阅读说明：本技术 光量调节装置、摄像装置、摄像系统以及移动体 (Light amount adjustment device, imaging system, and moving object ) 是由 白龙吉 小山高志 徐永旺 于 2017-05-09 设计创作，主要内容包括：光量调节装置可以具备基座部件。光量调节装置可以具备相对于基座部件可旋转地保持的旋转部件。光量调节装置可以具备光量调节部件,其与旋转部件接合,由旋转构件的旋转驱动,并调节通过的光量。与基座部件接触的旋转部件的第一表面区域的表面粗糙度,可以大于不与基座部件接触的旋转部件的第二表面区域的表面粗糙度。(The light amount adjustment device may be provided with a base member. The light amount adjustment device may include a rotation member rotatably held with respect to the base member. The light amount adjustment device may include a light amount adjustment member that is coupled to the rotation member, is driven by rotation of the rotation member, and adjusts the amount of light passing therethrough. The surface roughness of the first surface area of the rotating member that is in contact with the base member may be greater than the surface roughness of the second surface area of the rotating member that is not in contact with the base member.)

光量调节装置、摄像装置、摄像系统以及移动体

技术领域

本发明涉及一种光量调节装置、摄像装置、摄像系统以及移动体。

背景技术

专利文献1公开了由驱动环所具有的叶片支撑部来支撑遮光叶片上的驱动环一侧的叶片面，以此减小旋转的遮光叶片与旋转的驱动环之间的接触面积，并降低遮光叶片从驱动环受到的摩擦阻力。

专利文献1：日本特开2012-145929号公报。

发明内容

摄像装置所具备的光圈等调节光量的部件有时会由于冲击而移动，而不能适当地控制光量。

本发明的一个方面所涉及的光量调节装置可以具备旋转部件。光量调节装置可以具备光量调节部件，其与旋转部件卡合，由旋转部件的旋转驱动，并调节通过的光量。旋转部件可以具有主体部。旋转部件可以具有齿轮部，其设置在主体部上并从驱动源接受动力。旋转部件可以具有配重部，其设置在主体部上。主体部和齿轮部和配重部的合成重心的位置可以比主体部和齿轮部的合成重心的位置更靠近旋转部件的旋转轴。

将通过旋转部件的重心的垂直方向的线投影到与旋转部件的旋转轴垂直的平面上而获得的线与平面和旋转部件的旋转轴的交点之间的距离可以短于将通过旋转部件的重心的水平方向的线投影到平面而获得的线与交点之间的距离。

旋转部件的重心的位置可以在旋转部件的旋转轴上。

齿轮部可以具有减重部。

上述光量调节装置还可以具备基座部件。旋转部件可以相对于基座部件可旋转地保持。与基座部件接触的旋转部件的第一表面区域的表面粗糙度，可以大于不与基座部件接触的旋转部件的第二表面区域的表面粗糙度。

旋转部件可以为板状。旋转部件可以设置在基座部件和光量调节部件之间。旋转部件的第一表面区域可以包含在与基座部件相对的面中。

旋转部件可以为板状。旋转部件可以设置在基座部件和光量调节部件之间。旋转部件的第二表面区域可以包含在与光量调节部件相对的面中。

基座部件可以具有旋转部件可旋转地配合于其上的凸部。旋转部件可以为板状。旋转部件可以可旋转地配合于基座部件的凸部。旋转部件的第一表面区域可以包含在与基座部件的凸部相对的面中。

上述光量调节装置可以具备向旋转部件施力的弹性部件。

弹性部件可以将旋转部件的第一表面区域压靠到基座部件。

基座部件可以具有可旋转地收纳旋转部件的凹部。弹性部件可以设置在凹部的侧壁与和凹部的侧壁相对的旋转部件的侧面之间。

基座部件可以具有可旋转地夹住并保持旋转部件的保持部。弹性部件可以设置在保持部与旋转部件之间。

旋转部件可以设置在基座部件和光量调节部件之间。旋转部件可以为具有开口部的板状的环状部件。基座部件可以具有可旋转地收纳旋转部件的凹部。基座部件可以具有设置在凹部内并从凹部的底面突出以便可旋转地配合于开口部的凸部。旋转部件的第一表面区域可以包含在与基座部件的凸部相对的面中。弹性部件可以设置在凹部的侧壁与和凹部的侧壁相对的旋转部件的外周侧的侧面之间。

