阅读说明：本技术 一种带驱动器的电机 (Motor with driver ) 是由 祝黎诚 王长江 于 2019-09-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带驱动器的电机,包括电机本体,所述电机本体的一端通过螺栓固定安装有驱动器外壳,所述电机本体上设置有电机引出线及端子,所述驱动器外壳的内部安装有驱动板,所述驱动板上连接有驱动器接线柱,所述电机引出线及端子穿过隔热密封垫驱动器外壳与驱动器接线柱连接；所述控制板通过导线与驱动板连接,且控制板通过所述驱动板与散热器连接,所述散热器固定连接在驱动器外壳的侧壁上。本发明带驱动器的电机降低了成本、减少体积、提高效率、增加可靠性,且可有效匹配电机参数,使电机处于最优工作状态；本发明带驱动器的电机,由于驱动器和电机一体化,可不用大电流线束,可减短电机反馈线束。(The invention discloses a motor with a driver, which comprises a motor body, wherein one end of the motor body is fixedly provided with a driver shell through a bolt, a motor outgoing line and a terminal are arranged on the motor body, a drive plate is arranged in the driver shell, a driver binding post is connected onto the drive plate, and the motor outgoing line and the terminal penetrate through a heat-insulating sealing gasket driver shell to be connected with the driver binding post; the control panel is connected with the drive board through a wire, the control panel is connected with the radiator through the drive board, and the radiator is fixedly connected to the side wall of the driver shell. The motor with the driver has the advantages of reducing cost and volume, improving efficiency and increasing reliability, and can effectively match motor parameters to ensure that the motor is in an optimal working state; the motor with the driver is integrated with the driver, so that a large-current wire harness is not needed, and the feedback wire harness of the motor can be shortened.)

一种带驱动器的电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种带驱动器的电机。

背景技术

电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机包括电动机和发电机，电动机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机的主要作用是利用机械能转化为电能。

电机的种类划分种类很多：按工作电源种类划分可分为直流电机和交流电机；按结构和工作原理可划分可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机；按起动与运行方式可划分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机；按用途可划分为驱动用电动机和控制用电动机；按转子的结构可划分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机；按运转速度可划分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机和调速电动机。由于电能易于转换、传输、分配和控制，现代能源的主要形式是电能，所以，与电能密切关联的电机广泛应用于社会生产各个部门和社会生活各个方面。电机按不同的功能可分为：作为动力设备用的和作为控制元件用的两大类。

很多电机工作时，需要匹配相应的驱动器，用于驱动和控制电机。而目前电机和驱动器一般是分离的。电机和驱动器之间需要大电流电缆及反馈信号线连接，造成成本增加、线路引入的干扰增大。电机与驱动器接线错误易造成电机无法旋转或转向错误。驱动器与电机分离使驱动器和电机参数不能很好的匹配。因此，我们需要提出一种带驱动器的电机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带驱动器的电机，以解决上述背景技术中提出现有技术中电机和驱动器之间需要大电流电缆及反馈信号线连接，造成成本增加、线路引入的干扰增大；电机与驱动器接线错误易造成电机无法旋转或转向错误；驱动器与电机分离使驱动器和电机参数不能很好的匹配的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带驱动器的电机，包括电机本体，所述电机本体的一端通过螺栓固定安装有驱动器外壳，所述电机本体上设置有电机引出线及端子，所述电机本体与驱动器外壳之间设置有隔热密封垫，所述驱动器外壳的内部安装有驱动板，所述驱动板上连接有驱动器接线柱，所述电机引出线及端子穿过隔热密封垫驱动器外壳与驱动器接线柱连接；

所述驱动器外壳的内部还设置有控制板，所述控制板通过导线与驱动板连接，且控制板通过所述驱动板与散热器连接，所述散热器固定连接在驱动器外壳的侧壁上。

优选的，所述控制板及驱动板包括有外接电源、电源变换电路、电源保护电路、控制信号电路、数值信号处理电路、驱动电路、电机电路以及电机位置温度反馈电路。

优选的，所述外接电源与电源保护电路电性连接。

优选的，所述电源保护电路与电源变换电路和驱动电路电性连接，所述电源变换电路与控制信号电路、数值信号处理电路、电机位置温度反馈电路电性连接。

优选的，所述控制信号电路与数值信号处理电路电性连接，所述数值信号处理电路与驱动电路电性连接，所述驱动电路与电机电路电性连接，所述电机位置温度反馈电路与数值信号处理电路电性连接。

优选的，所述散热器包括散热风扇和散热翅片，所述驱动板的驱动电路与散热风扇电性连接,所述散热翅片固定连接在驱动器外壳的表面上。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种带驱动器的电机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、改变传统的电机与驱动器分立的设计，本发明带驱动器的电机降低了成本、减少体积、提高效率、增加可靠性，且可有效匹配电机参数，使电机处于最优工作状态；

2、本发明带驱动器的电机，由于驱动器和电机一体化，可不用大电流线束，可减短电机反馈线束。

附图说明

图1是本发明的带驱动器的电机的结构示意图；

图2是本发明的带驱动器的电机的电路结构示意图。

图中：101、电机本体；102、隔热密封垫；103、驱动器外壳；104、电机引出线及端子；105、驱动器接线柱；106、控制板；107、驱动板；108、散热器；201、外接电源；202、电源变换电路；203、电源保护电路；204、控制信号电路；205、数值信号处理电路；206、驱动电路；207、电机电路； 208、电机位置温度反馈电路。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种带驱动器的电机，

