阅读说明：本技术 对打印机的改进或与打印机相关的改进 (Improvements in or relating to printers ) 是由 理查德·托马斯·卡尔豪恩·布里奇斯 丹尼尔·约翰·李 于尔根·马丁 于 2018-05-02 设计创作，主要内容包括：一种打印机(5),所述打印机可操作成在沿移动线(6)在打印方向(8)上行进的基板(7)上以笔划打印消息,其中所述打印机可操作(15)成接收由于在由所述打印机打印的连续笔划之间的间隙在所述打印方向上的长度的增加而导致的消息在所述打印方向上的长度可允许的增加的指示,接收(14)移动线在所述打印方向上的移动速度的指示(9),根据所述移动线的所述移动速度的指示确定由所述打印机打印的消息在所述打印方向上的长度增加是否大于可允许的长度增加,如果是,则生成警报。(A printer (5) operable to print messages in strokes on a substrate (7) travelling in a print direction (8) along a movement line (6), wherein the printer is operable (15) to receive an indication of an allowable increase in length of a message in the print direction due to an increase in length of gaps between successive strokes printed by the printer in the print direction, receive (14) an indication (9) of a speed of movement of the movement line in the print direction, determine from the indication of the speed of movement of the movement line whether the increase in length of a message printed by the printer in the print direction is greater than the allowable increase in length, and if so, generate an alert.)

对打印机的改进或与打印机相关的改进

技术领域

本发明涉及一种用于维持打印质量的方法和/或系统。尽管该系统设计成用于在连续喷墨打印机中提供打印质量指示，但是应当理解，本发明也可应用于其它打印技术。

背景技术

连续喷墨(Continuous Inkjet，“CIJ”)打印机被广泛用于在产品上放置识别代码。通常，CIJ打印机包括打印机壳体，该打印机壳体包含用于加压墨的系统。一旦加压，墨就经由进墨管线通过导管被输送到打印头。在打印头处，加压的墨通过喷嘴传递以形成喷墨。将振动或扰动施加至喷墨，使得喷墨分散成墨滴流。

打印机包括对选择的墨滴充电的电荷电极、以及将带电的墨滴从其原始轨迹偏转到基板上的静电设备。通过控制置于墨滴上的电荷量，可以控制那些墨滴的轨迹以形成打印的图像。

连续喷墨打印机之所以被称为连续喷墨打印机，是因为无论是否要使用任何特定的墨滴进行打印，打印机都会形成连续的墨滴流。当墨滴从喷嘴喷射进入捕捉器(catcher)或沟槽(gutter)时，打印机通过向在同一轨迹上的那些墨滴(未打印的墨滴允许连续)施加电荷来选择用于打印的墨滴。收集在沟槽中的未打印的墨滴经由沟槽管线从打印头返回至打印机壳体，其中，沟槽管线包括在与包含将墨送料至打印头的加压进墨管线相同的导管中。墨与夹带的空气通常在真空下一起返回至打印机壳体，该真空是由泵在沟槽管线中产生的。

CIJ打印机将字符和图像打印成笔划或成片的墨滴，当并排打印时，该笔划或成片的墨滴就形成了所需的图像。

使用限定了笔划的墨滴数量和打印高度的光栅架构、限定了笔划中的哪些墨滴待打印的位图的垂直切片、以及确定了在电荷电极处所需的电压以在每个墨滴上实现所需的电荷的光栅算法的应用程序来形成打印字体的笔划。

光栅笔划中的墨滴数量以及创建墨滴的频率指示了信息的打印速度，而这反过来又指示了生产线上的最大打印速度。

当生产线以低于最大打印速度的速度运行时，在用于打印光栅笔划的每个序列的墨滴之间将存在未打印的一个或多个墨滴。随着生产线速度的增加，用于打印光栅笔划的每个序列的墨滴之间的未打印的墨滴的数量会减少，直到达到最大打印速度，在用于打印光栅笔划的每个序列的墨滴之间不存在未打印的墨滴。