旋转部件可以设置在基座部件和光量调节部件之间。旋转部件可以为具有开口部的板状的环状部件。基座部件可以具有可旋转地收纳旋转部件的凹部。基座部件可以具有设置在凹部内并从凹部的底面突出以便可旋转地配合于开口部的凸部。基座部件可以具有设置在凸部上并可旋转地夹住并保持旋转部件的保持部。旋转部件的第一表面区域可以包含在与基座部件相对的面中。弹性部件可以设置在保持部与旋转部件之间。

光量调节部件可以为包括多个光圈叶片的光圈部。

本发明的一个方面所涉及的摄像装置可以具备上述光量调节装置。摄像装置可以具备图像传感器，其使通过所述光量调节装置的光成像。

本发明的一个方面所涉及的摄像系统可以具备上述摄像装置。摄像系统可以具备支撑机构，其支撑摄像装置。

本发明的一个方面所涉及的移动体具备上述摄像系统，并进行移动。

根据本发明的一个方面，能够防止光量调节部件由于旋转部件的不必要的旋转而进行驱动，从而无法适当地控制光量的情况。

上述发明内容中没有穷举本发明的所有特征。这些特征组的子组合也可以构成发明。

附图说明

图1是示出无人驾驶航空器及远程操作装置的外观的一个示例的图。

图2是示出摄像装置的外观立体图的一个示例的图。

图3是示出光量调节装置的分解立体图的一个示例的图。

图4是取下罩盖后的状态的光量调节装置的分解立体图的一个示例。

图5是用于对旋转部件的旋转轴与重心的位置关系进行说明的图。

图6是示出旋转部件的外观立体图的一个示例的图。

图7是示出旋转部件的外观立体图的一个示例的图。

图8是示出旋转部件的外观立体图的一个示例的图。

图9是取下罩盖后的状态的光量调节装置的外观立体图的一个示例。

图10是示出基座部件以及旋转部件的分解立体图的一个示例的图。

图11是示出装有旋转部件的基座部件的外观立体图的一个示例的图。

图12是示出装有旋转部件的基座部件的外观立体图的一个示例的图。

图13是示出图12的A-A线截面的保持部附近的放大图的图。

符号说明：

10 UAV

20 UAV主体

50 万向支架

60 摄像装置

100 摄像装置

200 光量调节装置

210 基座部件

212 凹部

214 凸部

216 支撑销

217 固定销

218 开口部

219 保持部

220 旋转部件

221 主体部

222 开口部

224 齿轮部

226 配重部

227 减重部

2201 法兰部

2202 缺口部

2221 引导销

230 光圈部

232 光圈叶片

240 罩盖

250 步进电机

252 齿轮部

260 弹性部件

262 弹性部件

300 远程操作装置

具体实施方式

以下，通过发明的实施方式来对本发明进行说明，但是以下实施方式并非限制权利要求书所涉及的发明。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是发明的解决方案所必须的。对本领域普通技术人员来说，显然可以对以下实施方式加以各种变更或改良。从权利要求书的描述显而易见的是，进行了这样的变更或改良的方式都可包含在本发明的技术范围之内。

权利要求书、说明书、说明书附图以及说明书摘要中包含作为著作权所保护对象的事项。任何人只要如专利局的文档或者记录所表示的那样进行这些文件的复制，著作权人就无法异议。但是，在除此以外的情况下，保留一切的著作权。

