阅读说明：本技术 一种移相器驱动装置及电调天线 (Phase shifter driving device and electrically tunable antenna ) 是由 吴晗 蒋冬星 范雄辉 于 2019-09-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及移动通信基站天线领域,公开了一种移相器驱动装置及电调天线,具体为：换挡机构包括推拉部件和至少一个离合齿轮,传动机构包括与离合齿轮一一对应的传动齿轮；离合齿轮的中心轴线、驱动齿轮的中心轴线以及传动齿轮的中心轴线相互平行,至少一个离合齿轮在驱动齿轮的四周沿同一圆周设置,至少一个传动齿轮在离合齿轮的四周沿同一圆周设置；离合齿轮与驱动齿轮和/或传动齿轮沿中心轴线方向存在间距且离合齿轮沿中心轴线移动能够同时与驱动齿轮和传动齿轮啮合；推拉部件用于选择性地推动离合齿轮沿中心轴线往复移动。本发明提供的一种移相器驱动装置及电调天线,可在常规工艺下实现小型化,达到天线小型化的目的且降低制造成本。(The invention relates to the field of mobile communication base station antennas, and discloses a phase shifter driving device and an electrically tunable antenna, which specifically comprise the following components: the gear shifting mechanism comprises a push-pull component and at least one clutch gear, and the transmission mechanism comprises transmission gears which correspond to the clutch gears one to one; the central axes of the clutch gears, the driving gear and the transmission gear are parallel to each other, at least one clutch gear is arranged around the driving gear along the same circumference, and at least one transmission gear is arranged around the clutch gear along the same circumference; the clutch gear and the driving gear and/or the transmission gear have a distance along the direction of the central axis, and the clutch gear can move along the central axis and can be meshed with the driving gear and the transmission gear simultaneously; the push-pull component is used for selectively pushing the clutch gear to reciprocate along the central axis. The phase shifter driving device and the electrically tunable antenna provided by the invention can realize miniaturization under the conventional process, achieve the purpose of antenna miniaturization and reduce the manufacturing cost.)

一种移相器驱动装置及电调天线

技术领域

本发明涉及移动通信基站天线领域，特别是涉及一种移相器驱动装置及基站天线。

背景技术

目前一般用手动或电动的方式来改变移动通信系统中基站天线的移相器相位，传统的电动方式是每个移相器采用独立的相位调节装置，但随着移动基站资源的限制，多频天线已越来越成为一种需求趋势。对于多频天线，目前主流的电动调节方式是每一个频段的天线分别采用一个下倾角调节装置，即一个多频天线需要多个下倾角调节装置。

随着天线频率融合越来越多，其调节装置也越来越多，导致天线的结构布局、重量、成本及小型化的设计压力越来越大。天线下倾角调节装置的整体尺寸较大，不能满足小型化的发展趋势。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种移相器驱动装置及电调天线，用于解决或部分解决目前天线下倾角调节装置的整体尺寸较大，不能满足小型化发展趋势的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明第一方面，提供一种移相器驱动装置，包括：驱动齿轮、换挡机构和传动机构，所述换挡机构包括推拉部件和至少一个离合齿轮，所述传动机构包括与所述离合齿轮一一对应的传动齿轮；所述离合齿轮的中心轴线、所述驱动齿轮的中心轴线以及所述传动齿轮的中心轴线相互平行，至少一个所述离合齿轮在所述驱动齿轮的四周沿同一圆周设置，至少一个所述传动齿轮在所述离合齿轮的四周沿同一圆周设置；所述离合齿轮与所述驱动齿轮和/或所述传动齿轮沿中心轴线方向存在间距且所述离合齿轮沿中心轴线移动能够同时与所述驱动齿轮和所述传动齿轮啮合；所述推拉部件用于选择性地推动所述离合齿轮沿中心轴线往复移动。