一种带驱动器的电机，包括电机本体101，所述电机本体101的一端通过螺栓固定安装有驱动器外壳103，所述电机本体101上设置有电机引出线及端子104，所述电机本体101与驱动器外壳103之间设置有隔热密封垫102，所述驱动器外壳103的内部安装有驱动板107，所述驱动板107上连接有驱动器接线柱105，所述电机引出线及端子104穿过隔热密封垫102驱动器外壳103 与驱动器接线柱105连接；所述驱动器外壳103的内部还设置有控制板106，所述控制板106通过导线与驱动板107连接，且控制板106通过所述驱动板 107与散热器108连接，所述散热器108固定连接在驱动器外壳103的侧壁上。

所述控制板106及驱动板107包括有外接电源201、电源变换电路202、电源保护电路203、控制信号电路204、数值信号处理电路205、驱动电路206、电机电路207以及电机位置温度反馈电路208。这些电路包括各种控制、信号反馈及信号处理功能，将原本分立的驱动器与电机的电路连接关系，集中化集成在控制板106和驱动板107上，在实际实施时，可根据实际是否需要的功能特点进行整改电路，或添加需要功能的电路，以适应于各种需要的环境中。

如下的实施例中，所述外接电源201与电源保护电路203电性连接。通过电源保护电路203用于对电路中的电源以及各种电器元件起到保护作用，防止短路、输出欠压的情况发生并起到限流和输入限压的作用。

所述电源保护电路203与电源变换电路202和驱动电路206电性连接，所述电源变换电路202与控制信号电路204、数值信号处理电路205、电机位置温度反馈电路208电性连接。由于电机与驱动器结合成一体化机构，内部的电器元件较多，在集成使用时，需要的额定电压不同，因此，设计电源变换电路202用于转换成各种需要的直流电压或交流电压，满足集成需要。由于驱动器内部的控制信号电路204、数值信号处理电路205以及电机位置温度反馈电路208一般使用+5V或+3.3V的直流电压，所以都需要通过电源变换电路202提供电能。

所述控制信号电路204与数值信号处理电路205电性连接，所述数值信号处理电路205与驱动电路206电性连接，控制信号电路204通过外接信号线，与电机的外部控制器连接，由操作人员进行操作，形成电信号并进行传递给数值信号处理电路205，通过对控制命令的电信号进行分析，得出命令指令，并转换为控制电压给驱动板107从而对电器件进行驱动。

所述驱动电路206与电机电路207电性连接，电机电路207中包括有用于控制电机转速的变频器电路(变频器电路包括变频器，通过电信号控制变频器自动调频，从而改变电机的转速)，用于驱动电机正转的正转驱动电路、用于驱动电机反转的反转驱动电机以及用于切换电机正反转工作的电路。而驱动电路206用于激发驱动和控制电机电路207，实现通过驱动电路206控制电机各种工作状态的目的。

所述电机位置温度反馈电路208与数值信号处理电路205电性连接。电机位置温度反馈电路208包括有安装在电机位置用于检测温度的探测单元，该探测单元可以通过温度识别转换为电信号(常见的如温度传感器，温度传感器的信号输出端与数值信号处理电路205的信号输入端连接)，并通过数值信号处理电路205(数值信号处理电路205包括有单片机芯片)分析电机位置的温度状况。

所述散热器108包括散热风扇和散热翅片，所述驱动板107的驱动电路 206与散热风扇电性连接,所述散热翅片固定连接在驱动器外壳103的表面上。当电机工作后的温度过高时，通过所述电机位置温度反馈电路208检测到电机的温度达到设定值时，通过数值信号处理电路205分析处理后，发送控制信号给驱动电路206从而驱动散热器108(也就是散热风扇)进行工作，从而进行降温，达到反馈信息并自行处理的过程。

通过控制信号电路204发送信号给数值信号处理电路205，通过软件控制驱动电路206，实现电机本体101启动、停止、正转、反转；通过电机位置温度反馈电路208采样获得的各种数据，通过软件算法实现控制信号电路204 所指定的电机本体转速、转矩在指定的范围内工作。超过极限范围的各种工作条件下数值信号处理电路205可实现对电机本体101及驱动电路206的有效保护。

由于改变传统的电机与驱动器分立的设计，在原先分立设置的基础上，将一些笨重的壳体或冗余的元器件、连接线分别集成在控制板106和驱动板 107上，并利用控制板106和驱动板107实现原分立设置时的各种功能。电机和驱动器之间不再需要大电流电缆及反馈信号线连接，大大降低了成本、同时避免了过多线路引入的干扰。避免了电机与驱动器接线错误易造成电机无法旋转或转向错误的情况发生，驱动器与电机整体设计，在移动转移后或维护拆装后，无需过多的连线，不会改变原有参数，使用方便。

综上所述，本发明带驱动器的电机降低了成本、减少体积、提高效率、增加可靠性，且可有效匹配电机参数，使电机处于最优工作状态；本发明带驱动器的电机，由于驱动器和电机一体化，可不用大电流线束，可减短电机反馈线束。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。