阅读说明：本技术 线缆自动输线校直装置 (Automatic wire feeding and straightening device for cable ) 是由 蒋建东 赵章风 张茂华 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种线缆自动输线校直装置,包括工作台、入口导向装置、两组输线器和两组校直器,所述输线器包括结构完全一致的入口输线器和出口输线器,所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器和垂直校直器,入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器和出口输线器按照从前到后的顺序依次固定在工作台上,线缆依次经过入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器后从出口输线器中伸出。本发明通过设置入口输线器、出口输线器、水平校直器和竖直校直器能够实现线缆校直和传输的自动化,整个过程效率高,无需人力劳动,校直精度高。(The invention discloses an automatic cable conveying and straightening device, which comprises a workbench, an inlet guide device, two groups of cable conveying devices and two groups of straighteners, wherein each cable conveying device comprises an inlet cable conveying device and an outlet cable conveying device which are completely consistent in structure, each straightener comprises a horizontal straightener and a vertical straightener which are completely consistent in structure but are perpendicular to each other, the inlet guide device, the inlet cable conveying device, the horizontal straightener, the vertical straightener and the outlet cable conveying device are sequentially fixed on the workbench from front to back, and cables extend out of the outlet cable conveying device after sequentially passing through the inlet guide device, the inlet cable conveying device, the horizontal straightener and the vertical straightener. According to the invention, the inlet wire conveying device, the outlet wire conveying device, the horizontal straightener and the vertical straightener are arranged, so that the automation of cable straightening and transmission can be realized, the whole process is high in efficiency, no manual labor is needed, and the straightening precision is high.)

线缆自动输线校直装置

技术领域

本发明涉及线缆自动输线领域，更具体的说，尤其涉及一种线缆自动输线校直装置。

背景技术

线缆是光缆、电缆等物品的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西，其中电力线缆的线芯一般为多股的铜质或铝质金属导电材料。在生产或者运输时为了方便储存与转运，通常都是将线缆绕制在卷筒上，使得在安装使用时需要操作人员将其手动拉直。由于线缆的硬度和韧性均较大，手工拉直的方式效率低，而且线缆笔直度又往往达不到要求，外观质量较差。申请号为201511022528X的中国发明专利公开了一种用于大直径线缆校直的校直机，公开了送线机构的前置检测校直装置等。但该技术只能解决一部分线缆校直过程中的问题，不能较好的解决在加工不同直径线缆过程中保持线缆整体中心线不变的问题。本发明着重解决这一难题，以提高线缆输线校直过程的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于解决现有线缆校直技术加工效率低，无法解决不同直径线缆的线缆中心线不变的问题，提出了一种线缆自动输线校直装置，通过增设输线器保持输线过程中线缆的中心不变，极大提高了线缆输线和校直的效率。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种线缆自动输线校直装置，包括工作台、入口导向装置、两组输线器和两组校直器，所述输线器包括结构完全一致的入口输线器和出口输线器，所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器和垂直校直器，入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器和出口输线器按照从前到后的顺序依次固定在工作台上，线缆依次经过入口导向装置、入口输线器、水平校直器、垂直校直器后从出口输线器中伸出。

进一步的，所述入口导向装置包括水平导向管、导向管固定架和竖直支架，水平导向管水平安装在导向管固定架前端的导向管固定座上，导向管固定架的后端通过螺栓固定在竖直设置的竖直支架上，竖直支架的下端固定在工作台上。

进一步的，导向管固定架的前端的导向管固定座设置有圆形夹持孔，水平导向管穿过导向管固定座上的圆形夹持孔并通过设置在圆形夹持孔侧面的定位螺栓定位；导向管固定架的后端通过活动套连接竖直支架，活动套设置有水平方向上的水平通孔和竖直方向上的竖直通孔，导向管固定架的后端穿过水平通孔并通过设置在水平通孔侧面的定位螺栓定位，竖直支架的上端穿过竖直通孔并通过设置在竖直通孔侧面的定位螺栓螺栓定位。

需要时松开圆形夹持孔上的定位螺栓，水平导向管前后移动并通过定位螺栓定位，调节水平导向管离入口输线器的距离。通过水平通孔和竖直通孔可以调节水平导向杆的高度和左右位置，进而实现水平导向杆任意位置的调节。

