terminal includes: the system comprises a processing module in communication connection with an anti-collision radar module of a vehicle and an audio control module in communication connection with the processing module; the audio control module is also in communicative connection with a plurality of vehicle horn modules located at different orientations of the vehicle. The method comprises the following steps: the processing module sends a notification signal to the audio control module when receiving the direction of the obstacle around the vehicle sensed by the anti-collision radar module; and when the audio control module receives the notification signal, the vehicle horn module corresponding to the direction gives a vehicle alarm by using a preset alarm file. The vehicle horn module in the corresponding direction is opened to give an alarm according to the direction of the obstacle, so that the vehicle alarm effect is more visual.)

车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆

技术领域

本发明涉及车辆报警技术领域，特别是涉及车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆。

背景技术

目前，车辆报警信息多数通过车辆仪表的蜂鸣器发出报警音，声源单一且声音不够响亮。随着车辆报警设计的不断进步，少数品牌的车辆已改为通过车机喇叭发出报警音。多路车机喇叭同时发声解决了蜂鸣器声源单一、不够响亮的问题，却显得不够直观，用户体验不佳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆，用于解决现有技术中的以上问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆报警方法，应用于车辆的车载终端；所述车载终端包括：与车辆的防撞雷达模块通信连接的处理模块、及与所述处理模块通信连接的音频控制模块；所述音频控制模块还与位于所述车辆的不同方位的多个车辆喇叭模块通信连接；所述方法包括：所述处理模块在接收由所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位时，向所述音频控制模块发送通知信号；所述音频控制模块在接收所述通知信号时，令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警。

于本发明一实施例中，所述车辆周边障碍物为即将与所述车辆发生碰撞的障碍物。

于本发明一实施例中，所述音频控制模块在接收所述通知信号时令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警，包括以下方式中的一种或多种组合：方式一、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前右方时，令位于车辆前右方的车辆喇叭模块进行报警；方式二、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前左方时，令位于车辆前左方的车辆喇叭模块进行报警；方式三、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后右方时，令位于车辆后右方的车辆喇叭模块进行报警；方式四、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后左方时，令位于车辆后左方的车辆喇叭模块进行报警。

于本发明一实施例中，所述音频控制模块在接收所述通知信号时令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警，包括以下方式中的一种或多种组合：方式五、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正前方时，令位于车辆前左方和前右方的车辆喇叭模块进行报警；方式六、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正后方时，令位于车辆后左方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；方式七、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正左方时，令位于车辆前左方和后左方的车辆喇叭模块进行报警；方式八、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正右方时，令位于车辆前右方和后右方的车辆喇叭模块进行报警。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆报警系统，包括：防撞雷达模块、车载终端、及位于所述车辆的不同方位的多个车辆喇叭模块；其中，所述车载终端包括：处理模块及音频控制模块；所述防撞雷达模块，用于感知车辆周边障碍物的方位，并在感知到车辆的某一方位存在障碍物时，向所述处理模块发送第一信号；所述处理模块，用于在接收所述第一信号时，向所述音频控制模块发送第二信号以告知所述音频控制模块于所述某一方位存在障碍物；所述音频控制模块，用于在接收所述第二信号时，开启对应于所述某一方位的车辆喇叭模块；所述车辆喇叭模块，用于以预设音频文件进行车辆报警。

于本发明一实施例中，所述车辆周边障碍物为即将与所述车辆发生碰撞的障碍物。

于本发明一实施例中，所述音频控制模块在接收所述通知信号时令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警，包括以下方式中的一种或多种组合：方式一、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前右方时，令位于车辆前右方的车辆喇叭模块进行报警；方式二、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前左方时，令位于车辆前左方的车辆喇叭模块进行报警；方式三、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后右方时，令位于车辆后右方的车辆喇叭模块进行报警；方式四、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后左方时，令位于车辆后左方的车辆喇叭模块进行报警。

于本发明一实施例中，所述音频控制模块在接收所述通知信号时令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警，包括以下方式中的一种或多种组合：方式五、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正前方时，令位于车辆前左方和前右方的车辆喇叭模块进行报警；方式六、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正后方时，令位于车辆后左方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；方式七、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正左方时，令位于车辆前左方和后左方的车辆喇叭模块进行报警；方式八、当所述防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正右方时，令位于车辆前右方和后右方的车辆喇叭模块进行报警。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，包括：处理模块及音频控制模块；所述处理模块，用于在接收车辆周边障碍物的方位信息时，向所述音频控制模块发送通知信号；所述音频控制模块，用于在接收所述通知信号时，令对应于所述方位信息的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括：如上任一所述的车辆报警系统，或者，如上所述的车载终端。

如上所述，本发明的车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆，通过处理模块在接收由防撞雷达模块感知的车辆周边障碍物的方位时，向音频控制模块发送通知信号；所述音频控制模块在接收所述通知信号时，令对应于所述方位的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警。本发明根据障碍物方向来开启相应方位的车辆喇叭模块进行报警，以使车辆报警效果更为直观。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的车辆报警系统的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的车辆报警方法的流程示意图。