根据本发明第二方面，提供一种电调天线，包括上述方案所述的移相器驱动装置。

(三)有益效果

本发明提供的一种移相器驱动装置及电调天线，将离合齿轮设在驱动齿轮的四周呈圆周分布，传动齿轮在离合齿轮的四周呈圆周分布，可减少宽度方向所需的空间，且可将每个离合齿轮与驱动齿轮啮合，通过一个驱动齿轮即可驱动每一个离合齿轮和传动机构，既可实现对多个移相器的相位进行调节，同时可减少驱动机构的设置数量，减少安装所需空间；且离合齿轮和传动齿轮分别设置在同一平面上，可避免在长度方向交错设置而占用的空间，进而减少长度方向所需的空间；该驱动装置可在常规工艺下实现小型化，达到天线小型化的目的且降低制造成本。

附图说明

图1为本发明实施例的一种移相器驱动装置的拆解示意图；

图2为本发明实施例的一种移相器驱动装置的整体示意图；

图3为本发明实施例中换挡机构的截面示意图；

图4为本发明实施例中转盘的示意图；

图5为本发明实施例中连接件的示意图；

图6为本发明实施例中换挡机构的连接结构示意图。

附图标记说明：

101—主动换挡齿轮； 102—从动换挡齿轮； 103—转盘；

104—连接件； 105—离合齿轮； 106—第一弹性件；

103a—环形凹槽； 103b—凸沿； 104a—凸起部；

104b—连接件的第二端； 111—驱动齿轮； 112—传动齿轮；

113—第二弹性件； 114—螺杆； 115—滑块；

116—导向杆； 117—止位块； 120—底座；

121—第四支座； 122—第一支座； 123—第二支座；

131—第一动力输出口； 130—驱动组件； 124—第三支座；

132—第二动力输出口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种移相器驱动装置，参考图1、图2和图3，该移相器驱动装置包括：驱动齿轮111、换挡机构和传动机构，换挡机构包括推拉部件和至少一个离合齿轮105，传动机构包括与离合齿轮105一一对应的传动齿轮112；驱动齿轮111在输入动力的作用下转动。传动齿轮112与移相器一一对应连接，通过传动齿轮112的转动带动移相器移动进行相位调节。

参考图3，离合齿轮105的中心轴线、驱动齿轮111的中心轴线以及传动齿轮112的中心轴线相互平行，至少一个离合齿轮105在驱动齿轮111的四周沿同一圆周设置，至少一个传动齿轮112在离合齿轮105的四周沿同一圆周设置；即所有离合齿轮105的圆心位于同一圆周上，也即所有离合齿轮105位于同一与轴向相垂直的平面上。同样的，所有传动齿轮112的圆心位于同一圆周上，也即所有传动齿轮112位于同一与轴向相垂直的平面上。

离合齿轮105与驱动齿轮111和/或传动齿轮112沿中心轴线方向存在间距且离合齿轮105沿中心轴线移动能够同时与驱动齿轮111和传动齿轮112啮合；推拉部件用于选择性地推动离合齿轮105沿中心轴线往复移动。即离合齿轮105与驱动齿轮111和传动齿轮112的至少一个在中心轴线方向上，也即移相器驱动装置的长度方向上有错位。即初始位置离合齿轮105不与驱动齿轮111和传动齿轮112同时啮合，无动力传动。

但在长度方向的投影上，离合齿轮105与驱动齿轮111和传动齿轮112的轴距满足齿轮啮合尺寸，以使在离合齿轮105沿轴向滑动时可同时与驱动齿轮111和传动齿轮112啮合传动。至少一个离合齿轮105在内侧与驱动齿轮111啮合，在外侧与传动齿轮112啮合。离合齿轮105同时与驱动齿轮111和传动齿轮112啮合的位置为离合齿轮105的工作位置。