进一步的，所述输线器包括输线支撑板、输线电机安装板、第一隔离板、第二隔离板、丝杠驱动电机、输线驱动电机、输线滚珠丝杠、第一主动带轮、第一被动带轮、第一同步带、输线丝杠螺母、第二主动皮带轮、第二被动皮带轮、第二同步带、齿轮、驱动轴、驱动辊轮、固定辊轮、辊轮支撑座、竖直滑槽座、输线滑块、丝杠螺母座；所述输线电机安装板垂直安装在输线支撑板的一侧面上，第一隔离板、第二隔离板与输线支撑板相互平行设置，第一隔离板的一端固定在输线电机安装板的一端，第二隔离板的一端固定在第一隔离板和输线支撑板之间的输线电机安装板的侧面上；所述输线滚珠丝杠竖直设置，输线滚珠丝杠通过两个丝杠座固定在输线支撑板上，输线滚珠丝杠的一端设置有第二被动皮带轮，丝杠驱动电机通过电机座固定在输线支撑板上，丝杠驱动电机的电机头上连接有第二主动皮带轮，第二主动皮带轮与第二被动皮带轮通过第二同步带连接；丝杠螺母座设置有两个且每个丝杠螺母座上均设置有输线丝杠螺母，输线丝杠螺母上设置有与输线滚珠丝杠相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座均通过输线丝杠螺母套装在输线滚珠丝杠上，每个丝杠螺母座与一个辊轮支撑座固定连接，辊轮支撑座的两端均设置有输线滑块，输线滚珠丝杠两侧的输线支撑板上设置有两个竖直滑槽座，辊轮支撑座两端的输线滑块套装在两个竖直滑槽座内，丝杠驱动电机运动时通过第二主动皮带轮、第二被动皮带轮和第二同步带构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠运动，进而通过输线滚珠丝杠带动丝杠螺母座和辊轮支撑座组成的整体上下运动；每个辊轮支撑座上均设置有一个固定辊轮，两个驱动辊轮设置在两个固定辊轮旁边，每个驱动辊轮连接在一根驱动轴上，两个驱动轴的中部通过轴承支撑在两个辊轮支撑座上，驱动轴的另一端通过第一万向节连接中间轴的一端，中间轴的另一端通过万向节连接齿轮轴，齿轮轴通过两个轴承支撑在第一隔离板和第二隔离板上，两根齿轮轴位于第一隔离板和第二隔离板之间的部分均套装有相互啮合的齿轮；其中一根齿轮轴穿过第二隔离板且该齿轮轴穿过第二隔离板的端部设置有第一被动带轮，输线驱动电机固定在输线电机安装板上，输线驱动电机的头部安装有第一主动带轮，第一被动带轮和第一主动带轮通过第一同步带连接；输线驱动电机运动时通过第一被动带轮、第一主动带轮和第一同步带组成的同步带机构带动两根驱动轴反向转动，进而带动两个驱动辊轮反向转动。

进一步的，所述校直器包括校直支撑板、第一校直轮组、第二校直轮组、校直轮支撑座、校直滑块、校直导轨、校直丝杠、校直驱动电机、校直丝杠螺母、校直主动带轮、校直从动带轮和校直同步带，所述校直支撑板固定在工作台上，两条校直导轨平行设置在校直支撑板上，校直丝杠的两端通过丝杠座连接在校直支撑板上，校直丝杠的一端设置有校直从动带轮；所述校直驱动电机通过电机座固定在校直支撑板上，校直驱动电机的活动端设置有校直主动带轮，校直主动带轮和校直从动带轮通过校直同步带连接；所述校直轮支撑座设置有两个，第一校直轮组和第二校直轮组分别安装在两个校直轮支撑座上，每个校直轮支撑座的两端底部均设置有校直滑块，每个校直轮支撑座的底部通过校直滑块套装在两个校直导轨上，每个校直轮支撑座还连接有校直丝杠螺母，两个校直丝杠螺母的螺纹方向相反，且两个校直丝杠螺母均套装在校直丝杠上；校直驱动电机运动时通过校直主动带轮、校直从动带轮和校直同步带组成的同步带机构带动校直丝杠转动，进而通过两个校直丝杠螺母带动两个校直轮支撑座相互接近或分离。

