阅读说明：本技术 一种基于物联网的移动式库房结构 (Mobile storehouse structure based on Internet of things ) 是由 郭洪涛 卞冬梅 鲍健 卞朝龙 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种基于物联网的移动式库房结构,包括轨道支架和活动柜体,所述轨道支架用于支撑活动柜体并提供活动柜体移动的轨道,轨道支架包括两条平行的轨道梁,轨道梁通过支架支撑,两个轨道梁上设置有支撑台面何齿条；活动柜体用于存放物品和沿轨道梁移动,活动柜体包括支撑梁,与轨道梁活动连接可沿轨道梁移动,支撑梁下侧连接有主柜体,主柜体上设置有独立的储存空间,主柜体上设置有一个贯通柜体的通道；活动柜体至少设置有两个,活动柜体在库房内之间间隙之和不超过2m。所述的基于物联网的移动式库房结构,合理利用库房空间,大大提高库房整体空间利用率,并可大大提升库房自动化和智能化程度。(The invention provides a mobile storehouse structure based on the Internet of things, which comprises a track support and a movable cabinet body, wherein the track support is used for supporting the movable cabinet body and providing a track for the movable cabinet body to move; the movable cabinet body is used for storing articles and moving along the track beam, the movable cabinet body comprises a supporting beam which is movably connected with the track beam and can move along the track beam, the lower side of the supporting beam is connected with a main cabinet body, an independent storage space is arranged on the main cabinet body, and a channel penetrating through the cabinet body is arranged on the main cabinet body; at least two movable cabinets are arranged, and the sum of gaps between the movable cabinets in the storehouse is not more than 2 m. The movable storehouse structure based on the Internet of things reasonably utilizes the storehouse space, greatly improves the whole space utilization rate of the storehouse, and can greatly improve the automation and the intelligent degree of the storehouse.)

一种基于物联网的移动式库房结构

技术领域

本发明涉及物联网技术及库房设备领域，特别是涉及一种基于物联网的移动式库房结构 。

背景技术

库房指用于存放商品的房屋，主要包含货物及地龙货架。随着生产力的不断提高和物流行业的不断发展，所需库房面积越来越大，如何提高库房空间利用率是一个重要的问题。现有的库房中货架多是固定放置于底面，货架之间需要设置通道供工作人员或设备移动，库房面积利用率低。

发明内容

为了解决以上问题，本发明提供一种基于物联网的移动式库房结构，合理利用库房空间，大大提高库房整体空间利用率。

为达此目的，本发明提供一种基于物联网的移动式库房结构，包括

轨道支架，用于支撑活动柜体并提供活动柜体移动的轨道，所述轨道支架包括两条平行的轨道梁，轨道梁通过支架支撑，两个轨道梁相对侧面设置有水平延伸的突起，突起顶面为支撑台面，支撑台面低于轨道梁顶面，轨道梁顶面设置有齿条；

活动柜体，用于存放物品和沿轨道梁移动，所述活动柜体包括支撑梁，支撑梁为横置在两个轨道梁之间的柱体，支撑梁两端均设置有支撑滚轮，支撑滚轮轮面接触支撑台面，支撑梁两端还设置有电机，电机与库房电源电性连接，电机输出端设置有与齿条啮合的齿轮，支撑梁下侧连接有主柜体，所述主柜体上设置有独立的储存空间，主柜体上设置有一个贯通柜体的通道，所述通道高度不超过2m，宽度不超过1.5m；

所述活动柜体至少设置有两个，活动柜体在库房内之间间隙之和不超过2m。

本发明的进一步改进，所述电机均为伺服电机，每个支撑梁上均设置有控制板，每个支撑梁上电机均与控制板连接并受控制板控制转速和转向，同一支撑梁上电机转速同步转向相反，每个支撑梁下方主柜体通道上均设置有控制面板，控制面板电性连接控制板，所述控制面板可输入指令至控制板进而控制电机转动和转向。

