阅读说明：本技术 一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备 (Automatic chamfering mechanical equipment for two sides of hole after punching of tube plate and baffle plate ) 是由 谢金山 帅昱良 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备,包括倒角机架和设置在倒角机架左右两侧的传送机架,所述倒角机架上安装有上下对称分布的倒角机构,倒角机构包括纵向滑动设置在倒角机架上的刀座、驱动刀座纵向移动的刀座驱动机构、刀头升降驱动机构以及刀头升降驱动机构端部安装固定的倒角刀头；所述传送机架上转动安装有多个用于支撑工件的传送辊轴,传送机架上还安装有用于带动工件移动的升降耙爪机构以及用于驱动升降耙爪机构横移的伺服驱动机构。本发明结构设计合理,能够改善倒角加工作业环境,减少工作人员劳动强度,提升产品加工质量,并有效提升生产效率,降低并减小工作环境上的安全隐患。(The invention discloses automatic chamfering mechanical equipment for two sides of a hole after punching of a tube plate and a baffle plate, which comprises a chamfering rack and transmission racks arranged on the left side and the right side of the chamfering rack, wherein the chamfering racks are provided with chamfering mechanisms which are distributed up and down symmetrically; the conveying rack is rotatably provided with a plurality of conveying roller shafts for supporting workpieces, and the conveying rack is also provided with a lifting rake claw mechanism for driving the workpieces to move and a servo driving mechanism for driving the lifting rake claw mechanism to transversely move. The chamfering machine is reasonable in structural design, the chamfering machining operation environment can be improved, the labor intensity of workers is reduced, the product machining quality is improved, the production efficiency is effectively improved, and the potential safety hazard in the working environment is reduced.)

一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备

技术领域

本发明涉及倒角设备技术领域，具体为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备。

背景技术

现有压力容器设备行业中，对于管板与折流板打孔后倒角的作业方式还停留在很传统的作业方式阶段，一般不外乎用人工倒角摇臂钻或电钻来执行，对于使用人工倒角来说，倒角加工效率和倒角质量还是比较慢的，而且劳动强度也大，倒完一面，需再翻转过来，倒另一面，加上作业空间和环境都比较油腻，所以也存在着一定的安全隐患。但是，也有使用NC加工中心对管板与折流板进行打孔，虽然打孔时效率高，但是遇到倒角时就非常麻烦了。

如何改善倒角加工的作业环境，减少工作人员劳动强度，提升产品加工质量，并有效提升生产效率，降低并减小工作环境上的安全隐患，成为本申请需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备，包括倒角机架和设置在倒角机架左右两侧的传送机架，所述倒角机架上安装有上下对称分布的倒角机构，倒角机构包括纵向滑动设置在倒角机架上的刀座、驱动刀座纵向移动的刀座驱动机构、刀头升降驱动机构以及刀头升降驱动机构端部安装固定的倒角刀头；所述传送机架上转动安装有多个用于支撑工件的传送辊轴，传送机架上还安装有用于带动工件移动的升降耙爪机构以及用于驱动升降耙爪机构横移的伺服驱动机构。

作为本发明进一步的方案，所述升降耙爪机构包括横向滑动设置在传送机架上的耙爪滑座、升降气缸、安装座板、耙臂以及耙柱，所述耙爪滑座上安装固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端固定有安装座板，安装座板上固定有耙臂，耙臂的自由端下部固定有耙柱，耙柱用于***工件上分布的多个工位孔。

作为本发明进一步的方案，所述耙爪滑座与安装座板之间还连接有升降导向伸缩杆，升降导向伸缩杆包括下端固定在耙爪滑座上的升降导向套以及上端固定在安装座板下端面的升降导杆，升降导杆滑动插装在升降导向套内。

作为本发明进一步的方案，所述伺服驱动机构包括伺服横移电机以及横移驱动丝杠，所述横移驱动丝杠的两端转动安装在传送机架上，横移驱动丝杠的端部与伺服横移电机的输出端驱动连接，所述耙爪滑座下端固定有螺母套，螺母套螺纹配合套装在横移驱动丝杠上。

