阅读说明：本技术 一种曲腕机的后拖轮驱动结构 (Rear tug driving structure of wrist bending machine ) 是由 毛建荣 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种曲腕机的后拖轮驱动结构,属于缝纫设备技术领域。它解决了现有曲腕机的后拖轮驱动结构组成复杂,使用成本高,以及后拖轮驱动结构和曲腕机的其它结构不能同步运行等技术问题。曲腕机包括上轴和驱动电机,本后拖轮驱动结构包括安装架、拖布轮组件、拖布皮带以及偏心连杆,上轴的一侧设有仅能够单向转动的驱动轴,驱动轴上套设有驱动曲柄且驱动曲柄与驱动轴之间通过单向轴承一相连接,偏心连杆的外端与驱动曲柄的外端通过曲柄销相铰接；驱动轴的一端与拖布轮组件相连接且能够带动套设在拖布轮组件上的拖布皮带运转。本发明中的后拖轮驱动结构组成简单,降低了使用成本,且实现了后拖轮驱动结构和曲腕机上的其它结构同步运行。(The invention provides a rear tug driving structure of a wrist bending machine, and belongs to the technical field of sewing equipment. The rear tug driving structure solves the technical problems that the rear tug driving structure of the existing bent wrist machine is complex in composition and high in use cost, and other structures of the rear tug driving structure and the bent wrist machine cannot run synchronously. The wrist bending machine comprises an upper shaft and a driving motor, the rear tug driving structure comprises an installation frame, a mop wheel assembly, a mop belt and an eccentric connecting rod, a driving shaft which can only rotate in a single direction is arranged on one side of the upper shaft, a driving crank is sleeved on the driving shaft and connected with the driving shaft through a one-way bearing I, and the outer end of the eccentric connecting rod is hinged with the outer end of the driving crank through a crank pin; one end of the driving shaft is connected with the mop wheel component and can drive a mop belt sleeved on the mop wheel component to run. The rear tug driving structure is simple in composition, the use cost is reduced, and the synchronous operation of the rear tug driving structure and other structures on the wrist bending machine is realized.)

一种曲腕机的后拖轮驱动结构

技术领域

本发明属于缝纫设备技术领域，涉及一种曲腕机，特别是一种曲腕机的后拖轮驱动结构。

背景技术

曲腕机是弯针勾线形成的链式线迹的机器，目前市场上的带后拖轮的曲腕机越来越被用户所接受，且后拖轮的种类比较多，包括以兄弟、重机为代表的后拖轮结构，其安装方式是分体式，其驱动源是电机或离合器马达；以杰克和中森为代表的简易后拖轮结构，其安装方式是一体式；以库卡玛为代表的电子后拖轮结构，其安装方式是分体式，三种后拖轮结构各有优缺点。

中国专利(公告号：CN203007624U；公告日：2013-06-19)公开了一种曲腕机的拖轮传动装置，该拖轮传动装置包括机壳，机壳的上部两端固定设置有轴承座；两个轴承座分别通过轴承活动连接直驱轴的两端；直驱轴的一端固定设置有拖轮同步轮；拖轮同步轮通过同步带连接主轴同步轮；直驱轴的另一端设置有调节盘；调节盘上设置有调节块，调节盘压板固定连接调节盘，调节块通过调节螺钉与调节盘压板相连接；调节盘轴向连接轴承外套，轴承外套通过轴承连接轴承内套，组成轴承组件；轴承外套的底部通过螺母连接球头连杆的顶端；球头连杆的底端通过螺母连接关节轴承；关节轴承通过轴销连接拖轮。

上述专利文献中的曲腕机的拖轮传动装置结构复杂，使用成本相对较高；后拖轮结构、刺料结构和送料结构由不同驱动源驱动，同步性差；且没有设置对后拖轮结构的润滑装置，在使用过程中后拖轮结构磨损严重。

