阅读说明：本技术 一种新型天线收放装置 (Novel antenna winding and unwinding device ) 是由 倪晓宇 黎俊 何鹏 于 2019-10-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型天线收放装置,涉及天线收放装置技术领域,解决了位置精度低、控制方式单一,只能通过电力来驱动,在设备断电或故障的时候无法工作问题,包括天线收放控制盒和收放执行器,所述收放执行器的内部安装有手动执行机构和电动执行机构,所述电动执行机构包括步进电机,所述步进电机的前端安装有步进电机齿轮,所述步进电机齿轮的一侧安装有蜗杆动力齿轮,所述蜗杆动力齿轮的内部安装有蜗杆,所述蜗杆的一端外侧安装有涡轮。本发明通过安装有手动执行机构、电动执行机构和接近开关可以控制天线的起伏,位置精度高,且可以在断电或系统故障的情况下进行操作,提高设备使用率。(The invention discloses a novel antenna winding and unwinding device, relates to the technical field of antenna winding and unwinding devices, and solves the problems that the position precision is low, the control mode is single, the antenna winding and unwinding device can only be driven by electric power, and the device cannot work when power is off or the device fails. The invention can control the fluctuation of the antenna by installing the manual actuating mechanism, the electric actuating mechanism and the proximity switch, has high position precision, can operate under the condition of power failure or system failure and improves the utilization rate of equipment.)

一种新型天线收放装置

技术领域

本发明涉及天线收放装置技术领域，具体为一种新型天线收放装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介（通常是自由空间）中传播的电磁波，或者进行相反的变换，在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线，一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线，同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的，天线收放装置是对天线进行收放的装置。

但是，现有的天线收放装置在进行天线收放至，收放位置精度低、控制方式单一，只能通过电力来驱动，在设备断电或故障的时候无法工作；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型天线收放装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型天线收放装置，以解决上述背景技术中提出的现有的天线收放装置在进行天线收放至，收放位置精度低、控制方式单一，只能通过电力来驱动，在设备断电或故障的时候无法工作等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型天线收放装置，包括天线收放控制盒和收放执行器，所述收放执行器的内部安装有手动执行机构和电动执行机构，所述电动执行机构包括步进电机，所述步进电机的前端安装有步进电机齿轮，所述步进电机齿轮的一侧安装有蜗杆动力齿轮，所述蜗杆动力齿轮的内部安装有蜗杆，所述蜗杆的一端外侧安装有涡轮，所述涡轮的内部安装有立柱，所述立柱的上端安装有立柱锥齿轮，所述立柱锥齿轮的一侧安装有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮的后侧安装有转换齿轮，所述转换齿轮的一侧安装有天线起伏齿轮，所述天线起伏齿轮的内部安装有轴承，所述收放执行器的前方安装有限位柱，所述限位柱的上端安装有天线安装座。

优选的，所述手动执行机构包括手动旋转帽，所述手动旋转帽的一侧安装有转轴，所述转轴的一端安装有动力齿轮，所述动力齿轮的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的内部安装有传动轴。

