阅读说明：本技术 伺服高速辊式送料机 (Servo high-speed roller type feeding machine ) 是由 畅志军 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种伺服高速辊式送料机,其包括上压辊、下压辊、上辊顶升机构、伺服送料电机、进料调节机构和出料调节机构,上压辊和下压辊均设置于主箱体内,且下压辊位于上压辊下方,下压辊通过第一传动机构与上压辊连接,下压辊通过第二传动机构与伺服送料电机连接,上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机、提升杠杆和上辊提升杆,上辊提升伺服电机连接有一凸轮,该凸轮的外周抵接与提升杠杆的一端下侧,提升杠杆的另一端与一杠杆支点活动连接,上辊提升杆的上端连接于提升杠杆的两端之间,上辊提升杆的下端与上压辊连接。采用杠杆加凸轮传动的方式开启上压辊,可以有效降低所需的电机扭矩,从而提升送料速度。(The invention discloses a servo high-speed roller feeder which comprises an upper compression roller, a lower compression roller, an upper roller jacking mechanism, a servo feeding motor, a feeding adjusting mechanism and a discharging adjusting mechanism, wherein the upper compression roller and the lower compression roller are arranged in a main box body, the lower compression roller is positioned below the upper compression roller, the lower compression roller is connected with the upper compression roller through a first transmission mechanism, the lower compression roller is connected with the servo feeding motor through a second transmission mechanism, the upper roller jacking mechanism comprises an upper roller lifting servo motor, a lifting lever and an upper roller lifting rod, the upper roller lifting servo motor is connected with a cam, the periphery of the cam is abutted against the lower side of one end of the lifting lever, the other end of the lifting lever is movably connected with a lever fulcrum, the upper end of the upper roller lifting rod is connected between the two ends of the lifting lever, and the lower end of the. The upper compression roller is opened in a lever and cam transmission mode, so that the required motor torque can be effectively reduced, and the feeding speed is increased.)

伺服高速辊式送料机

技术领域

本发明涉及送料机技术领域，尤其涉及一种伺服高速辊式送料机。

背景技术

料片是机械加工行业常见的加工材料，随着生产自动化的推进，料片的输送也需要走自动化的路线。用于输送料片的送料机一般包括有作为主动辊的下压辊和作为从动辊的上压辊，料片置于两辊之间，利用料片与两辊之间的摩擦力带动料片前进。然而，目前的送料机都在下压辊的底部设置顶升电机，顶升电机通过凸轮带动连杆顶升来实现上压辊开启或闭合动作，由于上压辊开启采用内置凸轮直联的方式，顶升电机挂载的零部件过多，从而增加了惯量的产生，消耗扭矩大，进而会影响送料速度；目前的送料机的上压辊与下压辊之间采用开式齿轮传动，齿轮间隙随着料片厚度变化而变化，振幅大，送料次数低，送料精度低；目前的送料机的上压辊与下压辊采用深沟球轴承安装于主箱体上，深沟球轴承作为送料机的主要转动支点，精度低，磨损快，从而影响送料机的寿命；目前的送料机结构复杂，维修不方便，模块化程度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够提升送料速度的伺服高速辊式送料机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案：

一种伺服高速辊式送料机，其包括有上压辊、下压辊、上辊顶升机构、伺服送料电机、进料调节机构和出料调节机构，所述上压辊和下压辊均设置于主箱体内，且下压辊位于所述上压辊下方，所述下压辊通过第一传动机构与所述上压辊连接，所述下压辊通过第二传动机构与所述伺服送料电机连接，所述上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机、提升杠杆和上辊提升杆，所述上辊提升伺服电机连接有一凸轮，该凸轮的外周抵接与所述提升杠杆的一端下侧，所述提升杠杆的另一端与一杠杆支点活动连接，所述上辊提升杆的上端连接于所述提升杠杆的两端之间，所述上辊提升杆的下端与所述上压辊连接。

优选地，所述主箱体内还设置有一过渡板，所述上压辊通过支撑轴承安装于所述过渡板上，所述过渡板的一侧通过一上辊提升支点轴与所述主箱体活动连接，所述过渡板的另一侧与所述上辊提升杆的远离所述提升杠杆的一端连接。