发明内容

本发明根据现有技术存在的上述问题，提供了一种曲腕机的后拖轮驱动结构，本发明所要解决的技术问题是：如何简化后拖轮驱动结构的组成，降低使用成本，并且提高其与曲腕机其他结构的同步性。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种曲腕机的后拖轮驱动结构，曲腕机包括上轴和驱动所述上轴转动的驱动电机，其特征在于，所述后拖轮驱动结构包括安装架、设置在所述安装架上的拖布轮组件、套设在所述拖布轮组件上的拖布皮带以及套设在所述上轴上的偏心连杆，所述上轴的一侧设有仅能够单向转动的驱动轴，所述驱动轴上套设有驱动曲柄且所述驱动曲柄与所述驱动轴之间通过单向轴承一相连接，所述偏心连杆的外端与所述驱动曲柄的外端通过曲柄销相铰接；所述驱动轴的一端与所述拖布轮组件相连接且能够带动套设在所述拖布轮组件上的拖布皮带运转。

其工作原理如下：在该结构工作过程中，驱动电机驱动上轴360度旋转，上轴上套设的偏心连杆和驱动轴上套设的驱动曲柄通过曲柄销连接，因此上轴带动驱动轴转动；驱动轴又与安装架上安装的拖布轮组件连接，拖轮皮带套设在拖布轮组件上，因此驱动轴带动拖布轮组件和拖布皮带运动，拖轮皮带作用在布料上，带动布料移动，实现拖布的目的。本后拖轮驱动结构组成简单，寿命长，降低了使用成本；本后拖轮驱动结构与曲腕机一体设计，通过偏心连杆和驱动曲柄将上轴和驱动轴连接起来，驱动电机可以同时驱动上轴和驱动轴运动，因此实现了曲腕机中后拖轮结构、刺料机构和送料机构由同一驱动源驱动，提高了曲腕机各个结构的同步性，降低了使用难度，大大提高了工作效率。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述上轴上偏心套设有止动凸轮，所述止动凸轮的一端偏心套设有调节凸轮，所述偏心连杆的内端套设在所述止动凸轮的一端外周面上且两者周向固连；所述止动凸轮的另一端外周面上具有齿轮环，所述调节凸轮朝向所述齿轮环的侧面上开设有安装槽，所述安装槽内滑动嵌设有止动板，所述止动板的一端具有与所述齿轮环相啮合的齿条。调节凸轮、止动凸轮和止动件配合，用来调节偏心连杆的摆动量，从而调节驱动轴的摆动量。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述止动凸轮的周面上具有针距定位销一，所述调节凸轮的侧面上具有针距定位销二，所述止动凸轮与调节凸轮相对转动时所述针距定位销一能够与所述针距定位销二相抵靠；所述止动板的外侧还具有使所述齿轮环与齿条保持啮合的调节销，所述调节销上套设有弹簧且所述调节销的内端正对所述止动板。定位销一和定位销二用来将调节凸轮和止动凸轮固定起来，调节销用来调节调节凸轮和止动凸轮的偏心量，从而调节偏心连杆的摆动量。

作为替代，调节销可以安装在机壳上方。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述驱动轴上套设有轴套且两者周向固连，所述单向轴承一套设在所述轴套上，所述驱动曲柄的内端套设在所述单向轴承一上，所述轴套的一端外周面上位于所述驱动曲柄的一侧具有环形挡沿，所述轴套的另一端位于所述驱动曲柄的另一侧还套设有挡圈且两者轴向固连。轴套上的环形挡沿和挡圈用来固定驱动曲柄的位置，单向轴承一用来限制驱动轴只能向一个方向转动。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，机壳内设有左套和右套，所述驱动轴的两端分别插设在所述左套和右套内，所述驱动轴与所述左套之间还设有一个或多个单向轴承二。左套和右套用来固定驱动轴的位置，单向轴承二和单向轴承一配合，限制驱动轴只能向一个方向转动。

具体的，单向轴承一和单向轴承二的转动方向相同，两者都可以为单向滚珠轴承。

作为替代，单向轴承一和单向轴承二可以改用压力角自锁设计。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述上轴外周面上开设有连通至其内部供油通道的供油孔，所述供油孔朝向所述驱动曲柄。油从供油孔内喷出，用来润滑驱动曲柄。

作为替代，零件的润滑可改为浸润润滑。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述安装架的下端具有呈弧形弯折的摆动连杆且所述摆动连杆的内端能够向下摆动；所述拖布轮组件包括设置在所述安装架的上端的拖布上轮、设置在安装架的下端拖布中轮以及设置在所述摆动连杆内端的拖布下轮；所述拖布皮带套设在所述拖布上轮、拖布中轮和拖布下轮上；所述安装架的一侧还连接有辅助连杆，所述辅助连杆的端部设置有抵靠在所述拖布皮带外侧的张紧轮。拖布上轮通过拖布皮带带动整个拖布轮组件运动，辅助连杆作用在张紧轮上，用以调整拖布皮带的张紧力，方便拖布。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述摆动连杆的中部与安装架的下端相铰接，所述安装架上设有朝下的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述摆动连杆的外端相铰接。气缸作用在摆动连杆上，并通过摆动连杆的作用，可改变拖布下轮的位置。