优选的，所述轴承的两端均安装有方形块，其中一个方形块的外侧安装有转盘，所述转盘的一侧安装有限位环。

优选的，所述转换齿轮的内部安装有两个固定销，所述固定销的一端贯穿转换齿轮延伸至传动锥齿轮的内部。

优选的，所述收放执行器的前端面安装有散热罩，所述散热罩的下方安装有标识铭牌。

优选的，所述蜗杆的两端均延伸至收放执行器的箱体壁内部，所述蜗杆的两端均安装有滚珠轴承。

优选的，所述天线收放控制盒的前端面安装有两个拨动开关，所述拨动开关的上下方均安装有功能指示灯，其中两个所述功能指示灯的下方安装有熔断器。

优选的，所述传动轴的一端通过焊接固定有两个凸起块，所述传动轴的一端贯穿收放执行器壳体。

优选的，所述限位环的上方安装限位支架，所述限位支架的内部安装有两个接近开关，所述接近开关的内部安装有激光传感器。

优选的，所述转盘的外侧安装有两个限位杆，所述限位环的外表面固定安装有挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过步进电机通电带动步进电机齿轮旋转使得蜗杆动力齿轮带动蜗杆进行转动，蜗杆转动会带动涡轮和与涡轮固定安装在立柱上的立柱锥齿轮进行转动，立柱锥齿轮旋转时会带动传动锥齿轮和与传动锥齿轮通过固定销固定连接的转换齿轮进行转动，转换齿轮会通过使得天线起伏齿轮转动带动轴承转动，轴承转动时会带动其两端的方形块转动，其中一个方形块转动时会带动限位柱、天线安装座和固定在天线安装座上的天线进行转动，使得天线逐渐升起，另一个方形块会带动转盘和转盘外侧固定安装的两个限位杆进行转动，直至一个限位杆被限位环外侧安装的挡块进行阻挡，此时限位支架内部安装的两个接近开关中的一个内部的激光传感器读取到限位杆的位置信息，将型号反馈至天线收放控制盒内部的PLC终端，PLC终端处理后停止对步进电机供电，步进电机停止转动，使得天线处于升起状态，反之在天线处于非水平状态时，将另一个拨动开关拨动至标注着降的功能指示灯，此时步进电机通电反向转动，使得天线逐渐下降，限位支架内部安装的两个接近开关中的一个内部的激光传感器读取到限位杆的位置信息，将型号反馈至天线收放控制盒内部的PLC终端，PLC终端处理后停止对步进电机供电，步进电机停止转动，使得天线处于下降的最终位置状态，天线收放装置位置精度高，采用非接触式的接近开关作为电气限位，比接触式的限位方式精度高，在±2º内。

（2）本发明通过在机械系统会电力系统出现故障时，可以通过将一字螺丝刀插在手动旋转帽外表面的一字卡槽内部，使用一字螺丝刀带动手动旋转帽和手动旋转帽内部贯穿的转轴旋转，使得转轴端部固定安装的动力齿轮带动传动齿轮和传动轴转动，传动轴带动蜗杆进行转动，蜗杆转动会带动涡轮和与涡轮固定安装在立柱上的立柱锥齿轮进行转动，立柱锥齿轮旋转时会带动传动锥齿轮和与传动锥齿轮通过固定销固定连接的转换齿轮进行转动，转换齿轮会通过使得天线起伏齿轮转动带动轴承转动，轴承转动时会带动其两端的方形块转动，其中一个方形块转动时会带动限位柱、天线安装座和固定在天线安装座上的天线进行转动，可以对天线状态进行手动调节。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明手动执行机构的结构示意图。

图3为本发明电动执行机构的结构示意图。

图4为本发明收放执行器的剖视图。

图5为本发明传动轴的局部结构剖视图。

图6为本发明转换齿轮的局部结构剖视图。

图中：1、天线收放控制盒；2、收放执行器；3、功能指示灯；4、拨动开关；5、熔断器；6、限位柱；7、天线安装座；8、手动执行机构；801、手动旋转帽；802、转轴；803、动力齿轮；804、传动齿轮；805、传动轴；9、电动执行机构；901、步进电机；902、步进电机齿轮；903、蜗杆动力齿轮；904、蜗杆；905、涡轮；906、立柱；907、立柱锥齿轮；908、传动锥齿轮；909、转换齿轮；910、方形块；911、天线起伏齿轮；912、轴承；10、限位杆；11、限位环；12、接近开关；13、挡块；14、转盘；15、限位支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种新型天线收放装置，包括天线收放控制盒1和收放执行器2，收放执行器2的内部安装有手动执行机构8和电动执行机构9，可以实现天线的起伏，保证天线的数据接收，电动执行机构9包括步进电机901，步进电机901的前端安装有步进电机齿轮902，步进电机齿轮902的一侧安装有蜗杆动力齿轮903，蜗杆动力齿轮903的内部安装有蜗杆904，蜗杆904的一端外侧安装有涡轮905，涡轮905的内部安装有立柱906，立柱906的上端安装有立柱锥齿轮907，立柱锥齿轮907的一侧安装有传动锥齿轮908，传动锥齿轮908的后侧安装有转换齿轮909，转换齿轮909的一侧安装有天线起伏齿轮911，天线起伏齿轮911的内部安装有轴承912，收放执行器2的前方安装有限位柱6，可以带动天线安装座7和天线进行转动，实现起伏，限位柱6的上端安装有天线安装座7，便于天线的安装和固定，方便更换。

手动执行机构8包括手动旋转帽801，手动旋转帽801的一侧安装有转轴802，转轴802的一端安装有动力齿轮803，动力齿轮803的一侧安装有传动齿轮804，传动齿轮804的内部安装有传动轴805，可以进行手动控制，保证装置在断电时可以进行工作。

轴承912的两端均安装有方形块910，其中一个方形块910的外侧安装有转盘14，转盘14的一侧安装有限位环11，方形块910可以实现天线的起伏，结构简单操作方便。