元件标号说明

1 车载终端

11 处理模块

12 音频控制模块

2 防撞雷达模块

3 车辆喇叭模块

S21～S22 步骤

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明提供一种车辆报警系统，该车辆报警系统能根据障碍物方向来开启相应方位的车辆喇叭模块进行报警，以使车辆报警效果更为直观。

参阅图1，本实施例的车辆报警系统包括：车载终端1、防撞雷达模块2、及位于车辆的不同方位的多个车辆喇叭模块3。车载终端1又包括处理模块11及音频控制模块12，其中，车载终端1与防撞雷达模块2通信连接，连接方式包括但不限于通过CAN总线连接、通过硬线连接等；车载终端1与车载喇叭模块3通信连接，连接方式包括但不限于通过各类音频接口连接。

车载终端1可以为车载T-BOX(Telematics BOX)、车载电脑、车辆调度监控终端(TCU终端)等设备，其包括的处理模块11可以通过CPU、MCU、SOC等方式实现。防撞雷达模块2安装于车辆的某一位置，其可由数个感应器与微电脑控制器所组成，在工作时利用的超声波信号经由微电脑的指挥与控制，根据感应器发射与接受信号的折返时间计算出被测物的距离，若被测物距离小于某一设定阈值，则认为该被测物体为可能或即将碰撞到车辆的障碍物，例如：人、动物、车辆、柱子、建筑等等。在本实施例中，车辆喇叭模块3共有四路，优选的，分别设置于车辆的前右方、后右方、前左方、后左方。

防撞雷达模块2用于感知车辆周边障碍物的方位，并在感知到车辆的某一方位存在障碍物时向所述处理模块发送第一信号。处理模块11用于在接收所述第一信号时向音频控制模块12发送第二信号以告知音频控制模块12于所述某一方位存在障碍物。音频控制模块12用于在接收所述第二信号时开启对应于所述某一方位的车辆喇叭模块。车辆喇叭模块3用于以预设音频文件进行车辆报警，预设音频文件如自制语音、警示音等。

详细来说，详细来说，当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前右方时，音频控制模块12令位于车辆前右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前左方时，音频控制模块12令位于车辆前左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后右方时，音频控制模块12令位于车辆后右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后左方时，音频控制模块12令位于车辆后左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正前方时，音频控制模块12令位于车辆前左方和前右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正后方时，音频控制模块12令位于车辆后左方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正左方时，音频控制模块12令位于车辆前左方和后左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正右方时，音频控制模块12令位于车辆前右方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；以及当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前、后、左、右四个方向时，音频控制模块12令四路车辆喇叭模块皆进行报警。

需要说明的是，本发明的车载终端1的结构并不受限于图1所展示的结构，不论采用何种结构，如将处理模块11与音频控制模块12集成于一体或做进一步细分等，只要是能实现本发明的车辆报警方法并取得了同等技术效果的方案，皆应被归为本发明所要保护的范围内。

本发明的车辆报警方法即根据障碍物方向来开启相应方位的车辆喇叭模块进行报警，以使车辆报警效果更为直观。

图2显示为图1中的车载终端所执行的车辆报警方法于一实施例中的流程图，该方法主要包括以下步骤：

S21：处理模块11在接收由防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位时，向音频控制模块22发送通知信号；

S22：音频控制模块22在接收所述通知信号时，令对应于所述方位的车辆喇叭模块3以预设报警文件进行车辆报警。

详细来说，当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前右方时，音频控制模块12令位于车辆前右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前左方时，音频控制模块12令位于车辆前左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后右方时，音频控制模块12令位于车辆后右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的后左方时，音频控制模块12令位于车辆后左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正前方时，音频控制模块12令位于车辆前左方和前右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正后方时，音频控制模块12令位于车辆后左方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正左方时，音频控制模块12令位于车辆前左方和后左方的车辆喇叭模块进行报警；当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的正右方时，音频控制模块12令位于车辆前右方和后右方的车辆喇叭模块进行报警；以及当防撞雷达模块2感知的车辆周边障碍物的方位为车辆的前、后、左、右四个方向时，音频控制模块12令四路车辆喇叭模块皆进行报警。

所谓的预设报警文件是指预先存储的报警音频文件，例如：鸣笛声音频文件、语音音频文件、报警音乐音频文件等等。

除此之外，本发明还提供一种车载终端和一种车辆，由于前述实施例中的技术特征可应用于本车载终端实施例、本车辆实施例，因而不再重复赘述。

参见图1，该车载终端包括处理模块及音频控制模块。所述处理模块用于在接收车辆周边障碍物的方位信息时向所述音频控制模块发送通知信号；所述音频控制模块用于在接收所述通知信号时令对应于所述方位信息的车辆喇叭模块以预设报警文件进行车辆报警。所述车辆包括前述任一种车辆报警系统，或者，前述的车载终端。

综上所述，本发明的车辆报警方法、车辆报警系统、车载终端、及车辆，根据障碍物方向来开启相应方位的车辆喇叭模块进行报警，以使车辆报警效果更为直观，有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。