本发明的各种实施方式可参照流程图及框图来描述，这里，方框可表示(1)执行操作的过程的阶段或者(2)具有执行操作的作用的装置的“部”。特定的阶段和“部”可以通过可编程电路和/或处理器来实现。专用电路可以包括数字和/或模拟硬件电路。可以包括集成电路(IC)和/或分立电路。可编程电路可以包括可重构硬件电路。可重构硬件电路可以包括逻辑与、逻辑或、逻辑异或、逻辑与非、逻辑或非、及其它逻辑操作、触发器、寄存器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑阵列(PLA)等存储器元件等。

计算机可读介质可以包括可以对由适宜的设备执行的指令进行储存的任意有形设备。其结果是，其上存储有指令的计算机可读介质具备一种包括指令的产品，该指令可被执行以创建用于执行流程图或框图所指定的操作的手段。作为计算机可读介质的示例，可以包括电子存储介质、磁存储介质、光学存储介质、电磁存储介质、半导体存储介质等。作为计算机可读介质的更具体的示例，可以包括软盘(注册商标)、软磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或者闪存)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、静态随机存取存储器(SRAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多用途光盘(DVD)、蓝光(RTM)光盘、记忆棒、集成电路卡等。

计算机可读指令可以包括由一种或多种编程语言的任意组合描述的源代码或者目标代码中的任意一个。源代码或者目标代码包括传统的程序式编程语言。传统的程序式编程语言可以为汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、与机器相关的指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者Smalltalk、JAVA(注册商标)、C++等面向对象编程语言以及“C”编程语言或者类似的编程语言。计算机可读指令可以在本地或者经由局域网(LAN)、互联网等广域网(WAN)提供给通用计算机、专用计算机或者其它可编程数据处理装置的处理器或可编程电路。处理器或可编程电路可以执行计算机可读指令，以创建用于执行流程图或框图所指定操作的手段。作为处理器的示例，包括计算机处理器、处理单元、微处理器、数字信号处理器、控制器、微控制器等。

图1表示无人驾驶航空器(UAV)10及远程操作装置300的外观的一个示例。UAV10具备UAV主体20、万向支架50、多个摄像装置60、以及摄像装置100。万向支架50及摄像装置100为摄像系统的一个示例。UAV10为由推进部推进的移动体的一个示例。移动体的概念是指，除UAV之外，还包括在空中移动的其他飞行器等飞行体、在地面上移动的车辆、在水上移动的船舶等。

UAV主体20具备多个旋翼。多个旋翼为推进部的一个示例。UAV主体20通过控制多个旋翼的旋转而使UAV10飞行。UAV主体20使用例如四个旋翼来使UAV10飞行。旋翼的数量不限于四个。此外，UAV10也可以是没有旋翼的固定翼机。

摄像装置100为对包含在所期望的摄像范围内的被摄体进行拍摄的摄像用相机。万向支架50以摄像装置100可变更姿势的方式支撑摄像装置100。万向支架50可旋转地支撑摄像装置100。万向支架50为支撑机构的一个示例。例如，万向支架50使用致动器以俯仰轴可旋转地支撑摄像装置100。万向支架50以还能够使用致动器分别以滚转轴和偏航轴为中心进行旋转的方式支撑摄像装置100。万向支架50可通过使摄像装置100以偏航轴、俯仰轴以及滚转轴中的至少一个为中心旋转，来变更摄像装置100的姿势。

多个摄像装置60是为了控制UAV10的飞行而对UAV10的周围进行摄像的传感用相机。两个摄像装置60可以设置于UAV10的机头、即正面。并且，其它两个摄像装置60可以设置在UAV10的底面。正面侧的两个摄像装置60可以成对，起到所谓的立体相机的作用。底面侧的两个摄像装置60也可以成对，起到立体相机的作用。可以基于由多个摄像装置60拍摄的图像来生成UAV10周围的三维空间数据。UAV10所具备的摄像装置60的数量不限于四个。UAV10只要具备至少一个摄像装置60即可。UAV10也可以在UAV10的机头、机尾、侧面、底面及顶面分别具备至少一个摄像装置60。摄像装置60中可设定的视角可大于摄像装置100中可设定的视角。即，摄像装置60的拍摄范围可大于摄像装置100的拍摄范围。摄像装置60也可以具有单焦点镜头或鱼眼镜头。