进一步的，所述第一校直轮组和第二校直轮组都包括沿着送线方向直线布置的多个等距设置的校直轮，第一校直轮组和第二校直轮组的校直轮交错分布。

进一步的，所述第一校直轮组和第二校直轮组的每个校直轮的轴向上均设置有U型槽。U型槽用于与线缆贴合，以适应不同线径线缆的校直和传输。

进一步的，所述辊轮支撑座上设置有边长略大于驱动滚轮直径的方形槽，两个辊轮支撑座在丝杠驱动电机的作用下相互分离时两个驱动滚轮不仅跟随辊轮支撑座上下运动，同时沿着轴心线方向向方向槽方向运动。

在丝杠螺母座和辊轮支撑座组成的整体上下运动时，两个驱动辊轮跟随两个辊轮支撑座上下运动，两个驱动辊轮的驱动轴能够小幅度在辊轮支撑座内沿着轴心线方向移动，第一万向节和第二万向节保证驱动辊轮能够正常转动。方形槽的深度保证两个辊轮支撑座运动到极限位置使两个驱动滚轮不会触碰到方形槽的底部。

进一步的，所述水平校直器上还设置升降装置，所述升降装置包括升降支撑板、升降滑轨、升降滑块、升降电机、升降活动板和水平支撑杆，所述升降电机固定在水平校直器的校直支撑板上，升降活动板固定在升降电机的活动头上，水平支撑杆水平设置且水平支撑杆的一端固定在升降活动板上，升降支撑杆的另一端穿过相邻的两个校直轮且并伸到传输的线缆的下端；所述升降支撑板竖直固定在水平校直器的校直支撑板上，两个升降滑轨竖直固定在升降支撑板上，升降活动板的两端设置有与升降滑轨相配合的升降滑轨，升降活动板通过连个升降滑块套装在两个升降滑轨上；升降电机运动时通过升降活动板沿着升降滑轨上下运动带动水平支撑杆上下运动。

水平支撑板防止线缆输送时因重力作用而产生下垂。

本发明的有益效果在于：。

1、本发明通过设置入口输线器、出口输线器、水平校直器和竖直校直器能够实现线缆校直和传输的自动化，整个过程效率高，无需人力劳动，校直精度高。

2、本发明的输线器和校直器均为可调整宽度的，同时校直轮的周边开设U型槽，能够适应不同陷阱的线缆的校直加工。

3、本发明校直器和输线器的中心线均位于同一条直线上，且校直器和输线器的重心可调，可实现不同直径线缆校直过程中整体的中心线不变。

4、本发明通过水平校直器和竖直校直器相互垂直设置，使得整个装置能够对多向的对线缆进行校直，两个输线器前后分布保持整个线缆传输过程中始终有动力存在，保证线缆校直过程中的输送。

