一种旋转花样机

文档序号:164613 发布日期:2021-10-29 浏览:45次 >En<

阅读说明:本技术 一种旋转花样机 (Rotary pattern sewing machine ) 是由 胡海洋 彭爱华 于 2021-07-26 设计创作,主要内容包括:本发明提供了一种旋转花样机,包括机头、缝纫机主体、旋转驱动机构、工作台、梭箱体机构和压料机构,机头安装在缝纫机主体上,缝纫机主体安装在工作台,梭箱体机构设置在工作台下侧,压料机构设置在工作台上,旋转驱动机构包括:滑环、中空旋转式传动装置和机头法兰,滑环安装在中空旋转式传动装置上,固定管设置在滑环的旋转中心孔内,固定管内设置有纱线管,纱线管的出线端伸出机头法兰的一侧,纱线管的入线端位于固定管的顶部,纱线管的入线端还连接有送线管,送线管设置在缝纫机主体内,缝纫机主体的后侧还设置有放线架。本发明可防止机头旋转时缝纫线产生扭力,从而影响缝纫线的线迹,而且可以使整体机构更轻量化。(The invention provides a rotary pattern sewing machine, which comprises a machine head, a sewing machine main body, a rotary driving mechanism, a workbench, a shuttle box body mechanism and a pressing mechanism, wherein the machine head is arranged on the sewing machine main body, the sewing machine main body is arranged on the workbench, the shuttle box body mechanism is arranged at the lower side of the workbench, the pressing mechanism is arranged on the workbench, and the rotary driving mechanism comprises: the slip ring is installed on the hollow rotary transmission device, the fixed pipe is arranged in a rotating center hole of the slip ring, a yarn pipe is arranged in the fixed pipe, the wire outlet end of the yarn pipe extends out of one side of the machine head flange, the wire inlet end of the yarn pipe is located at the top of the fixed pipe, the wire inlet end of the yarn pipe is further connected with a yarn feeding pipe, the yarn feeding pipe is arranged in the sewing machine main body, and a pay-off rack is further arranged on the rear side of the sewing machine main body. The invention can prevent the sewing thread from generating torsion when the machine head rotates, thereby influencing the stitch of the sewing thread and making the whole mechanism lighter.)

一种旋转花样机

技术领域

本发明涉及花样机领域,特别涉及一种旋转花样机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线,在缝料上形成一种或多种线迹,使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品,绣出的线迹整齐美观、平整牢固,缝纫速度快、使用简便。电子花样缝纫机是缝纫机的高端机种,它是利用纵、横向的进给机构带动机器的压布装置,从而带动布料运动,由马达通过离合器或类似作用的装置带动同步皮带运转,同步皮带运转过程中经传动装置作用使缝纫机针杆上下运动,再运用缝纫机的线迹形成原理,完成缝纫工作,达到在布料上形成各类花样的目的。

中国发明专利公开了缝纫机及其驱动控制方法,其授权公告号为:

CN 102787452 B,授权公告日为:2015.05.13,公开了具有能够旋转的头的缝纫机及其驱动控制方法。该发明的缝纫线的放线架是设置在机头上的,而该机头在旋转驱动机构的驱动下做旋转运动,从而会导致缝纫线从放线架放出的时候,会随着机头的旋转而旋转,缝纫线旋转时,在离心力作用下会向外甩动,而容易产生扭力集中,导致最后缝制得到的线迹会松散、不整齐、不均匀,不能与设定要缝制的线迹完全吻合,严重的影响产品的外观的美观性和缝制质量,影响产品的整体质量,导致产品的合格率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可防止机头旋转时缝纫线产生扭力,从而影响缝纫线的线迹,而且可以使整体机构更轻量化的旋转花样机。