离合齿轮105位于工作位置时，驱动齿轮111用于带动相啮合的离合齿轮105转动、进而带动对应的传动齿轮112转动，进而调节与其相连的移相器。推拉部件用于选择性地推动离合齿轮105沿中心轴线移动。推拉部件选择性的推动离合齿轮105移动至工作位置以及复位至初始位置，以实现不同离合齿轮105间的切换。推拉部件在将其中一个离合齿轮105沿轴向推动至工作位置时，驱动齿轮111和与该离合齿轮105对应的传动齿轮112同时与该离合齿轮105啮合，进而可将动力传动至传动机构，传动机构带动移相器移动进行调节。

在需要对其他移相器进行调节时，推拉部件可推动位于工作位置的离合齿轮105复位，即将该离合齿轮105沿轴向推至初始位置，即无法实现动力传动的位置处。然后推拉部件推动下一个离合齿轮105沿轴向移动至工作位置，对下一个移相器进行调节。推拉部件可选择性的推动任何一个离合齿轮105沿轴向推动至工作位置，进而可对任何一个需要调节的移相器进行调节。

本实施例提供的一种移相器驱动装置，将离合齿轮105设在驱动齿轮111的四周呈圆周分布，传动齿轮112在离合齿轮105的四周呈圆周分布，可减少宽度方向所需的空间，且可将每个离合齿轮105与驱动齿轮111啮合，通过一个驱动齿轮111即可驱动每一个离合齿轮105和传动机构，既可实现对多个移相器的相位进行调节，同时可减少驱动机构的设置数量，减少安装所需空间；且离合齿轮105和传动齿轮112分别设置在同一平面上，可避免在长度方向交错设置而占用的空间，进而减少长度方向所需的空间；该驱动装置可在常规工艺下实现小型化，达到天线小型化的目的且降低制造成本。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例对初始位置的多种设置结构进行了说明。初始位置时，离合齿轮105与驱动齿轮111啮合、与传动齿轮112沿中心轴线方向存在间距，且驱动齿轮111的齿宽大于等于离合齿轮105的最大移动路径；即在离合齿轮105在初始位置与工作位置之间往复移动时，离合齿轮105与驱动齿轮111始终保持啮合状态。在离合齿轮105到达工作位置时，只需和传动齿轮112啮合即可。

或者，离合齿轮105与传动齿轮112啮合、与驱动齿轮111沿中心轴线方向存在间距，且传动齿轮112的齿宽大于等于离合齿轮105的最大移动路径；即在离合齿轮105在初始位置与工作位置之间往复移动时，离合齿轮105与传动齿轮112始终保持啮合状态。在离合齿轮105到达工作位置时，只需和驱动齿轮111啮合即可。

或者，离合齿轮105与驱动齿轮111和传动齿轮112沿中心轴线方向均存在间距，且驱动齿轮111和传动齿轮112的齿在中心轴线方向上存在重合部位。即在推动离合齿轮105到达工作位置时，离合齿轮105需同时与驱动齿轮111和传动齿轮112实现啮合。

优选的，可采用前两种设置结构，可降低离合齿轮105到达工作位置时的啮合难度，有利于顺利实现同时与驱动齿轮111和传动齿轮112的啮合。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提出一种具体的推拉部件结构，能够实现不同离合齿轮105的切换。参考图1，推拉部件包括主动件和至少一端开口的中空柱状的转盘103；主动件用于驱动转盘103转动；每一离合齿轮105套设于切换轴。

转盘103的中心轴线与离合齿轮105的中心轴线平行，转盘103的开口端朝向离合齿轮105。参考图4，转盘103的内壁上沿周向设有环形凹槽103a，至少一个切换轴的第一端均与环形凹槽103a插接可滑动连接，环形凹槽103a的局部沿轴向偏移形成凸沿103b。即凸沿103b与环形凹槽103a的其他部位在转盘103的中心轴线方向上具有错位；凸沿103b与环形凹槽103a的其他部位是连通的，形成环状。即在转盘103转动时，切换轴的第一端在环形凹槽103a的其他部位会滑动至凸沿103b处，同样会从凸沿103b处滑动至其他部位，从而实现切换轴和离合齿轮105在中心轴线方向上的位移。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图5，切换轴的第一端通过连接件104与环形凹槽103a相连，参考图6，连接件104的第一端的侧壁上设有凸起部104a，凸起部104a***环形凹槽103a中，连接件的第二端104b与切换轴的第一端沿轴向固定连接。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1，切换轴的第二端套设有第一弹性件106，第一弹性件106的一端与离合齿轮105相接、另一端固定设置，第一弹性件106初始处于自然状态。