在上述的曲腕机的后拖轮驱动结构中，所述拖布上轮的中部具有轮轴，所述驱动轴与所述轮轴之间设置传动轴，所述传动轴的一端通过万向节一与所述驱动轴的端部相连接，所述传动轴的另一端通过万向节二与所述轮轴的端部相连接。万向节一和万向节二将驱动轴、轮轴和传动轴活动连接起来，方便将驱动轴的运动传递给拖布轮组件

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本曲腕机的后拖轮驱动结构采用后拖轮驱动结构与曲腕机一体设置，结构简单，使用成本相对较低。

2、曲腕机的后拖轮结构、刺料结构和送料结构由同一驱动源驱动，实现了同步运转。

3、本曲腕机的后拖轮驱动结构通过设置供油孔喷油，实现了对后拖轮驱动结构进行自动润滑；

4、本曲腕机的后拖轮驱动结构通过设置面朝操作者的调节销，方便操作者调节偏心连杆的摆动量。

附图说明

图1是本后拖轮驱动结构的安装使用结构示意图。

图2是本后拖轮驱动结构的立体结构示意图。

图3是本后拖轮驱动结构的部分爆炸结构示意图一。

图4是本后拖轮驱动结构的部分爆炸结构示意图二。

图5是本后拖轮驱动结构的局部立体结构示意图。

图中，1、上轴；2、驱动电机；3、安装架；4、拖布轮组件；4a、拖布上轮；4b、拖布中轮；4c、拖布下轮；5、拖布皮带；6、偏心连杆；7、驱动轴；8、驱动曲柄；9、单向轴承一；10、曲柄销；11、止动齿轮；11a、齿轮环；12、调节凸轮；12a、安装槽；13、止动板；13a、齿条；14、定位销一；15、定位销二；16、调节销；17、弹簧；18、轴套；18a、环形挡沿；19、挡圈；20、机壳；21、左套；22、右套；23、单向轴承二；24、摆动连杆；25、辅助连杆；26、张紧轮；27、驱动气缸；27a、活塞杆；28、轮轴；29、传动轴；30、万向节一；31、万向节二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案做进一步的说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2和图5所示，曲腕机包括上轴1和驱动上轴1转动的驱动电机2，本后拖轮驱动结构包括安装架3、设置在安装架3上的拖布轮组件4、套设在拖布轮组件4上的拖布皮带5以及套设在上轴1上的偏心连杆6，上轴1的一侧设有仅能够单向转动的驱动轴7，驱动轴7上套设有驱动曲柄8且驱动曲柄8与驱动轴7之间通过单向轴承一9相连接，偏心连杆6的外端与驱动曲柄8的外端通过曲柄销10相铰接；驱动轴7的一端与拖布轮组件4相连接且能够带动套设在拖布轮组件4上的拖布皮带5运转。上轴1外周面上开设有连通至其内部供油通道的供油孔，供油孔朝向驱动曲柄8。上轴1外周面上开设有连通至其内部供油通道的供油孔，供油孔朝向驱动曲柄8。安装架3的下端具有呈弧形弯折的摆动连杆24且摆动连杆24的内端能够向下摆动；拖布轮组件4包括设置在安装架3上端的拖布上轮4a、设置在安装架3下端的拖布中轮4b以及设置在摆动连杆24内端的拖布下轮4c；拖布皮带5套设在拖布上轮4a、拖布中轮4b和拖布下轮4c上；安装架3的一侧还连接有辅助连杆25，辅助连杆25的端部设置有抵靠在拖布皮带5外侧的张紧轮26。摆动连杆24的中部与安装架3的下端相铰接，安装架3上设有朝下的驱动气缸27，驱动气缸27的活塞杆27a与摆动连杆24的外端相铰接。拖布上轮4a的中部具有轮轴28，驱动轴7与轮轴28之间设置传动轴29，传动轴29的一端通过万向节一30与驱动轴7的端部相连接，传动轴29的另一端通过万向节二31与轮轴28的端部相连接。