可以使用速度感测装置(诸如编码器)将打印机的操作与移动的基板同步，该速度感测装置响应于生产线或基板的移动而提供脉冲形式的输出。这些脉冲由打印机接收，并用于同步打印输出。在典型的打印机应用中，编码器在打印机中使计数器增值，该计数值与用于笔划开始的目标计数相比较，并且当两者相等时，打印该笔划。

在工业标记和编码应用中，目标通常是以所使用技术可能的最大速率进行打印。对于CIJ打印机，最大打印速率通常是与打印质量的折中。

CIJ打印机通常包括系统，该系统补偿带电荷的墨滴从其被充电的点行进到基板所花费的时间。这通常被称为飞行时间(time-of-flight)。有效的飞行时间系统不仅会针对打印信息的开始(第一笔划)进行调整，还会针对打印消息中的后续笔划不断进行调整-基板速度越快，飞行时间系统使得笔划的开始越提前。

EP 2 644 384与CIJ打印机相关，该CIJ打印机可以确定生产线的加速度并使用该加速度来预测光栅笔划之间的所需间隔。

如上所述，最大打印速度由光栅长度和墨滴频率决定。如果生产线的速度超过可以打印笔划的速度，则笔划的开始将延迟直到前一个笔划被打印。由于基板从一个笔划移动到下一笔划比预期移动得远的事实，这导致在基板上沿所述线的移动方向出现拉长或拉伸的打印字体。

预期打印字体的拉伸实际上会降低打印质量，因此通常会在这种情况发生时警告用户。

确定需要提供此警告的一种方式是简单地检测目标编码器计数是否小于当前编码器计数，也就是说，笔划迟了，因此打印字体已经拉伸了。

当以任何笔划速率进行打印时，在编码器计数非常接近目标编码器计数时会出现一个点以打印笔划，即笔划即将被打印。在这种情况下，如果飞行时间系统检测到速度增加并通过加速编码器计数来相应地加速定时，笔划将被视为迟的，并在实际情况并非如此时，则发出拉伸警报。

当以光栅所允许的最大速度或接近最大速度进行打印时，如编码器检测到的任何轻微的速度增加可能导致这种情况发生，因此，当打印质量没有受到明显影响时向用户发出警告，这对用户来说很麻烦。

此外，由于打印由许多笔划组成，因此可能会以高速率发出多个警报，这可能会使软件系统过载。

本发明的目的是提供一种调节打印机使用的方法，该方法将至少以某种方式解决上述问题；或者该方法将至少提供一种新颖而有用的选择。

发明内容

因此，一方面，本发明提供了一种调节打印机的操作的方法，所述打印机在沿移动线在打印方向上行进的基板上以笔划进行打印，所述方法的特征在于，所述方法包括所述打印机的用户限定由所述打印机打印的消息在所述打印方向上可允许的拉伸量。

所谓“可允许的拉伸量”是指由于在由所述打印机打印的连续笔划之间的间隙在所述打印方向上的长度的增加而导致的消息在所述打印方向上的长度可允许的增加。

优选地，提供了速度感测设备，所述速度感测设备提供表示所述移动线的速度的输出，所述方法包括以与所述速度感测设备的输出相对应的单位来限定在所述打印方向上的笔划之间的目标间隙；在所述消息中限定可允许的拉伸量；以及将所述速度感测设备的笔划打印事件的输出与所述目标间隙进行比较。

优选地，所述速度感测设备的输出设置为编码器脉冲，并且其中所述目标间隙是根据脉冲来限定的，所述方法包括将打印笔划事件的编码器脉冲的计数与表示所述目标间隙的计数进行比较。