连接件104的第一端从转盘103的开口端部***转盘103内部与转盘103侧壁上的环形凹槽103a相连。环形凹槽103a在转盘103的内壁上，槽口朝向转盘103的中心轴线，两槽壁对连接件104的第一端的凸起部104a在中心轴线方向上进行阻挡定位，以实现推拉作用。每个离合齿轮105对应一个切换轴，每个切换轴对应一个连接件104。至少一个连接件104的一端凸起部104a均***环形凹槽103a中且与环形凹槽103a可滑动连接。环形凹槽103a中沿轴线方向设有凹槽凸沿103b。

在离合齿轮105位于转盘103和传动齿轮112以及驱动齿轮111之间时，该推拉部件的具体切换操作过程为：初始状态连接件104的一端凸起部104a***环形凹槽103a中凹槽凸沿103b以外的地方；离合齿轮105均位于转盘103与传动齿轮112之间。在需要对其中一个移相器进行调节时，第一输入动力依次驱动主动换挡齿轮101、从动换挡齿轮102、转盘103转动，连接件104的一端凸起部104a在环形滑槽内滑动。将转盘103上的凹槽凸沿103b转动至与该移相器相对应的离合齿轮105的连接件104处，随着转盘103的转动，凹槽凸沿103b会将该连接件104和离合齿轮105顶起，使得该连接件104的一端凸起部104a与凹槽凸沿103b的顶部相接。

使得该离合齿轮105沿轴向移动至传动齿轮112处，与传动齿轮112啮合，对相应的移相器进行调节。同时使得第一弹性件106处于压缩状态。当需要对其他移相器进行调节时，转盘103转动，使得顶位凹槽凸沿103b与上一个已调节的移相器所对应的离合齿轮105的连接件104脱离，则上一个离合齿轮105在第一弹性件106和连接件104另一端回拉的作用下复位，恢复至初始状态。将转盘103上的凹槽凸沿103b转动至需要调节的移相器所对应的离合齿轮105的连接件104处即可实现切换。

在离合齿轮105位于转盘103和传动齿轮112以及驱动齿轮111之间时，转盘103需要推动离合齿轮105朝向传动齿轮112和驱动齿轮111移动，此时，凸沿103b相比环形凹槽103a的其他部位可朝向离合齿轮105方向偏移。进一步地，还可设置传动齿轮112和驱动齿轮111位于转盘103和离合齿轮105之间，此时，转盘103需要拉动离合齿轮105朝向传动齿轮112和驱动齿轮111移动，此时，凸沿103b相比环形凹槽103a的其他部位可朝向背离离合齿轮105的方向偏移；此时，在离合齿轮105位于工作位置时，第一弹性件106处于拉伸状态，调节完毕后，该离合齿轮105可在环形凹槽103a以及第一弹性件106的拉动下恢复至初始位置。

进一步地，凹槽凸沿103b的顶部与环形凹槽103a之间沿转盘103中心轴线方向上的位移差与离合齿轮105初始位置与工作位置之间的间距相同，使得在凹槽凸沿103b的推动下，离合齿轮105正好可移动至工作位置处。

同时，在离合齿轮105复位的过程中，采用环形凹槽103a结构回拉并以第一弹性件106回弹辅助，相比仅采用弹性件作为复位动力，由于弹性件的寿命和失效风险高，该回拉结构可有效避免弹性件失效的风险。

进一步地，连接件的第二端104b与切换轴的第一端沿周向可转动连接，以顺利实现切换轴和离合齿轮105的转动；也可沿周向固定连接，将离合齿轮105可转动设于切换轴即可。