具体来说，驱动电机2转动，带动上轴1转动，曲柄销10将上轴1上的偏心连杆6和驱动轴7上的驱动曲柄8连接起来，上轴1带动驱动轴7转动，万向节一30和万向节二31将驱动轴7、传动轴29和拖布上轮4a内插设的轮轴28连接起来，驱动轴7带动拖布上轮4a转动，拖布上轮4a带动拖布皮带5转动，拖布皮带5又带动与其相连的拖布中轮4b和拖布下轮4c转动。拨动辅助连杆25，其上连接的张紧轮26作用在拖布皮带5上，可改变拖布皮带5的张紧力。驱动气缸27，其上的活塞杆27a作用在摆动连杆24上，摆动连杆24改变拖布下轮4c的位置，方便拖布轮组件4拖布。上轴1上的供油孔向驱动曲柄8等零件喷油，用于润滑零件。后拖轮驱动结构与曲腕机一体设置，简化了后拖轮驱动结构的组成，大大降低了使用成本，并且在工作的同时进行润滑，提高了工作效率。

如图3和图4所示，上轴1上偏心套设有止动凸轮11，止动凸轮11的一端偏心套设有调节凸轮12，偏心连杆6的内端套设在止动凸轮11的一端外周面上且两者周向固连；止动凸轮11的另一端外周面上具有齿轮环11a，调节凸轮12朝向齿轮环11a的侧面上开设有安装槽12a，安装槽12a内滑动嵌设有止动板13，止动板13的一端具有与齿轮环11a相啮合的齿条13a。止动凸轮11的周面上具有针距定位销一14，调节凸轮12的侧面上具有针距定位销二15，止动凸轮11与调节凸轮12相对转动时针距定位销一14能够与针距定位销二15相抵靠；止动板13的外侧还具有使齿轮环11a与齿条13a保持啮合的调节销16，调节销16上套设有弹簧17且调节销16的内端正对止动板13。驱动轴7上套设有轴套18且两者周向固连，单向轴承一9套设在轴套18上，驱动曲柄8的内端套设在单向轴承一9上，轴套18的一端外周面上位于驱动曲柄8的一侧具有环形挡沿18a，轴套18的另一端位于驱动曲柄8的另一侧还套设有挡圈19且两者轴向固连。曲腕机的机壳20内设有左套21和右套22，驱动轴7的两端分别插设在左套21和右套22内，驱动轴7与左套21之间还设有一个或多个单向轴承二23。

具体来说，止动齿轮11通过调节凸轮定位销一14固连在上轴1上，调节凸轮12能相对上轴1转动，止动板13套设在调节凸轮12上的安装槽12a内，止动板13上的齿条13a与止动齿轮11上的齿轮环11啮合。调节时，按下调节销16，止动板13上的齿条13a与止动齿轮11上的齿轮环11不再啮合，转动上轴1后，从而改变止动齿轮11和调节凸轮12的偏心量，即改变了调节凸轮12与上轴1之间的偏心量，从而调整偏心连杆6的摆动量，进而调整驱动轴7的转动量，轴套18上的环形挡沿18a和挡圈19将驱动曲柄8固定在驱动轴7上，驱动轴7上套设的单向轴承一9和单向轴承二23限制驱动轴7只能向一个方向转动。实现了曲腕机各个结构的同步运转，并且方便使用者调节偏心连杆6的摆动量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多的使用了1、上轴；2、驱动电机；3、安装架；4、拖布轮组件；4a、拖布上轮；4b、拖布中轮；4c、拖布下轮；5、拖布皮带；6、偏心连杆；7、驱动轴；8、驱动曲柄；9、单向轴承一；10、曲柄销；11、止动齿轮；11a、齿轮环；12、调节凸轮；12a、安装槽；13、止动板；13a、齿条；14、定位销一；15、定位销二；16、调节销；17、弹簧；18、轴套；18a、环形挡沿；19、挡圈；20、机壳；21、左套；22、右套；23、单向轴承二；24、摆动连杆；25、辅助连杆；26、张紧轮；27、驱动气缸；27a、活塞杆；28、轮轴；29、传动轴；30、万向节一；31、万向节二等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明的精神相违背的。