远程操作装置300与UAV10通信，以远程操作UAV10。远程操作装置300可以与UAV10进行无线通信。远程操作装置300向UAV10发送表示上升、下降、加速、减速、前进、后退、旋转等与UAV10的移动有关的各种驱动指令的驱动信息。驱动信息包括，例如，使UAV10高度上升的驱动信息。驱动信息可以表示UAV10应该位于的高度。UAV10进行移动，以位于从远程操作装置300接收的驱动信息所表示的高度。

图2是摄像装置100的外观立体图的一个示例。摄像装置100有时会由于使用环境受到较大的冲击。例如，搭载于UAV10的摄像装置100，在UAV10着陆等情况下易受到较大的冲击。由于这样的冲击，摄像装置100所具备的光圈等用于调节光量的光量调节装置所具备的部件有时会产生移动，而不能适当地调节光量。

图3示出光量调节装置200的分解立体图的一个示例。图4示出取下罩盖240后的状态的光量调节装置200的外观立体图的一个示例。

光量调节装置200可以设置在摄像装置100上。光量调节装置200还可以设置在摄像装置60上。光量调节装置200具备基座部件210、旋转部件220、光圈部230、罩盖240以及步进电机250。旋转部件220相对于基座部件210可旋转地保持。旋转部件220设置在基座部件210与光圈部230之间。旋转部件220为具有开口部222的板状的环状部件。旋转部件220具有环状的主体部221、以及从步进电机250接受动力的齿轮部224。基座部件210具有可旋转地收纳旋转部件220的凹部212。基座部件210具有旋转部件220可旋转地配合于其上的凸部214。凸部214设置在凹部212内并从凹部212的底面突出以便可旋转地配合于旋转部件220的开口部222。凸部214在中央部具有供光通过的开口部218。

光圈部230与旋转部件220卡合，接受来自步进电机250的动力并通过旋转部件220的旋转进行驱动，来调节通过的光量。光圈部230为光量调节部件的一个示例。光圈部230具有多个光圈叶片232。光圈叶片232具有通孔233以及引导槽234。通过将设置在基座部件210上的支撑销216***通孔233中，光圈叶片232可转动地支撑于基座部件210上。设置在旋转部件220上的引导销2221由引导槽234引导。在多个光圈叶片232重合的状态下，多个光圈叶片232各自的内侧边缘形成光圈开口235。响应于旋转部件220接受来自步进电机250的动力而旋转，引导销2221沿着引导槽234移动。由此，光圈叶片232以通孔233为中心转动，光圈开口235的大小发生变化。

罩盖240在与基座部件210之间夹有旋转部件220以及光圈部230的状态下固定于基座部件210上。罩盖240具有通孔243。基座部件210具有固定销217并且通孔243内插有固定销217，从而罩盖240相对于基座部件210定位并固定。步进电机250的驱动轴具有齿轮部252。步进电机250保持在基座部件210上。旋转部件220的齿轮部224与齿轮部252卡合，通过步进电机250的驱动，旋转部件220进行旋转。

这里，为了不使旋转部件220受到冲击等而旋转，可考虑将步进电机250置于通电状态。然而，为了将步进电机250置于通电状态，则需要电力。在UAV10等易受到较大的冲击的环境下，在使用摄像装置100时，为了使旋转部件220不因该冲击而移动，则有可能必须向步进电机250持续供给较大的电力。另一方面，例如对于希望如UAV10等那样能够以有限的电力继续驱动的装置，理想的是尽可能地抑制电力的消耗。因此，本实施方式所涉及的光量调节装置200，在抑制消耗电力的同时，使得旋转部件220不因冲击而旋转。