作为本发明进一步的方案，所述刀头升降驱动机构包括刀头伸缩驱动杆、伸缩筒壳以及刀头转轴，所述伸缩筒壳滑动插装在刀座内，刀座内安装设置有一对刀头伸缩驱动杆，刀头伸缩驱动杆的端部与伸缩筒壳端部的筒壳环边固定连接，所述伸缩筒壳内部通过轴承转动安装有刀头转轴，刀头转轴的自由端安装固定倒角刀头，刀头转轴的另一端开设有升降插槽，所述刀座内部安装有刀头驱动电机，刀头驱动电机的输出端连接有驱动转轴，驱动转轴的下端竖向滑动插装在升降插槽内。

作为本发明进一步的方案，所述刀座驱动机构包括伺服纵移电机以及纵移驱动丝杠，所述纵移驱动丝杠的两端转动安装在倒角机架上，纵移驱动丝杠的端部与伺服纵移电机的输出端驱动连接，所述刀座上安装固定有刀座螺母套，刀座螺母套通过螺纹配合套装在纵移驱动丝杠上，所述刀座通过一对线性滑轨与倒角机架纵向滑动配合连接。

作为本发明进一步的方案，还包括辅助机架，辅助机架的上端延伸至倒角机架内部，并转动安装有多个用于支撑工件的传送辊轴。

作为本发明进一步的方案，还包括分布安装在倒角机架左右两侧的定位压紧机构，定位压紧机构包括固定在倒角机架左右侧壁上的定位压紧机架、多个压紧气缸、多个压紧摆臂以及用于抵压工件上表面的压紧杆，压紧气缸的上端与定位压紧机架铰接，压紧气缸的伸缩端铰接有压紧摆臂，压紧摆臂的中部铰接在定位压紧机架上，压紧摆臂的下端与压紧杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：工件放置在传送辊轴上，通过伺服驱动机构和升降耙爪机构的配合，拉动工件在传送辊轴上进行运送；倒角机架上安装有上下对称分布的倒角机构，通过上下对称分布的倒角机构能够同时对工位孔的上下端面进行倒角加工，避免了工件翻面的麻烦；定位压紧机构对移动定位后的工件施以外力，对工件进行强压固定，以防止工件在倒角过程中产生位移或上提，降低并减小工作环境上的安全隐患。本发明结构设计合理，能够改善倒角加工作业环境，减少工作人员劳动强度，提升产品加工质量，并有效提升生产效率，降低并减小工作环境上的安全隐患。

附图说明

图1为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备的侧面结构示意图；

图2为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备中K处放大的结构示意图；

图3为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备的正面加工时结构示意图；

图4为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备的正面放料或取料时结构示意图；

图5为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备中定位压紧机构的结构示意图；

图6为一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备中倒角机构的结构示意图。

图中：100-工件，110-工位孔，1-升降耙爪机构，11-耙臂，12-耙柱，13-安装座板，14-升降气缸，15-耙爪滑座，16-升降导向伸缩杆，2-传送辊轴，3-伺服驱动机构，31-伺服横移电机，4-定位压紧机构，41-压紧气缸，42-定位压紧机架，43-压紧摆臂，44-压紧杆，5-倒角机构，51-刀座，52-刀头驱动电机，53-驱动转轴，6-倒角机架，61-线性滑轨，62-纵移驱动丝杠，63-刀座螺母套，7-传送机架，8-辅助机架，9-刀头升降驱动机构，91-定位环，92-刀头转轴，93-倒角刀头，94-升降插槽，95-伸缩筒壳，96-筒壳环边，97-刀头伸缩驱动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明提供一种技术方案：一种用于管板与折流板打孔后的孔两侧自动倒角机械设备，包括倒角机架6和设置在倒角机架6左右两侧的传送机架7，所述倒角机架6上安装有上下对称分布的倒角机构5，倒角机构5包括纵向滑动设置在倒角机架6上的刀座51、驱动刀座51纵向移动的刀座驱动机构、刀头升降驱动机构以及刀头升降驱动机构端部安装固定的倒角刀头93；所述传送机架7上转动安装有多个用于支撑工件100的传送辊轴2，传送机架7上还安装有用于带动工件100移动的升降耙爪机构1以及用于驱动升降耙爪机构1横移的伺服驱动机构3。

所述升降耙爪机构1包括横向滑动设置在传送机架7上的耙爪滑座15、升降气缸14、安装座板13、耙臂11以及耙柱12，所述耙爪滑座15上安装固定有升降气缸14，升降气缸14的伸缩端固定有安装座板13，安装座板13上固定有耙臂11，耙臂11的自由端下部固定有耙柱12，耙柱12用于***工件100上分布的多个工位孔110。