进一步地，沿周向固定连接，即沿周向不能发生相对转动的连接；沿周向可转动连接，即沿周向能够发生相对转动的连接；沿轴向固定连接，即沿轴向不能发生相对移动的连接；沿轴向滑动连接，即沿轴向能够发生相对滑动位移的连接。

参考图4，凸沿103b与环形凹槽103a的其他部位平滑相接。连接件104的一端侧面凸起部104a为圆柱形；可便于在环形凹槽103a中顺利滑动。凹槽凸沿103b的两侧到环形凹槽103a均有平滑连接的斜面。便于在切换时，连接件104的凸起部104a沿着斜面顺利与凹槽凸沿103b相抵或者沿着斜面顺利滑入环形凹槽103a中实现切换，保证切换的顺利进行。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2，驱动齿轮111和/或传动齿轮112的一侧设有第二弹性件113，第二弹性件113初始处于自然状态。离合齿轮105与传动齿轮112和/或驱动齿轮111啮合过程中，会出现小概率的对顶不啮合情况。当发生该情况，在离合齿轮105的推力作用下，传动齿轮112和/或驱动齿轮111沿着中心轴线方向移动，第二弹性件113会产生形变。具体的，第二弹性件113如果设置在朝向离合齿轮105的一侧，则第二弹性件113会拉长；第二弹性件113如果设置在背离离合齿轮105的一侧时，第二弹性件113会压缩；具体不做限定。

通过传动齿轮112和/或驱动齿轮111的移动增加插接行程，减小顶死阻力。当驱动齿轮111转动时，对顶的齿会错开，第二弹性件113会恢复自然状态将传动齿轮112和/或驱动齿轮111拉回或推回原位与离合齿轮105啮合。该动作能有效避免对顶不啮合的事件发生，确保档位切换的顺利进行。

第二弹性件113的设置解决了现有技术中在切换时齿与齿插接啮合的致命问题，即齿与齿插接过程中，齿端面会出现顶死概率性事件，虽然可以通过将齿端面做成尖角来减小这种概率，但是这个致命问题依然理论存在，一旦出现，该顶死力会很大，以致电机都无法转动，机构会出现破坏导致无法正常工作。

且第二弹性件113只有在工作时处于变形状态，其他时间均处于自然状态，可提高第二弹性件113使用寿命，防止失效，降低制造成本。同样的，第一弹性件106只有在工作时处于变形状态，其他时间均处于自然状态，可提高第一弹性件106使用寿命，防止失效，降低制造成本。

进一步地，第一弹性件106和第二弹性件113可为弹簧等。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图1和图2，传动机构还包括螺杆114、滑块115和导向杆116；滑块115在螺杆114的外侧与螺杆114螺纹连接，螺杆114的一端与传动齿轮112沿周向固定连接、沿轴向滑动连接；螺杆114的两端分别设有止位块117；导向杆116与螺杆114相平行固定设置，滑块115与导向杆116滑动连接。

传动齿轮112带动螺杆114转动，进而驱动滑块115沿着螺杆114进行直线移动。滑块115与移相器相连，通过移动对移相器进行调节。设置传动齿轮112直接与螺杆114相连驱动螺杆114，可减少传递部件，相比现有技术中的多级传动，可提高传动效率，保证动力传递的高效性，且可减少安装所需空间。

进一步地，传动齿轮112的中心位置设有插槽，螺杆114与传动齿轮112连接的一端为非圆轴，插槽的内表面与螺杆114的非圆轴相适应；便于传动齿轮112沿轴向发生位移，又可形成周向连接驱动。

非圆轴及仿形轴孔插槽是为了使轴与孔不发生相对转动，该结构截面形式有很多，包括但不限于双D、三角、多边形或这些形状的组合；例如螺杆114的一端非圆轴为方轴时，传动齿轮112中心位置的插槽为对应方轴孔。