这里，如果旋转部件220的重心在旋转部件220的旋转轴上附近，则旋转部件220难以旋转。然而，如上所述，旋转部件220除主体部221之外，还具有齿轮部224。由于设置有齿轮部224，旋转部件220的重心有可能会偏离旋转轴。因此，本实施方式所涉及的旋转部件220还具备设置在主体部221上的配重部226。配重部226可以考虑齿轮部224的重量而设置。配重部226可以隔着开口部222设置在与齿轮部224相对的位置上。配重部224的重量可以与齿轮部226的重量相同。通过设置配重部226，使旋转部件220的重心接近旋转部件220的旋转轴。主体部221和齿轮部224和配重部226的合成重心的位置比主体部221和齿轮部224的合成重心的位置更靠近旋转部件220的旋转轴。旋转部件220的重心的位置可以在旋转部件的旋转轴上或者旋转轴附近。配重部226由多个小片构成，多个小片可以散布设置在主体部221上。

有时会以光轴不朝向水平方向的姿势来使用摄像装置100。即使在这种情况下，如果旋转部件220的重心的位置在旋转部件的旋转轴上或者旋转轴附近，则能够使旋转部件220不易因冲击等而旋转。此外，如图5所示，将通过旋转部件220的重心400的垂直方向的线401投影到与旋转部件220的旋转轴402垂直的平面403上而获得的线404与平面403和旋转部件220的旋转轴402的交点405之间的距离406短于将通过旋转部件220的重心400的水平方向的线410投影到平面403而获得的线411与交点405之间的距离412即可。由此，能够使旋转部件220不易因冲击等而旋转。

除了调整旋转部件220的重心的位置以外，也可以使得旋转部件220相对于基座部件210难以旋转。与基座部件210接触的旋转部件220的第一表面区域的表面粗糙度可以大于不与基座部件210接触的旋转部件220的第二表面区域的表面粗糙度，使得旋转部件220相对于基座部件210难以旋转。通过将旋转部件220的与基座部件210接触的面作为粗糙面，能够使旋转部件220难以相对于基底部件210旋转。

图6是从与基座部件210相对的面侧观察到的旋转部件220的立体图的一例。旋转部件220的第一表面区域可以包含在与基座部件210相对的面223中。第一表面区域可以是面223的至少一部分。旋转部件220的第一表面区域可以包含在与基座部件210的凸部214相对的面225中。第一表面区域可以是面225的至少一部分。第一表面区域可以是面223以及面225的至少一部分。旋转部件220的第二表面区域可以包含在与光圈部230相对的面(面223的背侧的面)中。

如图7所示，除了旋转部件220的与基座部件210接触的面223及面225为粗糙面以外，旋转部件220也可以具有配重部226。如图8所示，齿轮部224可以具有减重部227。通过在齿轮部224上形成减重部227，能够减轻齿轮部224的重量，也能够减轻配重部226的重量。通过在齿轮部224上形成减重部227，能够防止由于旋转部件220成型时的收缩而导致在齿轮部224上产生凹坑、凹陷等所谓的“缩孔”。

除了在旋转部件220上设置配重部226以外，光量调节装置200由于具备对旋转部件220施力的弹性部件，因而也可以抑制旋转部件220的旋转。弹性部件可以将旋转部件的表面粗糙的第一表面区域压靠到基座部件210。弹性部件可以设置在凹部212的侧壁与和凹部212的侧壁相对的旋转部件220的侧面之间。例如，如图9所示，弹性部件260可以设置在凹部212的侧壁2111与和凹部212的侧壁2111相对的旋转部件220的侧面229之间。弹性部件260可以将与基座部件210的凸部214相对的面压靠到基座部件210的凸部214的外侧的侧面。对旋转部件220施力的弹性部件，也可以设置在其他位置，只要是能够抑制旋转部件220的旋转的位置即可。

如图10所示，基座部件210可以具有可旋转地夹住并保持旋转部件220的保持部219。保持部219可以设置在凸部214上。保持部219可以形成为从凸部214的外侧的侧面突出。多个保持部219可以设置在凸部214上。多个保持部219可以以放射状设置在凸部214上。旋转部件220可以在内侧的侧面上具有与保持部219卡合的法兰部2201。保持部219和法兰部2201可以作为所谓卡口机构发挥作用。旋转部件220在内侧的侧面与法兰部2201相连并具有缺口部2202。旋转部件220经由缺口部2202收纳于凹部212内并旋转，从而可旋转地保持在基座部件210上。图11示出旋转部件220收纳于凹部212内的状态。