为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种旋转花样机,包括机头、缝纫机主体、旋转驱动机构、工作台、梭箱体机构和压料机构,所述机头通过旋转驱动机构安装在缝纫机主体上,所述缝纫机主体安装在工作台,所述梭箱体机构设置在工作台下侧,所述压料机构设置在工作台上,所述旋转驱动机构包括:滑环、中空旋转式传动装置和机头法兰,所述滑环通过固定管安装在中空旋转式传动装置的旋转中心孔的上方,所述机头法兰安装在中空旋转式传动装置的底部,所述固定管设置在滑环的旋转中心孔内,所述固定管的下端安装在机头法兰内,所述固定管内设置有纱线管,所述纱线管的出线端伸出机头法兰的一侧,所述纱线管的入线端位于固定管的顶部,所述纱线管的入线端还连接有送线管,所述送线管设置在缝纫机主体内,所述缝纫机主体的后侧还设置有放线架,所述放线架放出的缝纫线从送线管的尾端进入,且从纱线管的出线端引出后进入到机头的机针中。

进一步地,所述中空旋转式传动装置包括中空旋转式平台和步进电动机,所述中空旋转式平台包括旋转平台和第一齿轮,所述旋转平台内设置有交叉滚子轴承,所述第一齿轮安装在交叉滚子轴承上,所述步进电动机通过第二齿轮与第一齿轮啮合连接,所述步进电动机驱动第二齿轮旋转,从而带动第一齿轮带动交叉滚子轴承旋转,所述交叉滚子轴承通过传动轴带动机头做旋转运动。

进一步地,所述步进电动机的驱动轴与驱动所述机头旋转的传动轴呈平行设置。

进一步地,还包括吹气装置,所述吹气装置与送线管连接,所述吹气装置可对送线管内进行吹气。

进一步地,还包括支撑管,所述支撑管的下端安装在滑环的安装板上,所述支撑管的上端设置有定位孔,所述定位孔可用于固定送线管。

进一步地,所述梭箱体机构包括缝纫底板、安装座、梭子组件、梭子驱动电机、剪线组件、剪线驱动电机和底板旋转驱动装置,所述缝纫底板安装在安装座的顶部,所述梭子组件和剪线组件位于缝纫底板的下侧,且安装在安装座的一侧,所述梭子驱动电机与剪线驱动电机并排安装在安装座内,且位于梭子组件和剪线组件的下侧,所述底板旋转驱动装置通过底板法兰安装在安装座的底部,且可驱动安装座带动缝纫底板做旋转运动。

进一步地,所述压料机构包括压料模板、模板锁紧组件、模板X轴驱动组件和模板Y轴驱动组件,所述压料模板可拆卸的安装在模板锁紧组件上,所述模板锁紧组件安装在模板X轴驱动组件上,所述模板X轴驱动组件安装在模板Y轴驱动组件,所述模板X轴驱动组件可通过模板锁紧组件带动压料模板沿X轴方向运动,所述模板Y轴驱动组件可驱动压料模板沿Y轴方向运动,所述模板锁紧组件包括安装座和分别安装在安装座两侧的锁紧气缸,所述锁紧气缸上设置有锁钩组件,所述压料模板对应锁钩组件设置有锁槽,所述安装座上还设置有定位凸块,所述压料模板对应所述定位凸块设置有定位凹槽。

进一步地,所述模板X轴驱动组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴导轨座、第一X轴导轨、第二X轴导轨和X轴移动座,所述第一X轴导轨安装在X轴导轨座的上侧面,所述第二X轴导轨安装在X轴导轨座的前侧面,所述X轴移动座分别安装在第一X轴导轨和第二X轴导轨,所述X轴电机通过X轴丝杆来驱动X轴移动座在第一X轴导轨和第二X轴导轨上做相对运动,所述模板锁紧组件安装在X轴移动座的前侧面。

进一步地,所述锁钩组件包括锁钩块、连杆和固定块,所述锁钩块一端铰接在锁紧气缸的伸缩端,所述固定块安装在锁紧气缸上,所述连杆一端铰接在固定块上,另一端铰接在锁钩块上。

进一步地,所述模板Y轴驱动组件包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴导轨和Y轴移动座,所述Y轴移动座安装在Y轴导轨上,所述Y轴电机通过Y轴丝杆可驱动Y轴移动座带动压料模板沿Y轴方向运动。

本发明的有益效果为:

本发明通过设置中空旋转式传动装置代替现有技术中的机头转动单元,从而大大的简化了传动装置的结构,使得机头更为轻量化,使得机头的体积更小,提高了机头的安全性能,另外中空旋转式传动装置配合滑环和机头法兰,由于滑环和机头法兰的旋转中心可以设置通孔,从而在通孔内设置固定管,从而方便滑环的安装,另外固定管内还设置有纱线管,纱线管的出线端伸出机头法兰的一侧,纱线管的入线端位于固定管的顶部,纱线管的入线端还连接有送线管,送线管设置在缝纫机主体内,缝纫机主体的后侧还设置有放线架,放线架放出的缝纫线从送线管的尾端进入,且从纱线管的出线端引出后进入到机头的机针中,这样机头旋转时,由于放线架是静止固定在缝纫机主体的后侧的,可以防止放线架因旋转而使得缝纫线产生扭力集中,另外缝纫线到机头的距离增长,还可以释放缝纫线本身的扭力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图;

图2是本发明机头、缝纫机主体和旋转驱动机构组装后的立体结构示意图;

图3是本发明的机头和旋转驱动机构的立体结构示意图;

图4是本发明的机头和旋转驱动机构的剖视图;

图5是本发明的中空旋转式传动装置的局部剖视图;

图6是本发明的机头、缝纫机主体和旋转驱动机构组装后的局部剖视图;

图7是本发明梭箱体机构的立体结构示意图;

图8是本发明梭箱体机构另一视角的立体结构示意图;

图9是本发明压料机构的立体结构示意图;

图10是本发明压料机构的压料模板、模板锁紧组件和模板X轴驱动组件组装后的结构示意图;

图11是本发明压料机构的模板锁紧组件的立体结构示意图。

附图标识说明:

A、缝纫线;1、缝纫机主体;2、机头;3、旋转驱动机构;5、梭箱体机构;6、压料机构;7、工作台;

31、滑环;32、中空旋转式传动装置;33、机头法兰;34、固定管;

311、气滑环;312、电滑环;

321、中空旋转式平台;322、步进电动机;

3211、旋转平台;3212、第一齿轮;3213、第二齿轮;3214、交叉滚子轴承;

41、送线管;42、放线架;43、进线端;44、出线端;45、纱线管;46、吹气装置;47、支撑管;471、定位孔;

51、缝纫底板;52、安装座;53、梭子组件;54、梭子驱动电机;55、剪线组件;56、剪线驱动电机;57、底板旋转驱动装置;

571、中空旋转式平台;572、步进电动机;573、交叉滚子轴承;574、第一齿轮;575、第二齿轮;576、旋转平台;

61、压料模板;62、模板锁紧组件;63、模板X轴驱动组件;64、模板Y轴驱动组件;621、安装座;622、锁紧气缸;65、锁钩组件;66、锁槽;67、定位凸块;68、定位凹槽;

631、X轴电机;632、X轴丝杆;633、X轴导轨座;634、第一X轴导轨;635、第二X轴导轨;636、X轴移动座;

651、锁钩块;652、连杆;653、固定块;

641、Y轴电机;642、Y轴丝杆;643、Y轴导轨;644、Y轴移动座;

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面将结合附图及具体的实施方式,对本发明进行详细的介绍说明。

如图1所示的,一种旋转花样机,包括机头2、缝纫机主体1、旋转驱动机构3、工作台7、梭箱体机构5和压料机构6,机头2通过旋转驱动机构3安装在缝纫机主体1上,缝纫机主体1安装在工作台7,梭箱体机构5设置在工作台7下侧,压料机构6设置在工作台上7。

本实施例中,如图2到图6所示的,旋转驱动机构3包括:滑环31、中空旋转式传动装置32和机头法兰33,滑环31通过固定管34安装在中空旋转式传动装置32的旋转中心孔的上方,机头法兰33安装在中空旋转式传动装置32的底部,固定管34设置在滑环31的旋转中心孔内,固定管34的下端安装在机头法兰33内,固定管34内设置有纱线管45,纱线管45的出线端伸出机头法兰33的一侧,纱线管45的入线端位于固定管的顶部,纱线管45的入线端还连接有送线管41,送线管41设置在缝纫机主体1内,缝纫机主体1的后侧还设置有放线架42,放线架42放出的缝纫线从送线管41的尾端进入,且从纱线管45的出线端引出后进入到机头的机针中。