滑块115套旋于螺杆114上，并滑动套接于导向杆116上。螺杆114与导向杆116平行，即当螺杆114转动时，滑块115就相对螺杆114直线运动。导向杆116用于限定滑块115移动的方向，保证滑块115的顺利移动。进一步地，螺杆114两端的还各固定有一个止位块117，当传动滑块115运动到两端时，止位块117即可限制传动滑块115继续滑动，用于止位。

在上述实施例的基础上，进一步地，驱动齿轮111套设于驱动轴，驱动轴的一端穿过转盘103与第一动力输出口131可拆卸连接；驱动齿轮111与驱动轴应沿周向固定连接，以使得驱动轴的转动能够带动驱动轴一体转动。驱动齿轮111与驱动轴在轴向上的连接根据具体情况来设置，当离合齿轮105初始与驱动齿轮111不啮合时，可设置驱动齿轮111沿驱动轴的轴向可移动连接，以避免出现插接顶死现象。当离合齿轮105与驱动齿轮111初始啮合时，可设置驱动齿轮111与驱动轴沿轴向固定连接。

主动件包括相啮合的主动换挡齿轮101和从动换挡齿轮102，主动换挡齿轮101与第二动力输出口132可拆卸连接；从动换挡齿轮102与转盘103固定连接。

主动件包括相啮合的主动换挡齿轮101和从动换挡齿轮102；主动换挡齿轮101与第二动力输出口132可拆卸固定连接。从动换挡齿轮102与转盘103固定连接。第二动力输出口132依次带动主动换挡齿轮101和从动换挡齿轮102转动，进而控制转盘103按照预设角度间歇性转动。

移相器驱动装置还包括驱动组件130用于外界动力输入。驱动组件130包括第一动力输出口131和第二动力输出口132。第一动力输出口131及第二动力输出口132分别与驱动齿轮111的驱动轴和换挡机构活动插接。具体的，第一动力输出口131与驱动齿轮111通过接***动插接；第二动力输出口132与主动换挡齿轮101的一端通过接***动插接。控制组件用于驱动第一动力输出口131及第二动力输出口132按设定角度转动，进而带动驱动齿轮111和换挡机构转动工作，可为控制器。第一动力输出口131和第二动力输出口132可分别与电机相连，通过电机输出转动动力。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种移相器驱动装置还包括：底座120、第一支座122、第二支座123和第三支座124；驱动齿轮111、切换机构和传动机构分别设置在底座120上；第一支座122设在转盘103和驱动齿轮111以及离合齿轮105之间，连接件104以及驱动轴的一端分别穿过第一支座122；

第二支座123设置在传动齿轮112和螺杆114之间，切换轴的第二端和驱动轴的另一端通过第二支座123固定。螺杆114的一端穿过第二支座123与传动齿轮112相连。第一弹性件106的一端与离合齿轮105相连，另一端可通过第一支座122或第二支座123固定；第二弹性件113的一端与驱动齿轮111或传动齿轮112相接，另一端同样可通过第一支座122或第二支座123固定。螺杆114的另一端通过第三支座124固定。

进一步地，还可在主动换挡齿轮101处设置第四支座121，对主动换挡齿轮101、从动换挡齿轮102以及驱动轴的一端进行支撑固定。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种电调天线，包括上述任一实施例所述的移相器驱动装置。通过上述实施例设计制造的多频融合天线，即可达到降低天线制造成本和天线小型化的目的。

在上述实施例的基础上，进一步地，本实施例提供一种移相器驱动装置，用于调节天线的下倾角，包括换挡机构、传动机构以及6组输出部，在其它实施例中的输出部可以是2个或2个以上。输出部即为螺杆114和滑块115。

换挡机构包括主动换挡齿轮101、与主动换挡齿轮101啮合连接的从动换挡齿轮102、与从动换挡齿轮102相对固定连接的转盘103、六组离合齿轮105、对应六组第一弹性件106以及一端与离合齿轮105轴相连接另一端与转盘103的环形凹槽103a滑动连接的六组连接件104。传动机构包括驱动齿轮111和六组传动齿轮112、第二弹性件113；输出部包括螺杆114、滑块115、导向杆116及止位块117。