5、本发明通过万向节实现变角度动力传递，以适应输线器的驱动辊轮在相互分离时的上下升降，实现输线轮组上下位置可调。

6、本发明通过设置水平支撑杆来对线缆下端进行支撑，防止线缆应为重力作用而下垂。

附图说明

图1是本发明线缆自动输线校直装置的整体结构示意图。

图2是本发明水平校直器的一个角度的轴测图。

图3是本发明水平校直器的另一个角度的轴测图。

图4是本发明输线器的一个角度的轴测图。

图5是本发明输线器的另一个角度的轴测图。

图中，1-水平导向管、2-入口输线器、3-水平校直器、4-垂直校直器、5-出口输线器、6-工作台、7-导向管固定架、8-竖直支架、21-输线驱动电机、22-输线电机安装板、23-输线支撑板、24-输线滑块、25-丝杠螺母座、26-竖直滑槽座、27-固定辊轮、28-辊轮支撑座、29-丝杠驱动电机、210-第一同步带、211-中间轴、212-齿轮、213-第一隔离板、214-第二隔离板、215-输线滚珠丝杠、216-第一主动带轮、217-第一被动带轮、218-输线丝杠螺母、219-第二主动皮带轮、220-第二被动皮带轮、221-第二同步带、222-驱动轴、223-齿轮轴、224-驱动辊轮、41-校直支撑板、42-第一校直轮组、43-第二校直轮组、44-校直轮支撑座、45-校直滑块、46-校直导轨、47-校直丝杠、48-校直驱动电机、49-校直丝杠螺母、410-校直主动带轮、411-校直从动带轮、412-校直同步带、413-升降支撑板、414-升降滑轨、415-升降滑块、416-升降电机、417-升降活动板、418-水平支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～5所示，一种线缆自动输线校直装置，包括工作台6、入口导向装置、两组输线器和两组校直器，所述输线器包括结构完全一致的入口输线器2和出口输线器5，所述校直器包括结构完全一致但互相垂直的水平校直器3和垂直校直器4，入口导向装置、入口输线器2、水平校直器3、垂直校直器4和出口输线器5按照从前到后的顺序依次固定在工作台6上，线缆依次经过入口导向装置、入口输线器2、水平校直器3、垂直校直器4后从出口输线器5中伸出。线缆经过入口导向装置的导向进入入口输线器2中，经过入口输线器2的传输依次经过水平校直器进行水平校直、垂直校直器4进行垂直校直后从出口输线器5中输出。

所述入口导向装置包括水平导向管1、导向管固定架7和竖直支架8，水平导向管1水平安装在导向管固定架7前端的导向管固定座上，导向管固定架7的后端通过螺栓固定在竖直设置的竖直支架8上，竖直支架8的下端固定在工作台6上。水平导向管1的入口端向外扩张，并沿着线缆运输方向逐渐收缩，使线缆可以方便的进入水平导向管1中。

导向管固定架7的前端的导向管固定座设置有圆形夹持孔，水平导向管1穿过导向管固定座上的圆形夹持孔并通过设置在圆形夹持孔侧面的定位螺栓定位；导向管固定架7的后端通过活动套连接竖直支架8，活动套设置有水平方向上的水平通孔和竖直方向上的竖直通孔，导向管固定架7的后端穿过水平通孔并通过设置在水平通孔侧面的定位螺栓定位，竖直支架8的上端穿过竖直通孔并通过设置在竖直通孔侧面的定位螺栓螺栓定位。

所述输线器包括输线支撑板23、输线电机安装板22、第一隔离板213、第二隔离板214、丝杠驱动电机29、输线驱动电机21、输线滚珠丝杠215、第一主动带轮216、第一被动带轮217、第一同步带210、输线丝杠螺母218、第二主动皮带轮219、第二被动皮带轮220、第二同步带221、齿轮212、驱动轴222、驱动辊轮224、固定辊轮27、辊轮支撑座28、竖直滑槽座26、输线滑块24、丝杠螺母座25；所述输线电机安装板22垂直安装在输线支撑板23的一侧面上，第一隔离板213、第二隔离板214与输线支撑板23相互平行设置，第一隔离板213的一端固定在输线电机安装板22的一端，第二隔离板214的一端固定在第一隔离板213和输线支撑板23之间的输线电机安装板22的侧面上；所述输线滚珠丝杠215竖直设置，输线滚珠丝杠215通过两个丝杠座固定在输线支撑板23上，输线滚珠丝杠215的一端设置有第二被动皮带轮220，丝杠驱动电机29通过电机座固定在输线支撑板23上，丝杠驱动电机29的电机头上连接有第二主动皮带轮219，第二主动皮带轮219与第二被动皮带轮220通过第二同步带221连接；丝杠螺母座25设置有两个且每个丝杠螺母座25上均设置有输线丝杠螺母218，输线丝杠螺母218上设置有与输线滚珠丝杠215相配合的螺纹通孔，两个丝杠螺母座25均通过输线丝杠螺母218套装在输线滚珠丝杠215上，每个丝杠螺母座25与一个辊轮支撑座28固定连接，辊轮支撑座28的两端均设置有输线滑块24，输线滚珠丝杠215两侧的输线支撑板23上设置有两个竖直滑槽座26，辊轮支撑座28两端的输线滑块24套装在两个竖直滑槽座26内，丝杠驱动电机29运动时通过第二主动皮带轮219、第二被动皮带轮220和第二同步带221构成的同步带机构带动输线滚珠丝杠215运动，进而通过输线滚珠丝杠215带动丝杠螺母座25和辊轮支撑座28组成的整体上下运动；每个辊轮支撑座28上均设置有一个固定辊轮27，两个驱动辊轮224设置在两个固定辊轮27旁边，每个驱动辊轮224连接在一根驱动轴222上，两个驱动轴222的中部通过轴承支撑在两个辊轮支撑座28上，驱动轴222的另一端通过第一万向节连接中间轴211的一端，中间轴211的另一端通过万向节连接齿轮轴223，齿轮轴223通过两个轴承支撑在第一隔离板213和第二隔离板214上，两根齿轮轴223位于第一隔离板213和第二隔离板214之间的部分均套装有相互啮合的齿轮212；其中一根齿轮轴223穿过第二隔离板214且该齿轮轴223穿过第二隔离板214的端部设置有第一被动带轮217，输线驱动电机21固定在输线电机安装板22上，输线驱动电机21的头部安装有第一主动带轮216，第一被动带轮217和第一主动带轮216通过第一同步带210连接；输线驱动电机21运动时通过第一被动带轮217、第一主动带轮216和第一同步带210组成的同步带机构带动两根驱动轴222反向转动，进而带动两个驱动辊轮224反向转动。