本发明通过设置中空旋转式传动装置32代替现有技术中的机头转动单元,从而大大的简化了传动装置的结构,使得机头更为轻量化,使得机头的体积更小,提高了机头的安全性能,另外中空旋转式传动装置32配合滑环31和机头法兰33,由于滑环31和机头法兰33的旋转中心可以设置通孔,从而在通孔内设置固定管34,从而方便滑环31的安装,另外固定管内还设置有纱线管45,纱线管45的出线端44伸出机头法兰33的一侧,纱线管45的入线端位于固定管的顶部,纱线管45的入线端还连接有送线管41,送线管41设置在缝纫机主体1内,缝纫机主体1的后侧还设置有放线架42,放线架42放出的缝纫线从送线管41的尾端进入,且从纱线管45的出线端44引出后进入到机头2的机针中,这样机头旋转时,由于放线架42是静止固定在缝纫机主体1的后侧的,可以防止放线架42因旋转而使得缝纫线产生扭力集中,另外缝纫线到机头的距离增长,还可以释放缝纫线本身的扭力。

如图6所示的,本发明通过在缝纫机主体1内设置有送线管41,将放线架42设置在缝纫机主体1外,且靠近送线管41的进线端43,送线管41的出线端44与旋转驱动机构3内的纱线管45的一端连通,纱线管45的出线端从旋转驱动机构3的旋转中空平台的一侧向下伸出,工作时,放线架42放出的缝纫线首先从送线管41的尾端进入,并进入到纱线管45中,最后缝纫线从纱线管45的出线端引出后进入到机头的机针中。本发明的缝纫线从放线架42到送线管41的进线端43的距离非常短,从而使得裸露在缝纫机主体1外的缝纫线仅有一小段,而大部分的缝纫线隐藏在缝纫机主体1的送线管41,从而可以大大的防止操作人员误碰触到缝纫线,而且由于放线架42是直接安装在缝纫机主体1上的,从而还减小缝纫机的整体占地面积,使得整体旋转花样机更为整洁美观。

本实施例中,如图4所示的,滑环31包括气滑环311和电滑环312,气滑环311和电滑环312的旋转中心均设置有中心过孔。

本实施例中,如图5所示的,中空旋转式传动装置32包括中空旋转式平台321和步进电动机322,中空旋转式平台321包括旋转平台3211和第一齿轮3212,旋转平台3211内设置有交叉滚子轴承3214,第一齿轮3212安装在交叉滚子轴承3214上,步进电动机322通过第二齿轮3213与第一齿轮3212啮合连接,步进电动机322驱动第二齿轮3213旋转,从而带动第一齿轮3212带动交叉滚子轴承3214旋转,交叉滚子轴承3214通过传动轴3215带动机头做旋转运动。

本实施例中的旋转平台3211采用交叉滚子轴承3214,实现了高输出功率与高刚性。本实施例中的高刚性的交叉滚子轴承3214与中空的旋转平台3211一体化。

本实施例的中空旋转式传动装置32与使用皮带与电机的方式传动相比,可减少机构设计、零件调配、皮带状态调节等的工时与费用。

本实施例的中空旋转式传动装置32具有大口径中空孔(贯穿)可用于布线复杂的配线与配管等场合,使装置设计更为简洁。

本实施例中,步进电动机322的驱动轴与驱动机头2旋转的传动轴呈平行设置。

本实施例中,如图6所示的,还包括吹气装置46,吹气装置46与送线管41连接,吹气装置46可对送线管41内进行吹气。由于缝纫线在长距离多处折弯的送线管41和纱线管45内移动,阻力比较大,容易导致断线,设置吹起装置可以让送线管41和纱线管45内的缝纫线在线管内移动时更为顺畅,另外该吹起装置可以有规律的增加送线管41和纱线管45内的空气压力来推动缝纫线前进,从而使得缝纫线的穿线更为方便。

本实施例中,如图6所示的,还包括支撑管47,支撑管47的下端安装在滑环31的安装板上,支撑管47的上端设置有定位孔,定位孔可用于固定送线管41。支撑管47的上端设置有定位孔,定位孔可用于固定送线管41。