优选地，所述下压辊通过支撑轴承安装于所述主箱体上，所述第一传动机构包括有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与一转轴固定连接，所述转轴通过一轴承安装于所述主箱体上，所述上压辊通过一滑块联轴器与所述第一齿轮连接，所述下压辊与所述第二齿轮连接。

优选地，所述支撑轴承为滚针轴承。

优选地，所述主箱体内还设置有压料气囊，所述压料气囊上部与所述主箱体的顶板固定连接，所述压料气囊下部抵接所述过渡板。

优选地，所述上辊顶升机构设置于主箱体顶部。

优选地，所述第二传动机构包括与所述伺服送料电机连接的送料驱动带轮、与所述下压辊连接的送料同步带轮和送料同步皮带，所述送料驱动带轮通过所述送料同步皮带与送料同步带轮连接。

优选地，所述进料调节机构包括有进料架，所述进料架上并排设置有多组进料限位滚筒，每组进料限位滚筒包括上下设置的两个进料限位滚筒，每组进料限位滚筒的两个进料限位滚筒之间留有可供料片通过的缝隙。

优选地，所述进料架的两侧设置有进料调节滚筒。

优选地，所述出料调节机构包括有出料调节底板，该出料调节底板的两侧设置有出料调节滚筒。

本发明的有益技术效果在于：上述伺服高速辊式送料机，上压辊的开启采用杠杆加凸轮传动的方式，先通过凸轮带动提升杠杆向上翻转将上辊提升杆，然后通过上辊提升杆带动上压辊抬升，可以减小惯量，有效降低所需的电机扭矩，从而提升送料速度。

附图说明

图1为本发明的伺服高速辊式送料机的俯视图；

图2为本发明的伺服高速辊式送料机主视方向的剖视结构示意图；

图3为本发明的伺服高速辊式送料机左视方向的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

如图1-3所示，在本发明一个实施例中，伺服高速辊式送料机包括有上压辊3、下压辊2、上辊顶升机构、伺服送料电机16、进料调节机构和出料调节机构，所述上压辊3和下压辊2均设置于主箱体1内，且下压辊2位于所述上压辊3下方。所述下压辊2通过第一传动机构与所述上压辊3连接，下压辊2通过第一传动机构带动上压辊3旋转；所述下压辊2通过第二传动机构与所述伺服送料电机16连接，伺服送料电机16驱动下压辊2旋转。所述上辊顶升机构设置于主箱体1的顶部，上辊顶升机构包括有上辊提升伺服电机11、提升杠杆13和上辊提升杆14，所述上辊提升伺服电机11连接有一凸轮12，该凸轮12的外周抵接与所述提升杠杆13的一端下侧，所述提升杠杆13的另一端与一杠杆支点15活动连接，所述上辊提升杆14的上端连接于所述提升杠杆13的两端之间，所述上辊提升杆14的下端与所述上压辊3连接。所述进料调节机构和出料调节机构设置于主箱体1的两侧，料片从进料调节机构进入，经过下压辊2和上压辊3的输送后，经出料调节机构输出。

所述主箱体1内还设置有一过渡板9和压料气囊10，所述上压辊3通过滚针轴承41和滚针轴承42安装于所述过渡板9上。所述过渡板9的一侧通过一上辊提升支点轴91与所述主箱体1活动连接，所述过渡板9的另一侧与所述上辊提升杆14的远离所述提升杠杆13的一端连接。所述压料气囊10上部与所述主箱体1的顶板固定连接，所述压料气囊10下部抵接所述过渡板9，压料气囊10可增加下压辊2和上压辊3之间的夹紧力，增加料片与下压辊2和上压辊3之间的摩擦，有利于增加输送料片的牵引力。