图12示出取下罩盖240后的状态的光量调节装置200的外观立体图的另一个示例。图13示出图12的A-A线截面的保持部219附近的放大图。如图13所示，弹性部件262可以设置在保持部219与旋转部件220之间。弹性部件262可以设置在保持部219与法兰部2201之间。弹性部件262对旋转部件220施力，来抑制旋转部件220的旋转。弹性部件262将旋转部件220的与基座部件210相对的表面粗糙的第一表面区域压靠到基座部件210。由此，能够抑制旋转部件220的旋转。光量调节装置200可以具备弹性部件260以及弹性部件262中的至少一个。

以上，根据本实施方式所涉及的光量调节装置200，能够防止由冲击引起的旋转部件220的旋转导致光圈叶片232转动而不能适当地调节光量。能够在抑制供给步进电机250电力的同时，抑制光圈叶片232的不必要的转动。

应该注意的是，权利要求书、说明书以及说明书附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、顺序、步骤以及阶段等各项处理的执行顺序，只要没有特别明示“在…之前”、“事先”等，且只要前面处理的输出并不用在后面的处理中，则可以任意顺序实现。关于权利要求书、说明书以及说明书附图中的操作流程，为方便起见而使用“首先”、“接着”等进行了说明，但并不意味着必须按照这样的顺序实施。

[项目1]

一种光量调节装置，其具备：基座部件；

旋转部件，其相对于上述基座部件可旋转地保持；

光量调节部件，其与上述旋转部件卡合，由上述旋转部件的旋转驱动，并调节通过的光量，

与上述基座部件接触的上述旋转部件的第一表面区域的表面粗糙度大于不与上述基座部件接触的上述旋转部件的第二表面区域的表面粗糙度。

[项目2]

如项目1所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为板状，并设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间，

上述旋转部件的上述第一表面区域包含在与上述基座部件相对的面中。

[项目3]

如项目1所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为板状，并设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间，

上述旋转部件的上述第二表面区域包含在与上述基座部件相对的面中。

[项目4]

如项目1所述的光量调节装置，其中，上述基座部件具有上述旋转部件可旋转地配合于其上的凸部，

上述旋转部件为板状，并可旋转地配合于上述基座部件的上述凸部，

上述旋转部件的上述第一表面区域包含在与上述基座部件的上述凸部相对的面中。

[项目5]

如项目1所述的光量调节装置，其还具备向上述旋转部件施力的弹性部件。

[项目6]

如项目5所述的光量调节装置，其中，上述弹性部件将上述旋转部件的上述第一表面区域压靠到上述基座部件。

[项目7]

如项目5所述的光量调节装置，其中，上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部，

上述弹性部件设置在上述凹部的侧壁与和上述凹部的上述侧壁相对的上述旋转部件的侧面之间。

[项目8]

如项目5所述的光量调节装置，其中，上述基座部件具有可旋转地夹住并保持上述旋转部件的保持部，

上述弹性部件设置在上述保持部与上述旋转部件之间。

[项目9]

如项目5所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间并具有开口部的板状的环状部件，

上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部、以及设置在上述凹部内并从上述凹部的底面突出以便可旋转地配合于上述开口部的凸部，

上述旋转部件的上述第一表面区域包含在与上述基座部件的上述凸部相对的面中，

上述弹性部件设置在上述凹部的侧壁与和上述凹部的上述侧壁相对的上述旋转部件的外周侧的侧面之间。

[项目10]

如项目5所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间并具有开口部的板状的环状部件，

上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部、以及设置在上述凹部内并从上述凹部的底面突出以便可旋转地配合于上述开口部的凸部，

上述基座部件具有设置在上述凸部上并可旋转地夹住并保持上述旋转部件的保持部，

上述旋转部件的上述第一表面区域包含在与上述基座部件相对的面中，

上述弹性部件设置在上述保持部与上述旋转部件之间。

[项目11]