如图7到图9所示的,梭箱体机构5包括缝纫底板51、安装座52、梭子组件53、梭子驱动电机54、剪线组件55、剪线驱动电机56和底板旋转驱动装置57,缝纫底板51安装在安装座52的顶部,梭子组件53和剪线组件55位于缝纫底板51的下侧,且安装在安装座52的一侧,梭子驱动电机54与剪线驱动电机56并排安装在安装座52内,且位于梭子组件53和剪线组件55的下侧,底板旋转驱动装置57通过底板法兰安装在安装座52的底部,且可驱动安装座52带动缝纫底板51做旋转运动。

本发明通过将梭子驱动电机54与剪线驱动电机56并排安装在安装座52,从而可以保证底板旋转驱动装置57驱动缝纫底板51旋转时,可以实现动平衡,而且将梭子驱动电机54与剪线驱动电机56的驱动输出端位于同一侧面,从而方便调节底板旋转驱动装置57的动平衡,另外本发明采用一体式的安装座52结构,大大的简化了安装组件,梭子驱动电机54与剪线驱动电机56的并排安装,还大大的节省了安装空间,缩小整个梭箱体结构的体积。

本实施例中,安装座52设置有上层和下层,上层用于安装梭子组件53和剪线组件55,下层用于安装梭子驱动电机54和剪线驱动电机56。

本实施例中,梭子驱动电机54和剪线驱动电机56的驱动轴同向设置在安装座52的一侧。

本实施例中,底板旋转驱动装置57与中空旋转式传动装置32相同。

如图9到图11所示的,压料机构6包括压料模板61、模板锁紧组件62、模板X轴驱动组件63和模板Y轴驱动组件64,压料模板61可拆卸的安装在模板锁紧组件62上,模板锁紧组件62安装在模板X轴驱动组件63上,模板X轴驱动组件63安装在模板Y轴驱动组件64,模板X轴驱动组件63可通过模板锁紧组件62带动压料模板61沿X轴方向运动,模板Y轴驱动组件64可驱动压料模板61沿Y轴方向运动,模板锁紧组件62包括安装座621和分别安装在安装座621两侧的锁紧气缸622,锁紧气缸622上设置有锁钩组件65,压料模板61对应锁钩组件65设置有锁槽66,安装座621上还设置有定位凸块67,压料模板61对应定位凸块67设置有定位凹槽68。

本发明工作时,先将需要物料装夹在压料模板61上,然后再通过压料模板61上的定位凹槽68与安装座621上的定位凸块67对接定位,最后通过锁紧气缸622驱动锁钩组件65将压料模板61锁紧在模板X轴驱动组件63上。综上,本发明不但定位方便快捷,与现有技术三个气缸进行定位锁紧相对比,本发明结构更为简单。

本实施例中,模板X轴驱动组件63包括X轴电机631、X轴丝杆632、X轴导轨座633、第一X轴导轨634、第二X轴导轨635和X轴移动座636,第一X轴导轨634安装在X轴导轨座633的上侧面,第二X轴导轨635安装在X轴导轨座633的前侧面,X轴移动座636分别安装在第一X轴导轨634和第二X轴导轨635,X轴电机631通过X轴丝杆632来驱动X轴移动座636在第一X轴导轨634和第二X轴导轨635上做相对运动,模板锁紧组件62安装在X轴移动座636的前侧面。本实施例通过将第一X轴导轨634安装在X轴导轨座633的上侧面,第二X轴导轨635安装在X轴导轨座633的前侧面,从而增加了X轴移动座636的刚性和抗振性,减少了移动时的抖动,使压料模板61在移动时更稳定,缝纫线迹更为整齐和美观。

本实施例中,如图11所示的,锁钩组件65包括锁钩块651、连杆652和固定块653,锁钩块651一端铰接在锁紧气缸622的伸缩端,固定块653安装在锁紧气缸622上,连杆652一端铰接在固定块653上,另一端铰接在锁钩块651上。设置锁钩块651可以让压料模板61在锁紧时更为简单方便。

本实施例中,如图9所示的,模板Y轴驱动组件64包括Y轴电机641、Y轴丝杆642、Y轴导轨643和Y轴移动座644,Y轴移动座644安装在Y轴导轨643上,Y轴电机641通过Y轴丝杆642可驱动Y轴移动座644带动压料模板61沿Y轴方向运动。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理,可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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