阅读说明：本技术 一种安全角度内倾斜的高空作业平台 (Aerial work platform that slopes in safe angle ) 是由 闫晓玲 高芳 杨阳 杜安原 于 2019-11-05 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种安全角度内倾斜的高空作业平台,包括工作平台、转动支架、调节倾角传感器、实时倾角传感器、控制器,通过控制器对两个独立的倾角传感器信号及数据进行分析计算及比较,不但能使工作平台在一定的倾斜角度下工作,而且还能进一步保证倾斜的工作平台在安全角度内工作,可解决高空作业车工作平台需要倾斜工作的工况,同时在算法和硬件上保证了工作平台在倾斜角度工作时的安全性及可靠性,自动化程度高。(The invention relates to an aerial work platform inclined within a safety angle, which comprises a work platform, a rotating bracket, an inclination angle adjusting sensor, a real-time inclination angle sensor and a controller, wherein the controller is used for analyzing, calculating and comparing signals and data of two independent inclination angle sensors, so that the work platform can work at a certain inclination angle, the inclined work platform can be further ensured to work within the safety angle, the working condition that the work platform of an aerial work vehicle needs to work in an inclined mode can be solved, meanwhile, the safety and the reliability of the work platform in the inclined angle work are ensured on the basis of an algorithm and hardware, and the automation degree is high.)

一种安全角度内倾斜的高空作业平台

技术领域

本发明涉及一种安全角度内倾斜的高空作业平台，属于高空作业设备技术领域。

背景技术

随着经济的快速发展，高空作业车越来越广泛的应用于路灯、园林、电力、建筑等行业。但是由于高空作业车在工作过程中工作平台要与地面保证绝对的平行以保证工作平台内的人员安全，这样就导致一些特殊的工况及作业环境很难灵活的运用工作平台作业，导致工作环境受限，尤其工作平台越大越受限制。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是高空作业车工作时工作平台受工作空间狭小的限制，而提供一种安全角度内倾斜的高空作业平台，满足多工况环境下使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种安全角度内倾斜的高空作业平台，包括工作平台，所述工作平台内固定设有倾角操作盘，倾角操作盘上安装有转动支架，该转动支架的一端活动安装在倾角操作盘上，另一端设有调节倾角传感器，所述工作平台上还设有用于读取调节倾角传感器信号的控制器，以及驱动工作平台翻转活动的平台调平控制阀。

作为更进一步的优选方案，所述转动支架的活动方向为工作平台的施工状态下前后方向。

作为更进一步的优选方案，所述倾角操作盘上具有角度刻度标记。

作为更进一步的优选方案，所述工作平台上还设有实时倾角传感器，实时倾角传感器通过信号连接控制器。

作为更进一步的优选方案，所述转动支架安装在倾角操作盘上的一端设有转动把手。

与现有技术相比，本发明的一种安全角度内倾斜的高空作业平台，可保证高空作业平台在一定倾斜角度内进行倾斜，并且倾斜不会过大，使工作平台在一定的倾斜角度范围内工作人员仍能安全可靠的工作；本发明安全可靠，自动化程度高，能有效地将工作平台工况适应性到最大，增大了高空作业车的使用工况，可解决高空作业车平台需要倾斜工作的工况，适应狭小工作环境。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的控制系统初上电的平台调平控制逻辑图；

图3是本发明工作过程中需要平台倾斜工作时的平台调平控制逻辑图；

其中，1-控制器，2-实时倾角传感器，3-调节倾角传感器，4-平台调平控制阀，5-倾角操作盘，6-工作平台，7-转动支架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

本发明的一种安全角度内倾斜的高空作业平台，减少高空作业车工作时工作平台6受环境的限制，可以允许工作平台6在一定的倾斜角度下安全工作。

如图1所示，结构上包括控制器1、实时倾角传感器2、调节倾角传感器3、平台调平控制阀4、倾角操作盘5、工作平台6、转动支架7。

实时倾角传感器2安装于工作平台6，用来实时检测工作平台6倾斜角度，读取当前工作平台6真实倾斜角度。

倾角操作盘5固定安装于工作平台6，用来表示工作平台6人工操作需要倾斜的角度区域显示，倾角操作盘5上具有角度刻度标记，并且具有用于固定转动支架7的锁紧机构，避免转动支架7调节后二次活动，影响使用效果。

调节倾角传感器3安装于转动支架7上用来读取转动支架7在倾角操作盘5上的转动角度，即工作平台6运动过程中实际需要调节的角度。

较长的转动支架7，可增加调节倾角传感器3的力矩，帮助操作人员更加直观的了解到自己所调节的倾斜角度。

平台调平控制阀4安装于工作平台6通过电缆与控制器1连接，用来实现工作平台6角度的调节。

控制器1安装于工作平台6，与实时倾角传感器2和调节倾角传感器3用总线连接，用来采集实时倾角传感器2和调节倾角传感器3的数据，并且根据所采集的数据进行分析处理后通过控制平台调平控制阀4的不同开口方向及大小来实现工作平台6角度调节的工作。

转动支架7的活动方向为工作平台6的施工状态下前后方向，工作平台6实际的翻转倾斜方向也是该方向。

当工作人员需要倾斜工作平台6工作时，首先人工操作将转动支架7在倾角操作盘5上根据刻度指示倾斜所需要的角度，此时安装于转动支架7上的调节倾角传感器3会随着转动支架7进行倾斜，并且显示工作平台6需要倾斜的角度，控制器1读到调节倾角传感器3发出的该倾斜角度信号，会对平台调平控制阀4进行相应的控制，使工作平台6进行等量的倾斜，在工作平台6倾斜的过程中由于转动支架7通过锁紧机构固定在倾角操作盘5上，转动支架7会随着工作平台6一起活动，并且调节倾角传感器3安装于转动支架7上，也随工作平台6一起倾斜直至调节倾角传感器3检测到的倾斜角度为0°，此时工作平台6已经倾斜到工作人员需要倾斜的角度；工作平台6停止调平，允许工作人员工作；同时实时倾角传感器2由于是安装在平台6上，所以会随工作平台6进行倾斜，实时真实反映工作平台6真实倾斜角度；控制器1会随时读取实时倾角传感器2的检测角度，当工作平台6倾斜角度临近倾斜安全极限时，控制器1会禁止工作平台6进一步向危险方向动作，将工作平台6倾斜角度永远控制在安全范围内。

此过程中，人工操作转动支架7给出倾斜角度要求，平台调平控制阀4驱动工作平台6倾斜是补偿了转动支架7给出倾斜角度要求；既满足工作平台6可倾斜一定工作角度的工况，又保证了工作平台6倾斜工作的安全性能。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。