进一步地，离合齿轮105其整体以驱动齿轮111的轴为圆心呈圆周分布，并与驱动齿轮111保持啮合。六组输出部均分别包括传动齿轮112、第二弹性件113、螺杆114、滑块115、导向杆116及止位块117。离合齿轮105与传动齿轮112在移相器驱动装置的长度方向上有错位，但在长度方向的投影上，所有离合齿轮105均与传动齿轮112的轴距满足齿轮啮合尺寸，以使在离合齿轮105沿轴向滑动到位可与传动齿轮112啮合传动。

转盘103内壁侧有环形凹槽103a、凹槽凸沿103b及斜面；连接件104的一端凸起部104a均***环形凹槽103a中且与环形凹槽103a可滑动连接。连接件104的另一端与离合齿轮105轴向固定连接，即轴向相对固定，周向可相对滑动。

本实施例中，驱动齿轮111齿宽满足离合齿轮105的轴线方向运动尺寸，即离合齿轮105在轴线方向运动时始终与驱动齿轮111保持啮合状态，这样做的好处是只用离合齿轮105与传动齿轮112换挡啮合，减少一级插齿的难度和精度。当然，其它实施例中也可减小驱动齿轮111的齿宽，换挡时亦可用离合齿轮105轴线上的运动同时去插齿啮合驱动齿轮111和传动齿轮112。

该移相器驱动装置的工作动作原理如下：

控制组件驱动第二动力输出口132转动一定角度，进而会依次驱动主动换挡齿轮101、从动换挡齿轮102和转盘103转动至设定角度，从而使转盘103的凹槽凸沿103b选择性的与第一目标连接件104的一端凸起部104a接触，并经凹槽凸沿103b斜面的推力，将连接件104的一端凸起部104a推至凹槽凸沿103b上，使选择的目标连接件104沿轴向推进一段直线距离，同时压缩了阻力弹簧，进而使离合齿轮105和传动齿轮112形成啮合。

此时，控制组件再驱动第一动力输出口131转动工作，进而会依次带动驱动齿轮111与驱动齿轮111啮合的目标离合齿轮105转动，再进而驱动目标传动齿轮112转动，从而驱使与目标传动齿轮112对应套接的螺杆114转动，达到驱使滑块115沿所述螺杆114直线运动的目的。依据各齿轮之间的传动比和螺杆114的导程，即可通过控制第一动力输出口131转动角度实现滑块115直线运动距离的精确控制。滑块115与天线的移相器连接，即可实现目标移相器的相位调节。

进一步地，当第一目标移相器的相位调节完毕后，第一动力输出口131停止转动，控制组件再次驱动第二动力输出口132再次转动至设定角度，第一目标连接件104的一端凸起部104a脱离凹槽凸沿103b，并经阻力弹簧回弹弹力和连接件104另一端的回拉力将其回拉至环形凹槽103a内，进而使第一目标离合齿轮105与传动齿轮112脱离啮合。同时转盘103的凹槽凸沿103b斜面与连接件104的一端凸起部104a接触，并重复上述动作，实现第二目标螺杆114的转动和移相器的相位调节。

当所有目标螺杆114调节完后，转盘103的凹槽凸沿103b转至空挡，所有离合齿轮105和传动齿轮112均恢复原位，弹簧也恢复自然状态，提高弹簧的使用寿命。转盘103内壁设置凹槽，不仅可实现对离合齿轮105推进动作，又可实现回拉动作，能有效避免第一弹性件106失效造成回弹延迟现象。

通过上述换挡切换和调节动作，从而实现了一个移相器多驱动装置可以对天线上多个移相器的相位进行调节，进而实现两电机驱动调节多个移相器，占用空间小，非常利于多频融合天线的小型化、降本和布局需求；可以在常规工艺下实现小型化而不出现卡死现象，并达到降低天线制造成本和天线小型化的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。