转换齿轮909的内部安装有两个固定销，固定销的一端贯穿转换齿轮909延伸至传动锥齿轮908的内部，结构简单，使得转换齿轮909和传动锥齿轮908可以同步运作。

收放执行器2的前端面安装有散热罩，散热罩的下方安装有标识铭牌，散热罩可以将内部热量进行散发，保护装置内部元件的安全。

蜗杆904的两端均延伸至收放执行器2的箱体壁内部，蜗杆904的两端均安装有滚珠轴承，方便蜗杆904的自由旋转，实现装置的运作。

天线收放控制盒1的前端面安装有两个拨动开关4，拨动开关4的上下方均安装有功能指示灯3，其中两个功能指示灯3的下方安装有熔断器5，熔断器5对装置电路进行保护，保证装置的安全。

传动轴805的一端通过焊接固定有两个凸起块，传动轴805的一端贯穿收放执行器2壳体，传动轴805通过凸起块可以带动蜗杆904进行旋转，从而实现手动控制。

限位环11的上方安装限位支架15，限位支架15的内部安装有两个接近开关12，接近开关12的内部安装有激光传感器，可以监测限位杆10的位置信息，反馈至PLC终端，然后PLC终端可以控制天线的起伏状态。

转盘14的外侧安装有两个限位杆10，限位环11的外表面固定安装有挡块13，挡块13和限位杆10的相互配合，可以保证天线可以顺利进行起伏。

使用时，首先拨动天线收放控制盒1前端面安装的其中一个拨动开关4启动收放执行器2的电源，当功能指示灯3中指示电源的灯进行亮起时表示收放执行器2的电源已接通，在安装在天线安装座7的天线处于水平时，将另一个拨动开关4拨动至标注着升的功能指示灯3，此时步进电机901通电带动步进电机齿轮902旋转使得蜗杆动力齿轮903带动蜗杆904进行转动，蜗杆904转动会带动涡轮905和与涡轮905固定安装在立柱906上的立柱锥齿轮907进行转动，立柱锥齿轮907旋转时会带动传动锥齿轮908和与传动锥齿轮908通过固定销固定连接的转换齿轮909进行转动，转换齿轮909会通过使得天线起伏齿轮911转动带动轴承912转动，轴承912转动时会带动其两端的方形块910转动，其中一个方形块910转动时会带动限位柱6、天线安装座7和固定在天线安装座7上的天线进行转动，使得天线逐渐升起，另一个方形块910会带动转盘14和转盘14外侧固定安装的两个限位杆10进行转动，直至一个限位杆10被限位环11外侧安装的挡块13进行阻挡，此时限位支架15内部安装的两个接近开关12中的一个内部的激光传感器读取到限位杆10的位置信息，将型号反馈至天线收放控制盒1内部的PLC终端，PLC终端处理后停止对步进电机901供电，步进电机901停止转动，使得天线处于升起状态，反之在天线处于非水平状态时，将另一个拨动开关4拨动至标注着降的功能指示灯3，此时步进电机901通电反向转动，蜗杆904转动会带动涡轮905和与涡轮905固定安装在立柱906上的立柱锥齿轮907进行转动，立柱锥齿轮907旋转时会带动传动锥齿轮908和与传动锥齿轮908通过固定销固定连接的转换齿轮909进行转动，转换齿轮909会通过使得天线起伏齿轮911转动带动轴承912转动，轴承912转动时会带动其两端的方形块910转动，其中一个方形块910转动时会带动限位柱6、天线安装座7和固定在天线安装座7上的天线进行转动，使得天线逐渐下降，另一个方形块910会带动转盘14和转盘14外侧固定安装的两个限位杆10进行转动，直至一个限位杆10被限位环11外侧安装的挡块13进行阻挡，此时限位支架15内部安装的两个接近开关12中的一个内部的激光传感器读取到限位杆10的位置信息，将型号反馈至天线收放控制盒1内部的PLC终端，PLC终端处理后停止对步进电机901供电，步进电机901停止转动，使得天线处于下降的最终位置状态，在机械系统会电力系统出现故障时，可以通过将一字螺丝刀插在手动旋转帽801外表面的一字卡槽内部，使用一字螺丝刀带动手动旋转帽801和手动旋转帽801内部贯穿的转轴802旋转，使得转轴802端部固定安装的动力齿轮803带动传动齿轮804和传动轴805转动，传动轴805带动蜗杆904进行转动，蜗杆904转动会带动涡轮905和与涡轮905固定安装在立柱906上的立柱锥齿轮907进行转动，立柱锥齿轮907旋转时会带动传动锥齿轮908和与传动锥齿轮908通过固定销固定连接的转换齿轮909进行转动，转换齿轮909会通过使得天线起伏齿轮911转动带动轴承912转动，轴承912转动时会带动其两端的方形块910转动，其中一个方形块910转动时会带动限位柱6、天线安装座7和固定在天线安装座7上的天线进行转动，可以对天线状态进行手动调节，结构简单，操作方便。