所述校直器包括校直支撑板41、第一校直轮组42、第二校直轮组43、校直轮支撑座44、校直滑块45、校直导轨46、校直丝杠47、校直驱动电机48、校直丝杠螺母49、校直主动带轮410、校直从动带轮411和校直同步带412，所述校直支撑板41固定在工作台6上，两条校直导轨46平行设置在校直支撑板41上，校直丝杠47的两端通过丝杠座连接在校直支撑板41上，校直丝杠47的一端设置有校直从动带轮411；所述校直驱动电机48通过电机座固定在校直支撑板41上，校直驱动电机48的活动端设置有校直主动带轮410，校直主动带轮410和校直从动带轮411通过校直同步带412连接；所述校直轮支撑座44设置有两个，第一校直轮组42和第二校直轮组43分别安装在两个校直轮支撑座44上，每个校直轮支撑座44的两端底部均设置有校直滑块45，每个校直轮支撑座44的底部通过校直滑块45套装在两个校直导轨46上，每个校直轮支撑座44还连接有校直丝杠螺母49，两个校直丝杠螺母49的螺纹方向相反，且两个校直丝杠螺母49均套装在校直丝杠47上；校直驱动电机48运动时通过校直主动带轮410、校直从动带轮411和校直同步带412组成的同步带机构带动校直丝杠47转动，进而通过两个校直丝杠螺母49带动两个校直轮支撑座44相互接近或分离。

所述第一校直轮组42和第二校直轮组43都包括沿着送线方向直线布置的多个等距设置的校直轮，第一校直轮组42和第二校直轮组43的校直轮交错分布。所述第一校直轮组42和第二校直轮组43的每个校直轮的轴向上均设置有U型槽。

所述辊轮支撑座28上设置有边长略大于驱动滚轮直径的方形槽，两个辊轮支撑座28在丝杠驱动电机29的作用下相互分离时两个驱动滚轮不仅跟随辊轮支撑座28上下运动，同时沿着轴心线方向向方向槽方向运动。

所述水平校直器3上还设置升降装置，所述升降装置包括升降支撑板413、升降滑轨414、升降滑块415、升降电机416、升降活动板417和水平支撑杆418，所述升降电机416固定在水平校直器3的校直支撑板41上，升降活动板417固定在升降电机416的活动头上，水平支撑杆418水平设置且水平支撑杆418的一端固定在升降活动板417上，升降支撑杆的另一端穿过相邻的两个校直轮且并伸到传输的线缆的下端；所述升降支撑板413竖直固定在水平校直器3的校直支撑板41上，两个升降滑轨414竖直固定在升降支撑板413上，升降活动板417的两端设置有与升降滑轨414相配合的升降滑轨414，升降活动板417通过连个升降滑块415套装在两个升降滑轨414上；升降电机416运动时通过升降活动板417沿着升降滑轨414上下运动带动水平支撑杆418上下运动。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。