本发明的进一步改进，所述控制板均设置有无线通信模块，可通过远程进行遥控控制。

本发明的进一步改进，所述主柜体底部还设置有万向轮。

本发明的进一步改进，所述通道设置于主柜体中间位置，通道在柜体底部具有开口。

本申请一种基于物联网的移动式库房结构 ，其实现的技术效果如下：

（1）在库房内设置有可移动的活动柜体，活动柜体可沿轨道梁移动，在使用过程中可调整所需存放或者拿取货物的活动柜体与相邻柜体间的距离，使所使用的活动柜体前具有充足空间进行操作，其他柜体可紧贴放置，大大减少库房中每个柜体之间通道所占用的面积，提高库房空间利用率，大大提升库房容量；

（2）每个主柜体上设置有门式的通道供操作人员和设备移动，相对于传统通道大大提高通道高度空间使用率；

（3）活动柜体可通过手动或者遥控两种方式进行控制，其中遥控方式可与物联网及机器人设备结合，实现利用机器人自动完成货物上架和拿取货物的操作，大大提高库房自动化和智能化程度；

（4）支撑梁两端与轨道梁之间通过齿轮和齿条啮合的方式实现位置移动，保证位置移动准确，支撑梁上设置有支撑滚轮以及主柜体底部设置有万向轮作为主要支撑，防止齿轮和齿条之间受力过大造成齿面损坏，提高整个库房结构使用寿命。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为活动柜体结构示意图；

图3为活动柜体传动连接处结构示意图；

图4为活动柜体底部结构示意图；

图5为活动柜体与轨道支架连接结构示意图；

附图说明：

1、轨道支架；2、活动柜体；101、轨道梁；102、支撑台面；103、齿条；201、支撑梁；202、主柜体；203、通道；204、支撑滚轮；205、电机；206、齿轮；207、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1所示的一种基于物联网的移动式库房结构，包括轨道支架1和活动柜体2。

轨道支架1用于支撑活动柜体2并提供活动柜体2移动的轨道。轨道支架1包括两条平行的轨道梁101，轨道梁101通过支架支撑，两个轨道梁101相对侧面设置有水平延伸的突起，突起顶面为支撑台面102，支撑台面102低于轨道梁101顶面，轨道梁101顶面设置有齿条103。

如图2-5所示，活动柜体2用于存放物品和沿轨道梁101移动。活动柜体2包括支撑梁201，支撑梁201为横置在两个轨道梁101之间的柱体，支撑梁201两端均设置有支撑滚轮204，支撑滚轮204轮面接触支撑台面102，支撑梁201两端还设置有电机205，电机205与库房电源电性连接，电机205输出端设置有与齿条103啮合的齿轮206，支撑梁201下侧连接有主柜体202，主柜体202上设置有独立的储存空间，主柜体202上设置有一个贯通柜体的通道203，通道203高度2m，宽度0.8m，通道203设置于主柜体202中间位置，通道203在柜体底部具有开口，主柜体202底部还设置有万向轮207。电机205均为伺服电机205，每个支撑梁201上均设置有控制板，每个支撑梁201上电机205均与控制板连接并受控制板控制转速和转向，同一支撑梁201上电机205转速同步转向相反，每个支撑梁201下方主柜体202通道203上均设置有控制面板，控制面板电性连接控制板，控制面板可输入指令至控制板进而控制电机205转动和转向。控制板均设置有无线通信模块，可通过远程进行遥控控制。

如图所示的活动柜体2设置有6个，活动柜体2在库房内之间间隙之和为1.2mm，所采用的主柜体202厚度0.8m。

活动柜体2可沿轨道梁101移动，在使用过程中可调整所需存放或者拿取货物的活动柜体2与相邻柜体间的距离，使所使用的活动柜体2前具有充足空间进行操作，其他柜体可紧贴放置，大大减少库房中每个柜体之间通道203所占用的面积，提高库房空间利用率，大大提升库房容量；活动柜体2可通过手动或者遥控两种方式进行控制，其中遥控方式可与物联网及机器人设备结合，实现利用机器人自动完成货物上架和拿取货物的操作，大大提高库房自动化和智能化程度。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。