所述耙爪滑座15与安装座板13之间还连接有升降导向伸缩杆16，升降导向伸缩16杆包括下端固定在耙爪滑座15上的升降导向套以及上端固定在安装座板13下端面的升降导杆，升降导杆滑动插装在升降导向套内。

所述伺服驱动机构3包括伺服横移电机31以及横移驱动丝杠，所述横移驱动丝杠的两端转动安装在传送机架7上，横移驱动丝杠的端部与伺服横移电机31的输出端驱动连接，所述耙爪滑座15下端固定有螺母套，螺母套螺纹配合套装在横移驱动丝杠上。

通过升降气缸14控制耙臂11和耙柱12的升降，通过伺服驱动机构3带动升降耙爪机构1横移，待耙柱12插装进工位孔110内时，伺服驱动机构3即可带动工件100在传送辊轴2上运送。

所述刀头升降驱动机构9包括刀头伸缩驱动杆97、伸缩筒壳95以及刀头转轴92，所述伸缩筒壳95滑动插装在刀座51内，刀座51内安装设置有一对刀头伸缩驱动杆97，刀头伸缩驱动杆97的端部与伸缩筒壳95端部的筒壳环边96固定连接，所述伸缩筒壳95内部通过轴承转动安装有刀头转轴92，刀头转轴92的自由端安装固定倒角刀头93，刀头转轴92的另一端开设有升降插槽94，所述刀座51内部安装有刀头驱动电机52，刀头驱动电机52的输出端连接有驱动转轴53，驱动转轴53的下端竖向滑动插装在升降插槽94内。刀头转轴92只能相对驱动转轴53做升降运动。

通过刀头驱动电机52带动驱动转轴53旋转，驱动转轴53带动刀头转轴92旋转，刀头转轴92端部的倒角刀头93对工位孔110进行端面倒角；刀头伸缩驱动杆97可采用伸缩气缸、伸缩油缸或电动伸缩杆，通过刀头伸缩驱动杆97可带动伸缩筒壳95和刀头转轴92的上下移动，从而实现倒角刀头93的升降；在倒角刀头93上还套装有定位环91，通过定位环91的下表面与工件100表面接触限位，控制倒角深度。

所述刀座驱动机构包括伺服纵移电机以及纵移驱动丝杠62，所述纵移驱动丝杠62的两端转动安装在倒角机架6上，纵移驱动丝杠62的端部与伺服纵移电机的输出端驱动连接，所述刀座51上安装固定有刀座螺母套63，刀座螺母套63通过螺纹配合套装在纵移驱动丝杠62上，所述刀座51通过一对线性滑轨61与倒角机架6纵向滑动配合连接。

可优选地，本实施例还包括辅助机架8，辅助机架8的上端延伸至倒角机架6内部，并转动安装有多个用于支撑工件100的传送辊轴2。

可优选地，本实施例还包括分布安装在倒角机架6左右两侧的定位压紧机构4，定位压紧机构4包括固定在倒角机架6左右侧壁上的定位压紧机架42、多个压紧气缸41、多个压紧摆臂43以及用于抵压工件100上表面的压紧杆44，压紧气缸41的上端与定位压紧机架42铰接，压紧气缸41的伸缩端铰接有压紧摆臂43，压紧摆臂43的中部铰接在定位压紧机架42上，压紧摆臂43的下端与压紧杆44固定连接。

压紧时，压紧气缸41收缩，带动压紧摆臂43摆动，使得压紧杆44压贴在工件100的上表面；而此位置的工件100的下表面支撑于辅助机架8上方的传送辊轴2上。

本发明的工作原理是：工件100放置在传送辊轴2上，通过伺服驱动机构3和升降耙爪机构1的配合，拉动工件100在传送辊轴2上进行运送；倒角机架6上安装有上下对称分布的倒角机构5，通过上下对称分布的倒角机构5能够同时对工位孔110的上下端面进行倒角加工，避免了工件100翻面的麻烦；定位压紧机构4对移动定位后的工件100施以外力，对工件100进行强压固定，以防止工件100在倒角过程中产生位移或上提，降低并减小工作环境上的安全隐患。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。