所述下压辊2通过滚针轴承43和滚针轴承44安装于所述主箱体1上，所述第一传动机构包括有第一齿轮7和第二齿轮6，所述第一齿轮7与一转轴5固定连接，所述转轴5通过一轴承45安装于所述主箱体1上，所述上压辊3通过一高刚性的滑块联轴器8与所述第一齿轮7连接，所述下压辊2与所述第二齿轮3连接。所述滑块联轴器8可以偏心连接，可以消除偏心量，从而实现上压辊3与第一齿轮7的偏心旋转，第一齿轮7与第二齿轮6相互啮合，实现下压辊2和上压辊3之间的闭式齿轮传动，使上压辊3在开启或闭合过程中都可以实现高精度传动，从而实现高精度送料，噪音小。

所述第二传动机构包括与所述伺服送料电机16连接的送料驱动带轮、与所述下压辊2连接的送料同步带轮18和送料同步皮带17，所述送料驱动带轮通过所述送料同步皮带17与送料同步带轮18连接。伺服送料电机16带动所述送料驱动带轮旋转，送料驱动带轮通过送料同步皮带17带动送料同步带轮18旋转，进而带动下压辊2旋转。

所述进料调节机构包括有进料架16，所述进料架19上并排设置有多组进料限位滚筒20，每组进料限位滚筒20包括上下设置的两个进料限位滚筒20，每组进料限位滚筒20的两个进料限位滚筒20之间留有可供料片通过的缝隙。所述进料限位滚筒20可以限制料片位置，使料头或料尾有翘起或变形的料片铺平，方便料片进入送料机。所述进料架19的两侧设置有进料调节滚筒21，通过手柄22可以调节进料架19两侧的进料调节滚筒21之间的距离，从而调节进料宽度。所述出料调节机构包括有出料调节底板23，该出料调节底板23的两侧设置有出料调节滚筒24以调节出料宽度。

本实施例的工作过程：料片经过进料限位滚筒20和进料调节滚筒21的调节限位后，进入至下压辊2和上压辊3之间，上辊提升伺服电机11带动凸轮12转动角度，从而带动沿杠杆支点15转动的提升杠杆13上提，提升杠杆13带动上辊提升杆14实现向上位移，上辊提升杆14带动过渡板9沿上辊提升支点轴91向上翻转，从而带动上压辊3远离下压辊2，即完成上压辊3的开启，此时，料片处于自由状态，可以对料片进行调整，以达到更高的送料精度。调整料片后，上辊提升伺服电机11再次带动凸轮12转动角度，使凸轮12释放不再顶升所述提升杠杆13，进而使得上压辊3处于自由状态，完成上压辊3的闭合，实现上压辊3与下压辊2之间的精密转动。此时，压料气囊10在外部气源的压力下顶住上压辊3，上压辊3在压力气囊10的压力作用下压住料片，送料伺服电机16驱动下压辊2并带动上压辊3转动，从而产生摩擦力，从而实现送料动作。

本发明的有益效果如下：

1.上压辊3的开启(即上压辊3的顶升过程)采用杠杆加凸轮转动的方式，先通过凸轮12带动提升杠杆13向上翻转将上辊提升杆14，然后通过上辊提升杆14带动过渡板9向上翻转将上压辊3抬升，上压辊3的抬升过程需要经过两次杠杆作用，可以减小惯量，有效降低所需的电机扭矩，从而提升送料速度，送料速度最快可达到80m/Min，送料频率最快可达500SPM。

2.上压辊3和下压辊2之间采用润滑性能好的闭式齿轮传动，使上压辊3在开启或闭合过程中都可以实现高精度传动，从而实现高精度送料，噪音小，重复送料精度可达±0.05mm。

3.上压辊3和下压辊2采用滚针轴承安装于所述主箱体上，滚针轴承承载力大，轴承游隙小，采用滚针轴承作为送料机的传动支点，可以提高送料机的使用寿命。

4.上辊顶升机构设置于主箱体1的顶部，可以缩小主箱体的体积，增加了主箱体刚性，使主箱体的稳定性更好。此外，将上辊顶升机构作为一个模块设置于主箱体的外部，提高了模块化程度，使得维修更加方便。

以上所述仅为本发明的优选实施例，而非对本发明做任何形式上的限制。本领域的技术人员可在上述实施例的基础上施以各种等同的更改和改进，凡在权利要求范围内所做的等同变化或修饰，均应落入本发明的保护范围之内。