优选地，所述打印机设置有打印系统，将待打印的消息加载到所述打印系统，所述方法包括对所述打印系统进行编程以确定所述目标计数量。

优选地，所述方法还包括确定并存储所述可允许的间隙和所述实际间隙之间的最大差异。

优选地，所述方法还包括在所述可允许的拉伸量超过限定的极限值的情况下生成警报。

在第二方面，本发明提供了一种可操作成在沿移动线行进的基板上以笔划进行打印的打印机，其中所述打印机配置为采用如上所述的方法。

在第三方面中，本发明提供了一种可操作成在沿移动线在打印方向上行进的基板上以笔划打印消息的打印机，其中，所述打印机可操作成接收由于在由所述打印机打印的连续笔划之间的间隙在所述打印方向上的长度的增加而导致的消息在所述打印方向上的长度可允许的增加的指示，接收所述移动线沿所述打印方向的移动速度的指示，根据所述移动线的所述移动速度的指示确定由所述打印机打印的消息在所述打印方向上的长度增加是否大于可允许的长度增加，如果是，则生成警报。

优选地，所述打印机包括连续喷墨打印机。

附图说明

现在将参照附图描述本发明的一个实施方式，其中：

图1示出了可以应用本发明的打印机装置的示意图；

图2示出了用于执行本发明的方法步骤的框图；以及

图3A至图3C示出了消息的可接受的、勉强可接受的以及不可接受的拉伸的示例。

具体实施方式

本文中描述的实施方式针对连续喷墨打印机(CIJ)，但是本领域技术人员应当理解，本发明可以应用于以笔划进行打印的任何打印机。

参照图1，示出了沿移动线6的CIJ打印机5，在移动线6上沿箭头8的方向输送构成基板的物品7。提供了速度感测设备(诸如编码器9)以输出表示移动线6的速度的脉冲序列。

在常规的方式中，CIJ打印机5包括机柜10和打印头11，打印头11定位于移动线6的上方并通过脐带缆连接到机柜10。机柜10包含通常的机械系统13和电子系统14，电子系统14使CIJ打印机能够以已知的方式操作，脐带缆12使墨水和补充剂以已知的方式在机柜和打印头之间循环。

提供了通常包括屏幕和键盘的用户界面15，以允许将数据和指令输入到打印机中，并且还将线速度数据从编码器9输入到电子系统14中。

现在转到图2，本发明提供了一种方法，该方法向用户发出更有意义的警报，即打印质量已受到超速情况的影响。本质上，该方法允许在发出警报之前指定所打印消息的允许伸长或拉伸的量。此外，还可以向用户通知已经实际检测到的拉伸量，以协助做出关于如何处理警报的决策。

作为第一步，用户通过用户界面15输入允许的伸长量或拉伸量，这可以以距离为单位或是与编码器有关的计数，并且该值存储在打印机的电子系统14的寄存器中。

在21处输入并处理来自编码器9的输出信号，该步骤可以涉及编码器频率的乘法或除法，然后将产生的信号用于递增计数器22，产生的信号表示沿基板的距离。

将待打印在基板上的消息23加载到打印系统24中，该打印系统分析消息并建立一系列电荷值或电压值，这些值构成每个笔划所需的竖直墨滴位置，以及存储在25处的笔划的起点的水平位置的目标编码器计数值。应当理解的是，笔划之间的间隔可以不是恒定的，而是可以根据消息而变化，该消息可以包含不同间距的片段。

编码器计数器22和笔划目标计数25在步骤26处被连续比较/相减，并将结果提供给比较器27。如果编码器计数器22比笔划目标计数25大一个量，该量大于在20处输入可允许的伸展量，则在步骤28处发出警报。

相减步骤26的输出还可以被馈送到峰值检测器29，该峰值检测器记录从电子系统14最后一次读取该值以来所观察到的最大拉伸级别。峰值检测的值可以与警报通知一起使用，以向用户提供所看到的实际拉伸量的指示。

参照图3，通过观察显示“SELL BY DATE”和日期“APRIL 17”的线，可以更好地理解所指的拉伸。在图3A中，日期以正确的间距显示，而在图3B中，该间距虽然仍然是可接受的，但仍朝着标签的边缘拉伸。图3C指示了已经被拉伸超过可接收水平的打印，并且将引发如本文中所述的警报。

收到警报后，用户可以实施解决方案。该解决方案可以涉及使用更快的光栅或可能降低线速度，方法的选择取决于用户愿意接受的折中性质。