如项目1所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件，具有：

主体部；

齿轮部，其设置在上述主体部上并从驱动源接受动力；以及

配重部，其设置在上述主体部上，

上述主体部和上述齿轮部和上述配重部的合成重心的位置比上述主体部和上述齿轮部的合成重心的位置更靠近上述旋转部件的旋转轴。

[项目12]

如项目1所述的光量调节装置，其中，上述光量调节部件为包括多个光圈叶片的光圈部。

[项目13]

一种光量调节装置，其具备：旋转部件；

光量调节部件，其与上述旋转部件卡合，由上述旋转部件的旋转驱动，并调节通过的光量；以及

弹性部件，其对上述旋转部件施力，以抑制上述旋转部件的旋转。

[项目14]

如项目13所述的光量调节装置，其还具备基座部件，

上述旋转部件相对于上述基座部件可旋转地保持，

上述弹性部件设置在上述基座部件与上述旋转部件之间。

[项目15]

如项目14所述的光量调节装置，其中，上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部，

上述弹性部件设置在上述凹部的侧壁与和上述凹部的上述侧壁相对的上述旋转部件的侧面之间。

[项目16]

如项目14所述的光量调节装置，其中，上述基座部件具有可旋转地夹住并保持上述旋转部件的保持部，

上述弹性部件设置在上述保持部与上述旋转部件之间。

[项目17]

如项目15所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间并具有开口部的板状的环状部件，

上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部、以及设置在上述凹部内并从上述凹部的底面突出以便可旋转地配合于上述开口部的凸部，

上述弹性部件设置在上述凹部的侧壁与和上述凹部的上述侧壁相对的上述旋转部件的外周侧的侧面之间。

[项目18]

如项目15所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件为设置在上述基座部件与上述光量调节部件之间并具有开口部的板状的环状部件，

上述基座部件具有可旋转地收纳上述旋转部件的凹部、以及设置在上述凹部内并从上述凹部的底面突出以便可旋转地配合于上述开口部的凸部，

上述基座部件具有设置在上述凸部上并可旋转地夹住并保持上述旋转部件的保持部，

上述弹性部件设置在上述保持部与上述旋转部件之间。

[项目19]

如项目13所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件具有：

主体部；

齿轮部，其设置在上述主体部上并从驱动源接受动力；以及

配重部，其设置在上述主体部上，

上述主体部和上述齿轮部和上述配重部的合成重心的位置比上述主体部和上述齿轮部的合成重心的位置更靠近上述旋转部件的旋转轴。

[项目20]

一种光量调节装置，其具备：旋转部件；

光量调节部件，其与上述旋转部件卡合，由上述旋转部件的旋转驱动，并调节通过的光量，

上述旋转部件，具有：

主体部；

齿轮部，其设置在上述主体部上并从驱动源接受动力；以及

配重部，其设置在上述主体部上，

上述主体部和上述齿轮部和上述配重部的合成重心的位置比上述主体部和上述齿轮部的合成重心的位置更靠近上述旋转部件的旋转轴。

[项目21]

如项目20所述的光量调节装置，其中，将通过上述旋转部件的重心的垂直方向的线投影到与上述旋转部件的旋转轴垂直的平面上而获得的线与上述平面和上述旋转部件的旋转轴的交点之间的距离短于将通过上述旋转部件的重心的水平方向的线投影到上述平面而获得的线与上述交点之间的距离。

[项目22]

如项目20所述的光量调节装置，其中，上述旋转部件的重心的位置在上述旋转部件的旋转轴上。

[项目23]

如项目20所述的光量调节装置，其中，上述齿轮部具有减重部。

[项目24]

一种摄像装置，其具备：项目1至23中任意一项所述的光量调节装置；以及

图像传感器，其使通过所述光量调节装置的光成像。

[项目25]

一种摄像系统，其具备：项目24中所述的摄像装置；以及

支撑机构，其支撑所述摄像装置。

[项目26]

一种移动体，其具备项目25中所述的摄像系统并移动。